sorry für OT
Micha, hast du den ganzen Tread von Boris durchgeackert oder gibts irgendwo eine Zusammenfassung von BetaFlight?
[OT]
Ahoi,
Vielleicht hat Micha etwas gefunden.. ich glaube fast nicht, denn auch ich habe wie ein Verrückter gesucht und mich dann durch den Thread geackert. Infos überholen sich dort auch recht fix.
Letzten Endes scheint es um die Einstellung folgender Parameter zu gehen:
set sync_gyro_to_loop = 1 // Boris Haupt Feature
set rc_smoothing = 1 // Boris Feature .. Interpolation des RC-Signales um für jeden Gyro-Berechnungszyklus einen validen PPM Signalpunkt zu haben
set gyro_lpf = 188 // Gyro LowPassFilter
set gyro_cut_hz = 60 // Filter Startwert gut... anpassen nach persönlichen Bedürfnissen
set pterm_cut_hz =40-60 // Filter Startwert gut... anpassen nach persönlichen Bedürfnissen
set dterm_cut_hz = 8-15 // Filter Startwert gut... anpassen nach persönlichen Bedürfnissen
set looptime = 0 // mit dem wert "0" sagst du dem System, dass es "so schnell wie möglich" soll... in Verbindung mit dem sync_gyro_to_loop, gibt somit der gyro das Tempo vor (edit: gibt derzeit anscheinend Probleme mit den DYS Reglern bei derart niedriger Loop)
set acc_hardware=1/0 // accelerometer mit Wert "1" ausschalten für looptimes so schnell es das System bzw. der gyro schafft (etwa 600+), dann aber nur acro... sonst etwa looptime bei 1600
zumindest hätte ich das so verstanden ... man möge mich bitte korrigieren, sollte das nicht passen.. bei mir fliegt er so sehr gut (controller luxfloat).
EDIT: habe in der Naze Sektion einen Thread eröffnet für weitere Klärung :
Boris-Flight
puk
[/OT]