3DR Radio Clone, Sender defekt?

[hardyy]

Hallo,

ich habe zwar noch einen Thread offen (Kompas-Problem), aber bis ich einen Ersatz bekomme und da es sich jetzt um ein anderes Thema handelt, mache ich einen neuen Thread auf.

Ich versuche eine Funkverbindung von APM zum PC aufzubauen was leider nicht klappt.
(Genug rechechiert um zu wissen was ich tue - Anleitungen, wiki usw. - und sehr viel rechechiert zu den Problemen anderer!)

Wie gesagt ist das 3DR-Radio ein China-Clone entsprechend der Vers.1. Die LED´s sind gelb (Verbindung) und rot (Data).

Im MissionPlanner habe ich unter Optional Hardware das 3DR Radio entsprechend konfiguriert.

Sender angesteckt am USB-Port, blinkt die gelbe LED, die am Air-Modul hört auf zu blinken und leuchtet dauernd.
Will ich beide verbinden (CONNECT im Missionplanner) läuft lediglich Timeout herunter (rote LED blinkt) und es kommt die Meldung No Heatbeat Packets Receivd. Die gelbe LED am Sender hört nicht auf zu blinken.
(Bei einer USB-Verbindung PC/APM läuft alles bestens.)

Als Treiber habe ich Slicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM4)
Baudrate: 57600

Klicke ich auf Wiederherstellen in Treibereigenschaften (Geräte-Manager) ändert sich die Baudrate auf 9600.
Also auch mit diese Rate probiert, auch mit Auto, leider nichts.

Verkabelung ist in Ordnung, keine verbogennen Pins, gleiche Versuche auch an einem zweiten PC.

Nur eine kurze Frage - meint Ihr, der Sender ist defekt?

Was könnte ich noch testen? Stichwort genügt, rechechieren tue ich dann selber.

Danke auch diesmal für Eure Hilfe.

 

[flying_pit]

schau mal ob das so in Deiner Parameterliste steht. -> BRD_SER1_RTSCTS,0 ; BRD_SER2_RTSCTS,0 , die chinaclone verstehen nämlich kein RTS/CTS

 

[hardyy]

Danke für die schnelle Antwort.

Ergänzung: Es geht um APM 2.6

In der Parameterliste erscheinen keine Einträge mit BRD_SER1_RTSCTS,0 ; BRD_SER2_RTSCTS,0 .
In Initial Setup bei 3DR Radio ist RTS/CTS nicht aktiviert.

 

[flying_pit]

Ok, hatte ich wohl überlesen.. Dann lies doch mal die Konfiguration beider Module im MP ein undvergleiche. Irgend etwas muss da nicht passen. Zur Not komplett neu schreiben.

 

[hardyy]

Dann lies doch mal die Konfiguration beider Module im MP ein undvergleiche.

In MissionPlanner kann ich nur das USB-Radio-Modul einlesen und konfiguriren (im Bild "Local" ) und dann in Air-Modul (im Bild "Remote") kopieren.
Wie das aussieht ist im Bild zu sehen, nicht alle Werte werden in Remote kopiert:
https://picasaweb.google.com/113769717641479071449/25Juli2015#6175317982406611586

Wie schon geschrieben, das Air-Modul erkennt, daß das USB-Modul eingesteckt ist, und hört auf zu blinken, das USB-Modul blinkt aber weiter, also findet es das Air-Modul nicht. Eigentlich bekommt es alles was es braucht über USB.

 

[flying_pit]

Wie das aussieht ist im Bild zu sehen, nicht alle Werte werden in Remote kopiert:
https://picasaweb.google.com/113769717641479071449/25Juli2015#6175317982406611586

Sorry, that page was not found.

 

[hardyy]

Sorry, war nicht freigegeben, jetzt gehts.

 

[flying_pit]

zwei möglichkeiten first....erstmal "Reset to Default" machen.....dann das AIR-Modul via FDTI Adapter an PC und selbiges tun. Dann nochmal testen. Evtl. das 3DR Radio Config Tool nutzen. --> http://ardupilot.com/downloads/?did=89

Irgend eine Einstellung passt da nicht. Obwohl mich schon wundert das ein Modul Verbindung anzeigt, das andere jedoch nicht. Also..Reset sollte helfen.

 

[hardyy]

Reset to Default und Neu-Aufspielen der Firmware brachte bisher keine Lösung. Schau ma mal was der FDTI-Adapter bringt, heute bestellt, Anfang der Woche sollte er da sein. Das 3DR Radio Config Tool ist das gleiche, das im MissionPlanner integriert ist.

 

[flying_pit]

Ist nicht das gleiche, funktioniert zwar ebenso aber sicherer. Habe selber schon einige 433mhz Module umprogrammiert, im MP gab's immer Probleme, mit dem 3DR Tool noch nie. Evtl auch mal andere FW testen, es gibt da einiges aufm Markt. Wenn alles nix mehr hilft.. Ab in die Tonne. Aber normalerweise gehen die Teile nicht so schnell kaputt.. Ausser ein 25kg Hammer fällt mal zufälligerweise drauf.. ☺

 

[hardyy]

Nach dem ich mit Deiner Hilfe mein Problem mit dem Kompas (im anderen Thread) gelöst habe, habe ich mich wieder mit dem 3DR-Radio beschäftigt.
Mit dem FDTI-Adapter und dem 3DR-Tool konnte ich jetzt auch das Air-Modul einstellen und ... Es funktioniert!!!
Auch hier, vielen Dank an Dich!