cc3d cleanflight Einstellungsfragen

[fred999]

Habe heute mein CC3d mit Cleanflight versehen. (Original war Openpilot drauf)

Was mir sofort auffiel: In Openpilot kann ich die ESC Frequenz einstellen. Bei CF fehlt mir diese Option. (Da kann ich nur auf Oneshot umstellen)

Was hat es mir den 6 verschiedenen PID Controllern auf sich, die ich auswählen kann? (Standard ist auf MultiWII old gesetzt)

....bin ein Neuling im Multicopter Bereich.....

 

[Arakon]

ESC Frequenz bei Oneshot ist abhängig von der Looptime. In der CLI mit set looptime = xxxx einstellen. 2000 ist ein guter, sicherer Wert, der die Regler dann auch mit der maximalen Frequenz anspricht.

Die PID Controller haben alle unterschiedliches Ansprechverhalten. Das ist komplett Geschmackssache. Ich würde mit 1 oder 3 starten, bzw. 2 falls du bereits eine von BorisB's Versionen mit verbessertem Luxfloat benutzt.

 

[fred999]

Ich hab keine Oneshot-tauglichen ESC. Kann ich trotzdem eine Frequenz einstellen? (Die Emax Simonk können bei 400Hz am besten)

 

[Arakon]

Ja, dafür gibt's auch einen CLI Befehl.. Standard ist aber bereits 400Hz.

 

[fred999]

Ja, dafür gibt's auch einen CLI Befehl.. Standard ist aber bereits 400Hz.

Super, Danke!

Was muss ich in CF einstellen um das CC3D vie Bluetooth verbinden zu können?

...Nachtrag:
Mit dem PC funk BT schon, aber die EZ GUI Groundstation auf dem Android Handy verbindet einfach nicht.

 

[Arakon]

Richtige Baudrate aktiv in EZGUI?
Meine, die kann man da auch einstellen.

 

[fred999]

So, auch das funkt.
Ist etwas schwer zu finden, aber Standard steht die Aktualisierungsrate auf 100ms.
Umgestellt auf 115 funktioniert es bestens.

Der Copter fliegt im Sichtmodus jedenfalls schon sehr gutmütig.
Jetzt muss ich mich nur noch mit Brille trauen

Ich fliege fast 20 Jahre Heli und bezeichne mich als sehr guten Helipiloten.
Aber das FPV Fliegen ist wohl eine ganz andere Liga. (Ob schwerer oder leichter kann ich noch nicht beurteilen.)
Die ersten Hüpfer im Garten mit Brille haben mich schon mal abgeschreckt.
Jetzt muss ich mal auf eine große Wiese fahren!

 

[Flugfrosch]

Hi,keine Bange!Ich fliege auch schon lange Heli's,und seit 4 Jahren Quads und Hexas in allen grössen,aber mein erster FPV Flug war erschreckend unkontrolliert.Du musst dich lediglich dran gewöhnen dass du nur eine Richtung( nach vorn) siehst.Anfangs hatte ich immer das gefühl,gleich rückwärts oder seitwärts wo anzuecken.Das verschwindet aber relativ schnell,wenn du bemerkst das es keinerlei Lageerkennungsproblem gibt.Im gegenteil,Fliegen kannst du ja,es kommt dir halt komisch vor das links und rechts immer gleich bleiben.Flucht nach vorn geht immer!Viel Spass und schöne Flüge,Martin

 

[fred999]

Erstflug geschafft!
Nach 4 Akkus geht's schon halbwegs.
Was mich erschrocken hat ist die Reichweite der Videoübertragung!
Nach geschätzten 200m kommt schon das erste Bildrauschen zum Vorschein, trotz 200mW Sender.
Der hier: http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G-200mW-AV-Wireless-Transmitter-TS351-p-73198.html
Und diese Antennen: http://www.banggood.com/5_8G-Gain-Petals-Clover-Mushrooms-Antenna-Set-For-FPV-System-p-919079.html
Ich hab das BT Modul neben der Sendeeinheit befestigt. Kann es sein, dass das stört? (BT geht ja eigentlich auf 2,4Ghz)

Bei Sinkflügen fängt das Teil stark zu wobbeln an, wo muss ich da drehen?
Ich will die P und I Werte nicht weiter runterdrehen, da er mir so schon wenig eigenstabil vorkommt.
Oder gibt's noch andere Parameter um die Eigenstabilität zu erhöhen?

PS: Trotz der kleinen Probleme hat sich die Lust auf mehr eingestellt!

 

[Flugfrosch]

Hi,versuch mal nicht senkrecht abzusteigen wie mit nem Heli,sondern mit leichter vorwärtsfahrt,und etwas mehr Gas,dann sollte es in der Regel etwas stabiler und kontollierter gehen.mfg.Martin