Probleme mit dem ESC

[Christoph Pauli]

Hallo Zusammen,

ich bin relativ neu im Quadrocopter bau und noch nicht so erfahren. Deshalb hoffe ich hier hilft zu meinem Problem zu bekommen.

Ich habe mir vor einiger Zeit einen Quadrocopter zugelegt mit der Konfiguration

1x KK 2.1.5 Controller Board von Hoppy King
1x Q Brain
1x Orange RX 8 Ch
4x Turnigy D2836/8 1100KV
1x Futaba T6EX


Nun nachdem ich mich mit dem Thema ein wenig auseinander gesetzt habe, beschloss ich mir einen APM 2.6 zuzulegen.

Diesen habe ich dann mit Hilfe einiger Online Tutorials und Anleitungen auch eingebaut.

In der Software Mission Planner bin ich dann alle Schritte durchgegangen und habe den APM erfolgreich Kalibriert.

Alle Werte (Kompass, GPS, Throttle, Pitch etc.) werden auch angenommen und er lässt sich auch Armen.

Wenn ich nun den Lipo anstecke piepsen alle 4 Motoren im 0,5 Sekunden Takt.

Ich habe mit einer Programming Card und einem Quad Splitt die ESC nochmal Programmiert, da ich dachte das evtl. hier das Problem liegt.

Hänge ich das alte Controller Board wieder dran läuft alles normal.

Testhalber habe ich die Pre Arm Checks in der Software schon deaktiviert.
Einen Reset des APM´s habe ich ebenfalls schon durchgeführt, ohne Erfolg.

Anbei findet Ihr noch ein Bild meiner Verkabelung.

Ich hoffe das mir hier jemand Helfen kann.

Vielen Dank, Christoph

 

[IntruderEvil]

Ist der Regler direkt am Gaskanal vom Empfänger mal eingelernt worden? das piepen bedeutet das der Esc kein Signal bekommt. Hast du Signal und Masse verbunden?

Ist Kompass kalibriert? Sensoren auch kalibriert? Was zeigt die Gui an wenn armen tust?

 

[Christoph Pauli]

Nein das habe ich noch nicht gemacht. Signal und Masse sind nicht verbunden.

 

[Christoph Pauli]

Ja Kompass ist kalibriert und Funktioniert auch. Er Armed kurz, dann steht Im Message Center Calibration Barometer, Barometer calibrartion complete, Initialising APM... anschließend disarmed das ganze

 

[gervais]

Ist der Regler direkt am Gaskanal vom Empfänger mal eingelernt worden? das piepen bedeutet das der Esc kein Signal bekommt. Hast du Signal und Masse verbunden?

Stimmt: Signal und GND verbinden.

Stimmt nicht: PIXHAWK/ APM möchten nach der RC Cali das Einlernen über den APM selbst...

http://fpv-community.de/showthread....aus-Bulgarien!&p=876815&viewfull=1#post876815

 

[Christoph Pauli]

Wo verbinde ich Signal und GND am besten? Eingangs / Ausgangsseitig am APM oder am Empfänger?

 

[IntruderEvil]

Stimmt: Signal und GND verbinden.

Stimmt nicht: PIXHAWK/ APM möchten nach der RC Cali das Einlernen über den APM selbst...

http://fpv-community.de/showthread....aus-Bulgarien!&p=876815&viewfull=1#post876815

Sorry zu meiner APM Zeit hab ich das direkt noch am Empfänger eingelernt *G*

Mach mal bitte ein Foto vom ESC und wie den an den Motorausgängen verkabelt hast. Ich denke hier wird der Fehler sein. Der Esc braucht auch die Masse vom Empfänger.

 

[AgimA]

Der Q Brain hat aber nur einmal Masse und + ... die anderen sind nur Datenkabel. Ich denke der ist nicht angelernt

 

[Christoph Pauli]

A = Schwarz
B = Rot
C = Gelb

Wie oben schon beschrieben mit dem anderen Board funktioniert der ESC.

 

[gervais]

Der Q Brain hat aber nur einmal Masse

Und ist die angeschlossen ? Auf dem Bild sehe ich nur 4 X Sig.

@IE : Kann ja auch klappen...muß aber nicht . Und da das hier ein Anfänger ist..

 

[Christoph Pauli]

Hier nochmal verdeutlicht die Anschlüsse vom Empfänger zum APM und von APM zum Brain.

 

[gervais]

Wie oben schon beschrieben mit dem anderen Board funktioniert der ESC.

Ja, und ? Trenn Dich. Lern den ESC über den APM ein.

 

[AgimA]

Woher bekommt denn der APM Spannung ?

 

[Jace25]

Über den Regler von Motor 1

 

[Christoph Pauli]

Hallo Zusammen, die Lösung war das ganze wirklich mit APM anzulernen.
Habe gerade den ersten Probeflug gemacht, soweit nicht schlecht. Vielen Dank für eure Hilfe!!!