Failsafe am APM 2.5 mit Graupner MX 16 und Summensignal

#22
Habe das gleiche Problem, es hängt wohl mit dem Empfänger und Graupner zusammen. Lt. Anleitung gibt der Empfänger bei Summenanschluß im Failsafe gar kein Signal mehr aus, was der APM eigenlich mit der aktuellen PPM Encoder Firmware als Failsafe erkennen müsste. Testansatz: Empfänger ausschalten (Stromlos), und in der Funke die Servostellungen kontrollieren (Habe ich noch nicht gemacht). Fakt ist, das der APM beim Flight Mode ein Hold macht, wenn ich die Funke ausschalte. Ob nun APM oder Graupner der Übeltäter ist muss noch geklärt werden. Gehe heute aufs Feld und teste es mal durch...
Gruß Gregor
 
#23
Die APM kann damit nicht umgehen.
Habe das gleiche Problem, es hängt wohl mit dem Empfänger und Graupner zusammen. Lt. Anleitung gibt der Empfänger bei Summenanschluß im Failsafe gar kein Signal mehr aus, was der APM eigenlich mit der aktuellen PPM Encoder Firmware als Failsafe erkennen müsste. Testansatz: Empfänger ausschalten (Stromlos), und in der Funke die Servostellungen kontrollieren (Habe ich noch nicht gemacht). Fakt ist, das der APM beim Flight Mode ein Hold macht, wenn ich die Funke ausschalte. Ob nun APM oder Graupner der Übeltäter ist muss noch geklärt werden. Gehe heute aufs Feld und teste es mal durch...
Gruß Gregor
 

Franky

Erfahrener Benutzer
#24
Habt ihr mal Input Pin 2 und 3 gebrückt?

So stehts in der Anleitung.
Bin bisher nicht zum testen gekommen.

Lg Frank
 

bimmi

Bruchpilot
#26
Habe das gleiche Problem, es hängt wohl mit dem Empfänger und Graupner zusammen. Lt. Anleitung gibt der Empfänger bei Summenanschluß im Failsafe gar kein Signal mehr aus.
Gruß Gregor
Meines Wissens wurde das auf Wunsch von "MK" in die Firmware von Graupner so eingepflegt...
 

Franky

Erfahrener Benutzer
#27
Ja,

der Graupner Empfänger gibt im Summensignal Modus bei Failsafe kein Signal mehr aus.
Die Hersteller hatten sich meines Wissens mal so darauf geeinigt.

Dachte nur mit der neuen Encoder Firmware geht das nun. Hat sich mal so gelesen in der Anleitung.

Operation of Failsafe using a PPM Sum Receiver

If the APM is connected to a PPM Sum receiver in pass-through mode (APM input pins 2&3 shorted) the APM’s PPM encoder operates transparently.
There is no independent channel analysis and there is no channel manipulation.
If the receiver is disconnected or the PPM signal is cut off, after a 250 ms timeout the PPM encoder watchdog interrupt will start an 8 channel PPM-PWM generator with the following fail-safe values :
CH1, CH2, CH4, CH6, CH7, CH8 = 1500
CH3 = 900
CH5 = 1555 (flight mode 4)
If an input level change is again detected from the PPM receiver the fail-safe output is terminated and normal PPM pass-through operation is restored.
Alternatively, there is a provision on the APM 2.5 board to fully bypass the PPM encoder when using a PPM-Sum receiver..
The PPM signal is connected to APM 2.5 board’s input CH5 (instead of CH1 for pass through).
Also, a pad needs to be modified on the APM 2.5 board and soldering is required.
Schon mal versucht mit Summensignal am Eingang 1?
 
Zuletzt bearbeitet:

Franky

Erfahrener Benutzer
#28
So,

hab heute mal mit dem Zweitkopter und dem APM2.5 rumgespielt.

Ich kann Butchers Ausage bestätigen.
Der APM geht nun mit Summensignal, neue Encoder Software und neueste Firmware definitiv in den Failsave Modus.

Alle Werte von NICK, ROLL, PITCH usw gehen runter auf 900 und bleiben NICHT beim letzten empfangenen Wert stehen.

Hab den Kopter leider noch nicht Flugfertig um in der Luft zu testen.


Ich habs folgendermasen getestet:

1. Funke An
2. Kopter an Akku gesteckt
3. APM Armed
4. Gas gegeben
5. APM per USB an PC und mit Missionplaner verbunden
6. Im Missionplaner sehe ich das er Armed ist und zeigt den Flugmodus an
7. Funke aus. Missionplaner zeigt nach 1sec. FAILSAVE


Grüsse Frank
 

Franky

Erfahrener Benutzer
#30
Noch ne kleine Info.

Ich habe im Moment das PPM Signal am CH5 und auf der Rückseite das Pad PPM -- CH5 gebrückt (pass through)
Alle Kanäle gehen im Failsafe auf 900

Richtiger wäre glaube ich:
PPM Signal CH1 und auf der Rückseite das Pad PPM -- PPM gebrückt
Dann müsste nur Throttle im Failsafe auf 900 gehen, restlich Kanäle auf 1500

Muss ich Morgen nochmal testen.
Glaub langsam blicke ich das mit GR16 Sumo und dem APM ;)


 
#31
So, also ich kann es bestätigen! Summensignal an PX4 und Arducopter funktioniert jetzt. :wow::wow::wow:
Hab keine APM mehr kann das also nicht testen.
 

bimmi

Bruchpilot
#33
Ich grab das Thema hier mal wieder aus...

Hab jetzt mal meinen APM 2.5 aus der Schublade ausgebraben und bevor ich da jetzt anfange... gehts inzwischen? Was muss man tun, damits geht? Muss ich den PPM Encoder updaten?

Selbst mit Cleanflight geht das übrigens auch nicht ;) PPM und Failsafe. Vielleicht versuch ichs mal mit SumD. Damit funktionierts schonmal mit Cleanflight. Vielleicht funktionierts dann auch mit dem Ardupiloten.
 

bimmi

Bruchpilot
#34
Hab jetzt mal meinen APM 2.5 aus der Schublade ausgebraben und bevor ich da jetzt anfange... gehts inzwischen? Was muss man tun, damits geht? Muss ich den PPM Encoder updaten?
Hab mir selbst geholfen :) gab natürlich nach wie vor das Problem mit dem APM und Failsafe bei Graupner PPM.

---> PPM Update gemacht. Läuft :)
 
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