PI Einstellung für Position Hold

[Fliega]

"Zehn zeichen"
Steht gerade auf dem Schlauch, was meinst du damit?

 

[Mosquito]

Wenn du was geschriebenes nach dem posten nachträglich löschen willst, muss ein Text von mind. 10 Zeichen eingegeben werden.

Es hat sich eingebürgert, dass man dann einfach "Zehn Zeichen" schreibt.

 

[Fliega]

Ah, jetzt hab ich es kapiert.

 

[rose]

Ja und nein. Du müßtest das Gimbal fixieren oder an der Stelle ein Ersatzgewicht anbringen. Aber 6min können eng sein.
Mit 3.3 (wenns ein pixhawk ist) ist autotune mit jeder Achse einzeln möglich.



Das wäre hilfreich

Außerdem hast du deine PIDS nach dem Autotune nicht gepostet.

Hier sind die PID's nach autotune:

Wenn mir jemand sagen könnte was genau ich mit den LOITER/Pos. Hold PID's machen kann wäre das hilfreich...

Gruß,
Michael

 

[hulk]

Und ein log von einem stable flight. Loiter/poshold pids mussten wir noch nie anfassen.macht mehr kaputt.
Die sache mit deinem gimbal war auch noch nicht geklärt

 

[rose]

Habe nun zwei logs von den letzten beiden Flügen hoch geladen. Die während der Flüge wurde zwischen Pos-Hold und Stabelize umgeschaltet. Wie gesagt: Im stabelize fliegt der Copter sehr gut und schaukelt sich im Wind nicht auf. Im Pos-Hold/LOITER hingegen sehr.

DANKE für den Support,

Michael

 

[gervais]

Michael, bei beiden Logs ist der GPS Empfang sehr mäßig. HDOP 2 und schlechter, das hat natürlich Auswirkungen auf die Korrektur insbesondere bei den Glitches. Entweder fliegst Du da sehr verschattet oder das GPS taugt nichts / falsch installiert, FPV TX oder GoPro Nähe.

 

[hulk]

Hi Micha,
1) Gervais hat recht, dein GPS ist grottig oder irgendwas strahlt da rein.
2) Mindestens deine RollWerte sind zu hoch

Setz mal Rate Roll D von 0,002 auf 0,004

Du hast deine Loiter PIDS angefaßt. Da ergibt null Sinn
Stell diese bitte zurück auf Standard
http://diydrones.com/forum/topics/how-to-reset-pids -->am Bild orientieren

3) ich glaube deine Copter ist etwas kraftlos. schwebegas liegt grob geschätzt bei fast 600.daher punkt 4
4) bitte erstelle ein log mit vibrationslog.....es muss einen Grund geben, warm die pids so neidrig angesetzt wurden.

Ich würde fast behaupten, die Standardpids waren treffender. Und dann kam dein GPS ins Spiel und du hast herumgedoktort

 

[rose]

Hi Micha,
1) Gervais hat recht, dein GPS ist grottig oder irgendwas strahlt da rein.
2) Mindestens deine RollWerte sind zu hoch
Anhang anzeigen 137092
Setz mal Rate Roll D von 0,002 auf 0,004

Du hast deine Loiter PIDS angefaßt. Da ergibt null Sinn
Stell diese bitte zurück auf Standard
http://diydrones.com/forum/topics/how-to-reset-pids -->am Bild orientieren

3) ich glaube deine Copter ist etwas kraftlos. schwebegas liegt grob geschätzt bei fast 600.daher punkt 4
4) bitte erstelle ein log mit vibrationslog.....es muss einen Grund geben, warm die pids so neidrig angesetzt wurden.

Ich würde fast behaupten, die Standardpids waren treffender. Und dann kam dein GPS ins Spiel und du hast herumgedoktort

DANKE für das Feedback

Mein GPS ist ca 20-25cm Luftlinie vom VTX entfernt. Aber vom Prinzip hält er ja sauber die Position. Rollte halt sehr stark hin und her um u.a. den Wind aus zu gleichen, behält aber dabei die Position und Höhe.

Ich werde die Rate Roll D mal runter setzen.

DIe Loiter PID'S habe ich noch nie angefasst. Ich habe sogar keine PID's verändert sonder mit den Stock PID's des Parametersatzes "Camera Plattform" geflkogen und dann Autotune rüber geschickt.
Welche PID's soll ich auf standar tzurück setzen? Alle?

Kraftlos? Ich empfinde ihn als eher "gut motorisiert". die logs wurden mit Gimbal und Kamera gemacht, also gut 420gr Zuladung.

 

[hulk]

Vergleich mal die werte aus dem bildlink im rechten teil....loiter und so.
Rate roll d soll hoch, nicht runter...sonst wirds schlimmer.
Bei wieviel gas schwebst du? 50-60%?
Dein gps ist nicht gut....gibt aber schlimmere.
Ein vibrationslog mit schweben im stabilze wäre mal gut.

 

[gervais]

Aber vom Prinzip hält er ja sauber die Position.

Darum geht es gar nicht , bei HDOP von 2 oder schlechter, muß Dein DCM bzw. EKF ständig wechselnde Positionen ausgleichen,was auch ein Teil des beschriebenen Problems ist. Das GPS wird nicht nur beim Stillstand des Copters mit einbezogen.