Hallo Leute,
ich habe gestern alle Teile für meinen neuen Quadcopter verkabelt.
den FC (CUAV Pixhawk) hatte ich schon im Vorfeld am PC mit der neusten Firmware bespielt, da lief noch alles problemlos.
Gestern hatte ich dann alles ordentlich verkabelt, Kabel vom Power-Modul zum FC gelegt und den QuadCopter das erste mal über den Akku mit strom versorgt.
FC springt an, initialisiert, scheint alles gut zu funktionieren. Alle Lampen blinken wie sie sollen.
Nun wollte ich per USB im Misson Planner die Kalibrierungen vornehmen und hab den FC mit dem PC verbunden.
Ab diesen Zeitpunkt gingen die Probleme los, nach dem einstecken funktionierten plötzlich keine USB-Geräte mehr, musste den PC neustarten damit die Maus wieder funktioniert hat.
Da hab ich mir schon die ersten Gedanken gemacht, habe die Spannung vom Powermodul gemessen -> 5,4 V eigentlich OK für den Pixhawk aber vllt. zu viel für USB?
Anschließend habe ich den FC nochmal nur mit USB vom PC per Strom versorgt, teilweise wurde er als PX4 FMU erkannt, teilweise nur mit dem geliebten gelben Ausrufezeichen im Gerätemanager. Selbst wenn er ordentlich erkannt wurde war es Misson Planner nicht möglich eine Verbindung aufzubauen .
Nach ein wenig hin und her habe ich mir dann ein Kabel für den Telemetrieanschluss gebastelt um zu sehen ob ich über eine USB-SERIAL Adapter noch auf den FC zugreifen kann. Das funktioniert auch tadellos.
Es scheint also als ob der USB-Convterter im Pixhawk nun einen weg bekommen hat, ich vermute durch die Spannungsdifferenz zwischen Pixhawk Betriebsspannung (5,4V vom Powermodul) und USB-Spannung (5,0 V).
Meine Frage ist nun ob jemand schonmal ähnliche Erfahrungen gemacht hat oder vllt. weiß wie man das wieder hin bekommen könnte. Kann ich auch über den Seriellen Anschluss eine neue Firmware Version auf den Pixhawk bringen?
Wäre für jede Hilfe dankbar.
ich habe gestern alle Teile für meinen neuen Quadcopter verkabelt.
den FC (CUAV Pixhawk) hatte ich schon im Vorfeld am PC mit der neusten Firmware bespielt, da lief noch alles problemlos.
Gestern hatte ich dann alles ordentlich verkabelt, Kabel vom Power-Modul zum FC gelegt und den QuadCopter das erste mal über den Akku mit strom versorgt.
FC springt an, initialisiert, scheint alles gut zu funktionieren. Alle Lampen blinken wie sie sollen.
Nun wollte ich per USB im Misson Planner die Kalibrierungen vornehmen und hab den FC mit dem PC verbunden.
Ab diesen Zeitpunkt gingen die Probleme los, nach dem einstecken funktionierten plötzlich keine USB-Geräte mehr, musste den PC neustarten damit die Maus wieder funktioniert hat.
Da hab ich mir schon die ersten Gedanken gemacht, habe die Spannung vom Powermodul gemessen -> 5,4 V eigentlich OK für den Pixhawk aber vllt. zu viel für USB?
Anschließend habe ich den FC nochmal nur mit USB vom PC per Strom versorgt, teilweise wurde er als PX4 FMU erkannt, teilweise nur mit dem geliebten gelben Ausrufezeichen im Gerätemanager. Selbst wenn er ordentlich erkannt wurde war es Misson Planner nicht möglich eine Verbindung aufzubauen .
Nach ein wenig hin und her habe ich mir dann ein Kabel für den Telemetrieanschluss gebastelt um zu sehen ob ich über eine USB-SERIAL Adapter noch auf den FC zugreifen kann. Das funktioniert auch tadellos.
Es scheint also als ob der USB-Convterter im Pixhawk nun einen weg bekommen hat, ich vermute durch die Spannungsdifferenz zwischen Pixhawk Betriebsspannung (5,4V vom Powermodul) und USB-Spannung (5,0 V).
Meine Frage ist nun ob jemand schonmal ähnliche Erfahrungen gemacht hat oder vllt. weiß wie man das wieder hin bekommen könnte. Kann ich auch über den Seriellen Anschluss eine neue Firmware Version auf den Pixhawk bringen?
Wäre für jede Hilfe dankbar.