Da waren wohl 2 zeitgleiche Antworten
Zu den Mikroschritten:
Zunächst empfehle ich die DRV8825, auch wenn sie schwieriger einzustellen sind als ide Allegros.
Wenn sie richtig eingestellt sind, laufen die Motoren deutlich ruhiger (ruckelfreier) und geräuschärmer.
Das Nonplusultra ist ein TMC360, seit Anfang des Jahres gibt es deutlich günstigeres Derivat als "SilentStepStick", soll ebenfalls sehr leise sein.
Auf der Z-Achse, also himmelwärts, haben Mikroschritte nichts verloren.
Warum?
Ganz grundsätzlich erhöhen Mikroschritte niemals die Auflösung, sie sorgen nur für eine sinusförmigere Ansteuerung und damit einen deutlich weicheren Lauf und somit verringerte Vibrationen -> höhere Präzision.
Die erhöhte Laufruhe wird durch ein winkelabhängiges und stellenweise drastisch reduziertes Drehmoment erkauft.
So lange der Motor läuft und die Masse in eine Richtung beschleunigt wird ist alles ok.
Wenn die Mikroschritte zur Auflösungserhöhung genutzt werden und der Motor an einer Position mit einem Bruchteil seines Drehmomentes gestoppt wird, ist die Fliehkraft u.U. zu groß -> Schrittverlust, im ungünstigsten Fall bis zu 4 Vollschritten.
Auf der Z-Achse müssen beide Motoren permanent gegen die Schwerkraft arbeiten, werden diese infolge Mikrobeschrittung ihres ohnehin nicht sonderlich üppigen Drehmomentes beraubt, geht der Aufzug solange abwärts, bis das Haltemoment ausreichend ist.
Gewindespindel, ISO metrisch, Trapez..
Verzinkte Baumarktgewindestangen haben dort nichts verloren, die sind krumm und schief, das Gewinde unsauber.
Edelstahlgewindestangen aus dem Metallfachhandel haben gerollte bzw. gewalzte Gewinde, die Steigungsqualität ist ausreichend. Ggü. einer Trapezspindel/-muttern-Kombi haben sie erhöhtes Spiel.
Da wir nur in eine Richtung transportieren, ist uns das wurscht, solange wir gescheite Muttern nutzen.
TR8 ist bei den Chinesen in Mode gekommen, hat aber dennoch die gleichen prinzipiellen Nachteile wie M8, es ist massiver, bei unsauberer Zentrierung besteht erhöhte Z-Wobble Gefahr.
Bei 2mm Steigung beträgt die geringste theoretische Layerhöhe 2mm / 200, "dezimale" Layerhöhen sind damit gut machbar.
Bei einer Steigung con 1,5 mm dagegen ist das nicht mehr so einfach.
Nicht jedes ganzzahlige Vielfache von 0,0075 ergibt glatte dezimale Werte, eine Höhe von 0,2 mm wäre suboptimal.
