Magfield Kompass nach Copter Neuaufbau

[Steffen]

Hallo,

leider habe ich vor ein paar Wochen auf Grund eigener Dummheit (Akku leer) den Copter auf die Wiese geschmissen.
Dabei handelt es sich um eine GAUI 540H mit RTFHAWK mit aktuelle Firmware und externem GPS und Kompass.

Der Copter war "nur" mechanisch kaputt (beide Platten, alle Rohre). Der Rest (Elektronik, Motoren, Props, Gimbal) waren noch ganz.

Den Copter habe ich mechanisch aufgebaut, die Elektronik 1:1 umgebaut.

Beim Einfliegen hatte ich große Schwierigkeiten die beiden Kompasse zu kalibrieren. Ich habe es mehrfach machen müssen, bis die Fehlermeldungen beim Armen weg waren.

Nun fliegt der Copter wieder, aber wenn ich mir die Fehlermeldungen anschaue, kommt immer bei "Auto Analysis" die Fehlermeldung "Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field (348.79%)
Max mag field length (597.58) > recommended (550.00)".

Früher lag der Wert im Bereich < 20%

Woran kann das liegen?

Die Kabel habe ich heute nochmals neu verdrillt, eine kleine Besserung ist eingetreten, aber richtig gut ist etwas anderes.
Wenn ich mir das LOG anschauen, dann verstehe ich die Sprünge auch nicht, da es mit dem Strom nichts zu tuen zu haben scheint. Auch verhalten sich die Werte gleich, obwohl die beiden Kompasse doch mit Abstand aufgebaut sind...

Hat jemand eine Idee?

Danke schon mal,

Gruß
Steffen

 

[Mosquito]

Wieso versuchst du beide zu kalibrieren? Es kann nur einen geben ... ähh ... du kannst eh nur mit einem fliegen!

... oder gibt's da schon was Neues, was an mir vorbeigerast ist?

 

[gervais]

Ja, nutzen kann er nur einen, kalibrieren muß er beide (gleichzeitig)... Und für mich klingt Compass = FAIL - Large change in mag_field nach einer Macke des Externen. Die Meldung Max mag field length (597.58) > recommended (550.00) ist unkritisch, bzw. MP(Dauer)Fehler. da sollten keine 700 stehen...aber 595 blablub.

 

[Mosquito]

Wenn man gerade mal dabei ist ... gleichzeitig??? Wie???

 

[gervais]

Aktuell bzw. seit längerem , siehst Du beim PX (oder Clone/ Derivat) , dass sich bei der MAG Cali beide Kugeln füllen. Die eine ist der interne, die andere der Externe. Ob das bei der 3.15 schon so war, weiß ich aber nicht mehr. Tatsächlich vergessen,ts ts...

 

[Mosquito]

Ah ja ....

 

[Steffen]

Ja, nutzen kann er nur einen, kalibrieren muß er beide (gleichzeitig)... Und für mich klingt Compass = FAIL - Large change in mag_field nach einer Macke des Externen. Die Meldung Max mag field length (597.58) > recommended (550.00) ist unkritisch, bzw. MP(Dauer)Fehler. da sollten keine 700 stehen...aber 595 blablub.

Naja,
wenn ich mir das LOG anschauen, dann verläuft doch die Feldstaärke (mag_field) bei beiden Kompassen doch synchron.
Das mach micht schon etwas stutzig

Wenn der Externe eine Macke hätte, dann würde ich erwarten, dass die Werte sich nicht so synchron ändern.

Nach welchem Kompass sich der PIX richtet - keine Ahnung ...

Gruß
Steffen

 

[gervais]

Nach dem externen, sofern angeschlossen und intakt. Da Du aber schon beim Kalibrieren Schwierigkeiten hattest (etwas ungenügend beschrieben), und ich mal von einer korrekten Mastmontage ausgehe...bleibt nur ein Defekt,wenn der Vogel nicht ordentlich fliegt.. Diese MAG X Darstellung sieht (inkl. der Sprünge) für mich völlig normal aus, ist aber offensichtlich letztlich kein Indikator für TBE oder was auch immer Du für Probleme in den GPS Modi hast (Hast Du ja auch nicht beschrieben)

 

[Steffen]

Nach dem externen, sofern angeschlossen und intakt. Da Du aber schon beim Kalibrieren Schwierigkeiten hattest (etwas ungenügend beschrieben), und ich mal von einer korrekten Mastmontage ausgehe...bleibt nur ein Defekt,wenn der Vogel nicht ordentlich fliegt.. Diese MAG X Darstellung sieht (inkl. der Sprünge) für mich völlig normal aus, ist aber offensichtlich letztlich kein Indikator für TBE oder was auch immer Du für Probleme in den GPS Modi hast (Hast Du ja auch nicht beschrieben)

Ich bin eigentlich "nur" unsicher, da ich bei der "Auto Analysis" die Fehlermeldung "Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field" mit Werten im Bereich 300 bis knapp 800% bekomme.
Vor dem Absturz lagen die Werte im unteren zweistelligen Bereich (10-20%).

Nun bin ich auf der Suche nach der Ursache, habe aber bis jetzt noch keine Erklärung gefunden...

GPS werde ich nächste Woche nochmals ausprobieren, hatte in dieser Woche nur eine Wiese mit drei Seiten Wald ....
Die HDOP - Werte waren teilweise deutlich höher als 3, so dass ich auf das langsame kreisen bei POS-Hold nicht so den Wert gelegt habe (zwischen 7 und 10 Sats Empfang, HDOP zwischen 2,5 und 3,5).

Gruß
Steffen