Upps, hier gings ja schon weiter!
Wichtig, niemals Treiber oder Stepper unter Strom/Spannung abziehen, immer nur im ausgeschalteten Zustand!
Die Selbstinduktions-Spannung zerstört die Treiber!
Nur, falls nicht gewusst, nun weiter im Check.
Die Endschalter waren ja alle richtig verdrahtet und die Logik hat auch gestimmt, da denke ich eher weniger, das da die Probleme liegen. Ohne Messgerät können wir leider nun nicht die Spannungen an den Treiber messen, da kann man nun PI mal Auge einstellen.
Die Potis haben, bevor man sie überdreht, einen leichten mechanischen Widerstand. Nimm diesen Punkt und dreh je nach vorheriger Drehrichtung das Poti die halbe Strecke vor, bzw. zurück. Da sollte der Schleifkontak ungefähr auf der Hälfte der Schleifbahn stehen und somit haben wir ungefährt 1A Konstantstrom auf den Steppertreibern eingestellt. Dies reicht zumindestens die Stepper zu bewegen. Beschreib dann mal das Verhalten.