APM 2.6 Arming bei Yaw? Hilfestellung benötigt

[derstrolch]

Hallo liebe Community,

ich habe auf meinen Quadrocopter ein APM 2.6 montiert.
Soweit funktioniert alles.

Ich habe nur ein ganz komisches Phänomen.

Wenn ich Armen will, muss ich den linken Stick oben in die Ecke drücken.

Wenn es dann gearmed ist, geben alle Motoren nur Gas wenn ich den linken Stick nach rechts bewege.
Kein Gas ist auch nur wenn ich YAW (linken Stick) ganz nach links drücke.


Wenn ich die einzelnen Sticks bewege, zeigt mir Mission Planer die korrekten Stickbewegungen an.

An was könnte das liegen?
Welche Infos kann ich euch noch liefern?

viele Grüße

 

[blablagorilla]

Ist mir auch schon aufgefallen, seit dem letzten Update sind im MissionPlanner eindeutig Yaw und Throttle vertauscht.

 

[hulk]

dann hier einen vorherigen nehmen und neu testen
http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/

 

[Jace25]

Ist mir auch schon aufgefallen, seit dem letzten Update sind im MissionPlanner eindeutig Yaw und Throttle vertauscht.

Im Github gemeldet?

 

[rose1203]

Kann ich nicht bestätigen. Mit dem Neuesten 1.3.29 und auch bei den Vorgängern 28 und 27 alles wie bisher.

 

[blablagorilla]

Nein, habe ich nicht gemeldet.
Kenne mich da aber auch echt nicht drin aus.

 

[derstrolch]

Moin,

dann spiel ich mal eine ältere Version auf und prüf das mal.

 

[derstrolch]

Kann ich nicht bestätigen. Mit dem Neuesten 1.3.29 und auch bei den Vorgängern 28 und 27 alles wie bisher.

also es liegt nicht am Mission Planer, sondern an der Firmware würde ich sagen, denn ohne Mission Plaer verbindung hab ich das gleiche Problem.

 

[blablagorilla]

Ich bin der Meinung das es am Mission Planner liegt, da ich meine Steuerung schon vor langer Zeit konfiguriert habe.
Seit dem letzten Update sin im Mission Planner bei der RC Kalibierung der Yaw und Throttle Kanal vertauscht.
Ich habe mir deswegen ein neues angepasstes Model auf der Steuerung angelegt, konnte aber aus den von dir geschilderten Probleme nicht armen.
Wenn ich nun auf das alte Model wechsle kann ich wieder armen, Throttle und Yaw reagieren normal, aber werden im Mission Planner falsch angezeigt.

Der Fehler machte sich schon in der letzten Beta des MP bemerkbar, in dem beim kalibrieren der rote Strich (min/max Wert) im Balken bei Betätigung des Yaw im Throttle Balken bewegt wurde und anders herum.

 

[Trio]

Ich musste mal nach links unten drücken statt nach rechts unten. Bis heute weiß ich nicht woran es lag.

 

[derstrolch]

das erklärt auch mein Problem!

Ich habe die Kanäle nach dem aktuellen MP eingestellt, also die Kabel entsprechend zwischen RX und APM gesteckt.
Das erklärt dann natürlich mein problem...

vielen Dank!

 

[hulk]

es scheint was dran zu sein
http://diydrones.com/forum/topics/c...5844:Comment:2025960&x=1#705844Comment2025960

 

[rose1203]

Seit heute Mittag gibt es auch einen neuen MP 1.3.30

Bei meinen Versuchen gestern hatte ich auch nur den Kompass neu kalibriert, an den Einstellungen für die Funke habe ich nichts kalibriert. Sonst wäre mir das dann auch aufgefallen.

 

[derstrolch]

Moin,

neue Version zeigt mir auch Prompt an, dass es vertauscht ist.

Nun musste ich noch einen Stick invertieren und nun fliegt er.

Danke für die Hilfe

 

[blablagorilla]

Problem sollte mit der aktuellen Version behoben sein:

* Mission Planner 1.3.30 - 19-6-2015
ConfigRadioInput: fix yaw/thro swap
Terminal: add nsh over mavlink
MAVLink update