Nochmal: Zu starke Vibrationen oder eine unglückliche Res. Frequenz, lösen unkontrollierte Höhenflüge bei Arducopter aus.
Das ist ein Klassiker. Mit dem Baro hat das nichts zu tun.
Daher rate ich auch gebetsmühlenartig, die FC weich (z.B. auf Schaumwürfeln) zu lagern...auch wenn das ggfls.nicht schön aussieht...Es gibt zwar User die härter lagern als ich, aber bei mir ging das nie (Im Sinne perktem Althold)