Arducopter 3.3 RC 1
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
gervais: hab eben mal schnell auf der Terasse paar Hüpfer gemacht: schaut dann so aus:
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/HEXAROTOR/1/2015-05-18 19-54-04.log
Size (kb) 1808.623046875
No of lines 23491
Duration 0:01:24
Vehicletype APM:Copter
Firmware Version V3.3-rc4
Firmware Hash f4ad23b9
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (2.83%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FLT_MODE
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 4, Max HDop: 4.98
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.25, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
Mal sehn was morgen wird. (ja ich hatte keinen FIX..lol)
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/HEXAROTOR/1/2015-05-18 19-54-04.log
Size (kb) 1808.623046875
No of lines 23491
Duration 0:01:24
Vehicletype APM:Copter
Firmware Version V3.3-rc4
Firmware Hash f4ad23b9
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (2.83%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FLT_MODE
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 4, Max HDop: 4.98
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.25, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
Mal sehn was morgen wird. (ja ich hatte keinen FIX..lol)
ich habe bei mir doppelseitiges Montageklebeband verwendet ist etwas dämpfend und meine Vibs den logs nach sind winzig.
Ansonsten habe ich jetzt am Serial1 Bluetooth und den Teensy zum laufen bekommen. Demzufolge ist jetzt platz für den Storm32 Gimbal Kontroller
und so wie ich es gelesen habbe könnte an Serial1 noch ein OSD
Telemtrie benötigt Rx und Tx und die anderen lauschen nur auf der Rx Leitung somit passt doch alles! Oder gibts einwände?
Ansonsten habe ich jetzt am Serial1 Bluetooth und den Teensy zum laufen bekommen. Demzufolge ist jetzt platz für den Storm32 Gimbal Kontroller
und so wie ich es gelesen habbe könnte an Serial1 noch ein OSD
Telemtrie benötigt Rx und Tx und die anderen lauschen nur auf der Rx Leitung somit passt doch alles! Oder gibts einwände?
So am Wochenende hab ich nach ewig langem warten auf Windstille mein Absturz Copter wieder in die Luft gelassen (hat sich in 1 mtr. Höhe überschlagen). Nach langem suchen hab ich im Powermodul ein Kabel gefunden das nur noch an den Pins angelegen hat. Zudem haben sich die Pads in dem halben Jahr stark verhärted.
Hab die Fixhawk jetzt auf Klettband gelagert, für meine Begriffe ist das unüblich weich, schon extrem weich im Gegensatz zu vorher.
Hab die Beta draufgeflasht meine Settings von 3.2 und Compass und Lage neu angelernt.
So sauber und gut iss der Quad noch nie geflogen. Bin absolut begeistert.
Wollte das mal Kundtun.
Hab die Fixhawk jetzt auf Klettband gelagert, für meine Begriffe ist das unüblich weich, schon extrem weich im Gegensatz zu vorher.
Hab die Beta draufgeflasht meine Settings von 3.2 und Compass und Lage neu angelernt.
So sauber und gut iss der Quad noch nie geflogen. Bin absolut begeistert.
Wollte das mal Kundtun.
Ab der 3.3 gibt es eine Suchfunktion: Rechter Knüppel unten rechts, Linker Knüppel auf 0 Gas. Gleichzeitig ertönt ein lauter Ton vom Buzzer. Hilfreich wenn der Copter in einem Feld steckt. Habe vor 3 Jahren mal einen F 450 mit NAZA mehrere Stunden in einem Weizenfeld gesucht (und gefunden). Dieses hätte mir vieles erspart.
soo, ich hab jetzt mal meinen Reserve-Pix als Testobjekt verbogen.....es liegt eindeutig am MP-Update auf o.g. Version. Hab diese Version des MP mal mit den verschiedensten FW getestet, erst ab 3.2.1 abwärts kommt die Fehlermeldung nicht mehr. Dadrüber immer, jede FW-Version bis RC4. Mit einer älteren MP-Version kommt dieser Fehler auch mit den neuen FW-Versionen nicht! Also Vorsicht beim MP-Updaten. 
Nachtrag: MP 1.3.26, EKF Fehlermeldung noch immer vorhanden.
Nachtrag: MP 1.3.26, EKF Fehlermeldung noch immer vorhanden.
Zuletzt bearbeitet:
Bin heute auch das erste mal "etwas" länger mit der rc4 geflogen.
Autotune war ein absoluter krampf. Ich hatte nur wenig Platz und hin und wieder leichten Seitenwind, so dass ich den Copter immer mal wieder einfangen musste. Ich bin mit meinem vollen Lipo bis zum Yaw-Autotune gekommen. Ich bin eigentlich eh zufrieden mit meinen PIDs, wollte mir das nur mal anschauen.... Sieht schon lustig aus. Ein wenig, als wenn der Pilot betrunken ist.
Ansonsten ist mir negativ aufgefallen, dass in den Parametern Throttle Accel PID neu ist. Zwar wurde der Wert dort jetzt auf 0,5 und 1 reduziert, gleichzeitig wurde aber die Untergrenze auf 0,5 gesetzt. Damit fliegt mein Quad zumindest nicht sauber. Ich musste den Weg über die FullParameter-Liste gehen, damit ich "meine" Werte von 3.2.1 einstellen konnte.
Damit fliegt er übrigens genauso gut, wie unter 3.2.1, ich bin also der Meinung, man kann zumindest in der 3.3rc4 die Werte aus 3.2.1 übernehmen. Ich hab die Finger von den IMax Werten gelassen, und wirklich nur P,I und D übertragen. Den Rest habe ich wie zuvor hier empfohlen komplett neu Konfiguriert.
Hier mal ein Ausschnitt vom YAW-Autotune, am Ende musste ich abbrechen wegen dem leeren Lipo. Dank Telemetrie-Screen auf der Funke übrigens sehr easy zu überwachen. Autotune wurde ebenfalls angezeigt. Schon ganz hilfreich
Autotune war ein absoluter krampf. Ich hatte nur wenig Platz und hin und wieder leichten Seitenwind, so dass ich den Copter immer mal wieder einfangen musste. Ich bin mit meinem vollen Lipo bis zum Yaw-Autotune gekommen. Ich bin eigentlich eh zufrieden mit meinen PIDs, wollte mir das nur mal anschauen.... Sieht schon lustig aus. Ein wenig, als wenn der Pilot betrunken ist.
Ansonsten ist mir negativ aufgefallen, dass in den Parametern Throttle Accel PID neu ist. Zwar wurde der Wert dort jetzt auf 0,5 und 1 reduziert, gleichzeitig wurde aber die Untergrenze auf 0,5 gesetzt. Damit fliegt mein Quad zumindest nicht sauber. Ich musste den Weg über die FullParameter-Liste gehen, damit ich "meine" Werte von 3.2.1 einstellen konnte.
Damit fliegt er übrigens genauso gut, wie unter 3.2.1, ich bin also der Meinung, man kann zumindest in der 3.3rc4 die Werte aus 3.2.1 übernehmen. Ich hab die Finger von den IMax Werten gelassen, und wirklich nur P,I und D übertragen. Den Rest habe ich wie zuvor hier empfohlen komplett neu Konfiguriert.
Hier mal ein Ausschnitt vom YAW-Autotune, am Ende musste ich abbrechen wegen dem leeren Lipo. Dank Telemetrie-Screen auf der Funke übrigens sehr easy zu überwachen. Autotune wurde ebenfalls angezeigt. Schon ganz hilfreich
LEDs siehst du wenn du fliegst eh nichtmehr, und ich weiss nicht genau wieviele Parameter es.mittlerweile sind, aber wer bitte will 200+ Parameter mit 4 knöpfen einstellen, wobei der Wertebereich teilweise Text, teilweise Zahl, teilweise mit nachkomma, teilweise ohne usw. Sein kann. Wenn du das beim apm suchst, schau dir doch mal lieber das KK board an
Also ich selber halte von einer externen led oder von einem display nichts. Aber das spiegelt nur meine Meinung wieder nicht falsch verstehen
Also ich selber halte von einer externen led oder von einem display nichts. Aber das spiegelt nur meine Meinung wieder
nicht falsch verstehen
ich hab 3W Power-LED an nen Teensy, die zeigen mir schon die wichtigsten Zustände. Auf die Telemetrie sollte man dennoch nicht verzichten. Hätte ich letztens gebrauchen können, stand da und wollte armen aber es ging nicht. Meine LED zeigten alles ok an, ich tippte auf das LIDAR aber ich konnte nicht checken was genau der Fehler war (kein Laptop, kein Tablet mit). Wieder eingepackt, zu Hause geschaut, was war´s, das LIDAR wollte nicht , es war schlicht zu hoch eingestellt. In den Parametern korrigiert und alles funzt. Für die Testflüge bzw. Einstellungen halte ich einen Laptop oder Tablett schon für unverzichtbar.
und..die 3W LED sehe ich auch bei grellem Sonnenlicht noch gut. Wichtig und für mich unverzichtbar ist jedoch mein 360° RundumLIPOBlitzer. Ich schau z.B. beim fliegen nicht einmal auf die Taranis. , den roten Blitz sehe ich jedoch immer.
hier mal ein LOG der Vib´s mit den "butterweichen" Pad´s:
P.S. MP Update heute auf 1.3.26.5618.37515, FW 3.3RC4 -> keine EKF Fehlermeldungen mehr.
und..die 3W LED sehe ich auch bei grellem Sonnenlicht noch gut. Wichtig und für mich unverzichtbar ist jedoch mein 360° RundumLIPOBlitzer. Ich schau z.B. beim fliegen nicht einmal auf die Taranis.
, den roten Blitz sehe ich jedoch immer.hier mal ein LOG der Vib´s mit den "butterweichen" Pad´s:
P.S. MP Update heute auf 1.3.26.5618.37515, FW 3.3RC4 -> keine EKF Fehlermeldungen mehr.
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