Kann man den gebrauchen? Bzw kann man problemlos mit gps fliegen?

[pidimarx]

http://m.banggood.com/index.php?com...content=ccp&utm_medium=ADshare&utm_source=sem

 

[Arakon]

Kommt auf deine Definition von "Problemlos" an. Es ist nunmal momentan so, dass der CF GPS code nicht toll ist. Die Hardware ist kein Problem.

 

[pidimarx]

Ok, also nicht zu verglichen mit einem apm Mini oder? Baue gerade nen 250er mit der Option da evtl nen gps aufzustocken deswegen die frage...

 

[Arakon]

Nein.
Der GPS Code wird zwar aktuell massiv verbessert, aber wann der reif für einen Release ist weiß keiner.

 

[aBUGSworstnightmare]

Nein.
Der GPS Code wird zwar aktuell massiv verbessert, aber wann der reif für einen Release ist weiß keiner.

Hi,

ich hab Anfang letztes Jahr mit Baseflight + Naze32 und GNNS 'rumgespielt'.
[video=youtube;1FXJjRn3lPU]https://www.youtube.com/watch?v=1FXJjRn3lPU[/video]

Prinzipiell tut auch der simpel-Code, man muss sich nur darüber klar sein dass das Teil 'wandert'. Als Rettungsanker tut es dass alle mal (unter Pos-Hold verstehe zumindest ich was anderes).
Wer auch immer am GPS Code rumdoktert sollte bedenken dass man mit GNNS Receivern (GLONASS+GPS) bessere Positionsdaten bekommt. Dazu muss aber auch der entsprechende Frame (GNRMC) ausgewertet werden.

// aBUGSworstnightmare, changed on 05/15/2014
// added support for GLONASS/multi-GNSS (differential GPS) message
// verified with Quectel GNSS module
// 1. If the receiver is fixed by GPS only, it will print GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC and
//    GPVTG.
//    But if the receiver is fixed by GPS only, and also can search QZSS satellite,it will print GPGGA,
//    GNGLL, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GNRMC and GPVTG.
// 2. If the receiver is fixed by GLONASS only, it will print GPGGA, GNGLL, GNGSA, GPGSV, GLGSV,
//    GNRMC and GPVTG.
// 3. If the receiver is fixed by multi-GNSS, it will print GPGGA, GNGLL, GNGSA, GPGSV, GLGSV,
//    GNRMC and GPVTG.
	if (string[0] == 'G' && string[1] == 'N' && string[2] == 'R' && string[3] == 'M' && string[4] == 'C')
                frame = FRAME_RMC;
// end

Alle GNNS Module senden einen GNRMC Frame wenn sie auf GLONASS+GPS (+was auch immer) konfiguriert sind.

Jörg

 

[brm]

Hi,

Prinzipiell tut auch der simpel-Code, man muss sich nur darüber klar sein dass das Teil 'wandert'. Als Rettungsanker tut es dass alle mal (unter Pos-Hold verstehe zumindest ich was anderes).

Wer auch immer am GPS Code rumdoktert sollte bedenken dass man mit GNNS Receivern (GLONASS+GPS) bessere Positionsdaten bekommt. Dazu muss aber auch der entsprechende Frame (GNRMC) ausgewertet werden.

Jörg

;-)
das wandern kann man dem gps abgewöhnen.
man korrigiert die gps werte für position und geschwindiggkeit mit dem accelerometer.
das sind 2 komplementärfilter in serie die die integrationsfehler minimieren.

damit bleiben die korrigierten gps daten einigermassen stabil.
interessanter ist, dass es grausame unterschiede in der ublox firmware gibt.
wenn die s/n unter 1330 ist es nur grausam wie ein stationäres gps wandert.
darüber richtig gut und mit der 8er serie noch besser.

also einfach mal ein neues gps modul kaufen ...

robert

 

[pidimarx]

Das wandern habe ich mit meinem 7er ublox auch. Währe mir auch lieber wenn es stabiler währe.
Für den 250er währe dann ein 8er geplant.