Copter schaltet sich in der Luft plötzlich ab

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Torch

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hey Leute,

ich wende mich an euch, da ich einfach nicht mehr weiter komme.

Setup:

Rahme: Warpquad230
Motoren: Tiger MN2206 2000KV
ESC: KISS 30A
FC: Naze32 mit Boris B.
Props: 5045 BN


Folgendes Problem: Bei starken Stick einschlägen auf Pitch & Roll, schaltet sich der Copter ab bzw. reagiert nichtmehr und fällt wie ein stein vom Himmel.

Szenario: Copter schwebt direkt vor mir. Ich mache einen starken sehr kurzen Ausschlag nach rechts und lasse den Stick direkt wieder los (so das er anschließend schräg driften soll, daran erkenne ich oft was mit den PIDs nicht stimmt). Bei der Aktion schmiert mir regelmäßig der Kopter ab. Wie als wenn der Stickausschlag "Motoren aus" bedeutet,. Armen tu ich den Copter jedoch über AUX1 und einen eigenen Schalter...

Kennt jemand das Problem? Kann ja wohl nicht sein, das irgendwie kurzzeitig zu viel Strom gezogen wird (im Schweben) und da irgendwas überlastet? Motren und Regler sind komplett kalt. Ist mein 5ter Copter mit Naze32 und sowas hatte ich bisher noch nie...
 
McFly83

McFly83

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Welchen Empfänger nutzt du, hatte das Problem mit Betaflight in Verbindung mit einem D4R-II ppm mit alter firmware (ohne 27ms frame)
 
McFly83

McFly83

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Die alte firmware kann nicht alle Kanäle via ppm abbilden, weswegen der AUX bei mir abfiel und das Board in der Luft disarmte... Hab auch tierisch gerätselt.

Ich hab ihn noch nicht geflasht, hab ihn lediglich auf “yaw right“ ohne arm auf Schalter eingestellt. Ist aber kein hexenwerk.

Ich such dir grad den Link...
 
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Torch

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Danke, der Empfänger ist ein Jahr alt. Kann man irgendwo nachsehen welche Firmware drauf ist?

Hast du das Update umgehen können in dem du ARM vom Schalter auf YAWright gestellt hast?
 
McFly83

McFly83

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Meiner ist keine 6 Monate alt. Teste doch einfach ohne arming auf Schalter. Soweit ich weiß werden die nicht mit der 27ms Firmware ausgeliefert.

Edit: ja, nur yaw right löste mein Problem, danach kam er nicht mehr runter.
 
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Torch

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Die Naze hängt an einem Polulu 5V Stepdown, meines Wissenes nach ziemlich das Beste was es gibt. Dort suche ich den Fehler eher nicht.

Werde das mit den Kanälen Testen, brauche eigtl. nur 4 Kanäle da des Teil eh nur im Acro bewegt wird.
 
E

El-dentiste

1.21 Gigawatt
#10
#10
Ja das stimmt, kommt drauf an was da nich so dran hängt am polulu;) teste mal mit den sowftware des RX . allerdings tritt das problem eher auf wenn man die höheren kanäle ansteuert. und alle im maximum laufen
 
T

Torch

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Sonst hängt an dem Polulu nix, das Quad ist minimalistisch aufgebaut.

AuX2 war auf MAX stellung, dann Roll war auf max stellung und gas auch bei 50%.... kann schon hinkommen. Werds testen und im Auge behalten.

Wenn es wegen der Stromversorgung abbrechen würde, müssten danach ja auch die ESC neu piepsen wenn die FC neu bootet, passiert allerdings nicht. Und was sollte der Polulu erst machen wenn ich an dem Ding voll Schub gebe ? :D
 
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Torch

Erfahrener Benutzer
#14
#14
McFly83 hat gesagt.:
Hey Torch, hast du dein Problem eigentlich lösen können?
Zum Vergrößern anklicken....
Hey, ich habe den kopter aktuell zerlegt und baue mit den 30er kiss vermutlich einen rachel an 6s. Die elkos habe ich hier liegen und laut flyduino support müsste es damit gegessen sein... Mehr wenn ich den rachel hab im januar oder so... Hat zufällig wer einen übrig ? ✌️
 
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r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Würd ich nicht machen oder wenigstens noch etwas abwarten. Bei der Rachel V2 wäre meiner Ansicht nach bei 4S Schluss, weil sie bei noch höheren Kräften zu stark schwingt. Es wird aber demnächst eine V3 geben, die noch etwas kleiner und steifer ist. Ein Satz KISS 30A liegt hier schon zum testen bereit. ;)
 
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FPV1

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