PIXHAWK 2 / SOLO Innereien

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gervais

Ich brauche mehr Details
#1
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Bilder eines Vorserien SOLO und die Anleitung dazu:

https://onedrive.live.com/?cid=823c...50&ithint=folder,pdf&authkey=!ACGZjLYBcKR0Y5U

Neben interessanten Bildern gibt es auf S.6 des Manuals eine Auflistung der Komponenten des PX2 : Wer da Neues erwartet hat, wird enttäuscht: MPU6000,LSM303D,L3GD20,MS5611. SOLO spezifisch: u-blox / NEO-7N, HMC 5983. Nicht so überraschend, nach der NEO8 Stichelei: Auf GLONASS wird verzichtet.

Wer sich gefragt hat, wo man alles an den kleinen Würfel anschließen soll, sieht hier: I/O des PIXHAWK 2 wird augenscheinlich über ein zweites Board abgewickelt:



Quelle: Obiger Link

Ich hoffe, das man dies für die DIY Kundschaft verpackt.

PS: Als SOLO FW wird die Copter 3.3-dev software angegeben. Im Grund wiederholt man hier, natürlich aufwändiger, das IRIS Konzept. Mal sehen, wie das die Neukundschaft (Vulgo: So eine Art ahnungsfreies Phantom Fanboy Publikum..das den SOLO schon begeistert erwartet) goutiert. Ich ahne schon....
 
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olex

olex

Der Testpilot
#2
#2
Erst die Wifi-basierte Videoübertragung mit "bis 800m Reichweite", jetzt nur noch ein NEO-7N... für mich ist das Teil leider immer mehr eine Enttäuschung. Ein richtiger Schritt seitens 3DR um mit DJI aufm RTF Markt mitzuhalten, aber noch bei weitem nicht genug.

Dass die Pix2 ein zusätzliches I/O Board braucht, war eigentlich von vorne rein klar - in die Mini-Box was man auf ersten Bildern gesehen hat hätten alleine schon die ganzen Ports des Pixhawk nicht draufgepasst, selbst wenn man die Hälfte davon wegfallen lässt. Ich hoffe allerdings auch dass es ein DIY Package geben wird, bisher war der Pix1 eine der besten FCs für Profigeräte aufm Markt.

EDIT Wieso eigentlich "auf GLONASS wird verzichtet"? Das NEO-7N kann genau so wie das 8M und 8Q alle gängigen GNSS-Systeme: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/neo-7.html (GPS L1 C/A, GLONASS L1 FDMA, QZSS L1 C/A, Galileo E1B/C)
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Danke für die Spannenden Bilder.

Interessant außerdem, dass der SOLO mit 3.3dev läuft. Das klingt für mich schon nach einem programmierten GAU, wenns dann echt in richtung Phantom gehen soll. Dafür ist das Gesamtpaket zu sehr ein DIY Projekt, vor allem wenn der MissionPlanner mal wieder Buggy ist, oder der Fanboy nicht weiß, dass, wie man den Kompass kalibriert oder wann das GPS einen Fix hat.

Ich bin gespannt, ob sich aus der HW ein Open-Source Markt wie beim Pixhawk entwickelt, ich glaube aber eher nicht. Das sieht alles eher aufwändig und Teuer aus, wenn auch interessant (Regler).

Dieses "Alles aus einem Gus" Frame ist leider auch echt ein optischer "Leckerbissen" (Sarkasmus).
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#4
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olex hat gesagt.:
EDIT Wieso eigentlich "auf GLONASS wird verzichtet"? Das NEO-7N kann genau so wie das 8M und 8Q alle gängigen GNSS-Systeme: http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/neo-7.html (GPS L1 C/A, GLONASS L1 FDMA, QZSS L1 C/A, Galileo E1B/C)
Zum Vergrößern anklicken....
Tja Olex, leider nicht gleichzeitig . Das haben die armen Hobbyking Kunden anfänglich auch nicht gewußt. Die NEO7(N) Reihe ist der aktuelle u-blox Low Cost Chip ...da muß man schon Nerven haben, den heute noch zu verbauen.
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#6
#6
Jace25 hat gesagt.:
Interessant außerdem, dass der SOLO mit 3.3dev läuft. Das klingt für mich schon nach einem programmierten GAU, wenns dann echt in richtung Phantom gehen soll. Dafür ist das Gesamtpaket zu sehr ein DIY Projekt, vor allem wenn der MissionPlanner mal wieder Buggy ist, oder der Fanboy nicht weiß, dass, wie man den Kompass kalibriert oder wann das GPS einen Fix hat.
Zum Vergrößern anklicken....
3DR selber möchte den SOLO natürlich nicht mit dem Phantom vergleichen, da ist eher von einem professionellen Konzept die Rede. Dummerweise ist die Kundschaft dieselbe. Im hirnlosen SOLO / Phantom 3 Vergleichsthread wird sich trotz klammer Detailbasis schon über zu viel Technik beschwert.

Solo uses a Pixhawk 2 autopilot running APM:Copter 3.3-dev software. APM:Copter is open-source flight control based on the MAVlink communication protocol and part of the ArduPilot project. Pixhawk 2 runs an ARM Cortex-M4 STM32F427 processor with 2 MB of flash memory and 256 KB of RAM. Combined with an array of CAN, I2C, SPI, PWM, and UART interfaces, Pixhawk 2 uses a suite of onboard sensors to calculate Solo’s orientation and motion in flight. This data is input into APM:Copter’s inertial navigation and position estimation algorithms and combined with control inputs to send commands to Solo’s propulsion system.
Zum Vergrößern anklicken....
Solch Sätze im Manual erregen schon Anstoß...
 
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schiwo1

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Die Solo Firmware basiert zwar auf Arducopter 3.3, ist aber ein früher branch und wurde eigenständig weiterentwickelt. Was davon in Arducopter zurück fließt ist noch nicht so klar definiert.
Meine Fragen an 3DR wurden diesbezüglich unterschiedlich beantwortet. Rob Lefebvre hat auch mal geschrieben dass bestimmte Solo Features auch nicht mit dem Pixhawk 2 für DIY Drohnen zur Verfügung stehen werden.

Meiner Meinung nach entwickelt 3DR mit der Solo eine neue Open Source Platform die fest an die Solo und folgende 3DR UAVs gebunden ist. Aus kommerzieller Sicht nachvollziehbar, so kann sich 3DR von dem ganzen APM und Pixhawk Chinaclone Krempel absetzen.

Nach den ersten Anwenderberichten scheint das Produkt gelungen zu sein. Leider kann man das Ding bisher nicht in D kaufen.
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Eben hat ja die APP ein update bekommen für die Solo.

Ich bin mir fast sicher, dass dieses Bild hier aber ein Bild von der erste dji inspire Präsentation ist. Wenn ja wäre das ziemlich peinlich...:
uploadfromtaptalk1433803652137.png
Kann sich noch jemand an die Bilder erinnern? Sie sind auch irgendwo im Dji inspire thread zu finden...
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#12
#12
U d was genau am inspire ist nicht gut? Das Konzept funktioniert prima, und für das Geld wird es schwer, in Eigenregie einen so gut funktionierenden copter zu bauen. Im Endeffekt wird sich die solo mit den Phantoms messen, die Nutzung des Bildes soll möglicherweise sogar den inspire als Messlatte herziehen. Ich bin wirklich gespannt, aber die Aktion mit dem Bild ist wirklich halbgar. Zu denken dass die Bilder der inspire Präsentation nicht bei dem einen oder anderen 3dr Freund bekannt sind... Oder es einfach leichtsinnigerweise zu machen ohne überhaupt so weit zu denken... Ihm wüsste gerne was dazu geführt hat, so einen Fopar zu machen. Ich bin mir sicher, dass das jede Menge Häme nah sich ziehen wird. Vermutlich größtenteils nicht verdient.
 
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schiwo1

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Hi,
gibt's denn einen Beweis dass da was "geklaut " wurde??
Und falls dieses Motiv bereits früher mal gefilmt und veröffentlicht wurde, ist das auch kein "Diebstahl " da das filmen und fotografieren von öffentlichen Gebäuden und Landschaften nun mal erlaubt ist ;)
Zurück zum Thema.
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Nö gibts nicht, ich find das blöde Video nichtmehr, habe aber auch kein Kaufinteresse am Solo. Allerdings sehr wohl ein allgemeines Interesse an den Entwicklungen von 3DR als Arducopter Fanboy. Fände es daher Schade, wenn 3DR wirklich so einen Mist machen würde.

Ps: Von Diebstahl, Klauen usw. habe ich nie gesprochen. Auf dem Bild sind allerdings meine ich sogar die Pavillons zu sehen, die DJI dort aufgestellt hatte. Daher, wenn ich richtig liegen sollte, fände ich das durchaus "peinlich".

Aber ansonsten deiner Meinung :)
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Nachdem ich dazu nun Kontakt mit 3dr hatte, kann ich das ganze aufklären. Der Ort scheint wohl sehr beliebt zu sein für Produktpräsentationen der fliegenden Art. Sowohl 3dr als auch DJI haben am Ritz Carlton, Half Moon Bay, ihre Produkte Präsentiert.

Man sieht allerdings, alleine schon am Wetter (und am eher schlechten Gimbal), dass die Aufnahmen an Unterschiedlichen Tagen gemacht worden sind.

Inspire:
https://vimeo.com/111913145

3DR:
https://www.youtube.com/watch?v=lu8XV86xd-M (vermutlich 3dr Iris)
 
B

brm

Erfahrener Benutzer
#16
#16
gervais hat gesagt.:
Tja Olex, leider nicht gleichzeitig . Das haben die armen Hobbyking Kunden anfänglich auch nicht gewußt. Die NEO7(N) Reihe ist der aktuelle u-blox Low Cost Chip ...da muß man schon Nerven haben, den heute noch zu verbauen.
Zum Vergrößern anklicken....
der 8n reagiert empfindlich auf elektromagn. störungen.
haben mein 8N noch nicht vermessen, bin aber mit der 7er reihe gut zufrieden.
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#18
#18
Ist er nicht. Es gibt sogar einen deutschen Besitzer, sogar hier im Forum.Schiwo1. Allerdings kann man ihn hier nicht kaufen, aber bei der französischen Elektronikkette Boulanger, die auch grenznah vertreten ist. Oder in UK bestellen. Das Gimbal gibt es dort aber auch noch nicht. nicht. Da der SOLO aber 1300€ ohne Gimbal kostet und man noch eine GoPro haben muß, wird es ihm vermutlich wie schon der IRIS gehen: Alle deutschen Besitzer kennen sich.
 
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