HKPilot Mega Micro 2.7.2 "no GPS"

[Trio]

Was ist denn aus Onkeldanuels Frage geworden?

Ich habe gleich die Leitung gekappt um den internen Kompass zu deaktivieren und den vom externen GPS Modul (ublox neo 6) zu nutzen. Dachte man müsste die Leitung zwangsläufig kappen um das externe Modul zu nutzen, sonst hatt ich immer "bad compass health" als Meldung.

Später las ich dass neue Versionen auch zwei Compass Signale verarbeiten könnten. Warum ging das bei mir nicht? Ich finde es auch keinen Weltuntergang, einen Lötpunkt auf dem HKPilot Micro zu setzten um den internen Kompass wieder nutzen zu können. Nur jetzt frage ich mich ob der Schnitt überhaupt zwingend nötig war. Zumal ich verunsichert bin weil ich gar nicht weiß welche APM Softwareversion bei mir installiert wurde. Die letzte Version geht ja nicht lt. Mission Planer

@onkeldanuel
Steht SJ10 dran, die findet man schnell. Blöd nur dass man die eigentliche Leiterbahn nicht sieht da Lack drüber ist.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2379316
Zwei drei mal mit der Rasierklinge drüber und sie ist durch.

 

[herzjung]

Mein Eindruck ist, dass standardmäßig der interne Kompass aktiv ist und spinnt, sobald man auf dem gleichen Bus den externen dazu schaltet. Mit dem Kappen des Kabels klemmst Du den Externen ab.
Wenn ich das nicht mache, kommt bei der Kalibrierung ziemlicher Murks raus.

Grüße
Peter

 

[rose1203]

Die Nutzung vom internen und externen Kompass geht erst ab Pixhawk. Deshalb füllen sich auch nicht beide Kugeln im MP

 

[Trio]

Die Nutzung vom internen und externen Kompass geht erst ab Pixhawk. Deshalb füllen sich auch nicht beide Kugeln im MP

Danke, gut zu wissen.
Ich hatte auch zuerst Hemmungen eine neues Board mit Messer oder Skalpell zu bearbeiten.