Magnetometer macht seltsame Dinge...

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Torch

Erfahrener Benutzer
#1
Hey Leute,

ich fliege seit kurzem auf meinem Hexa eine Full naze32. Gedacht ist später mal ein Kameracopter (vorausgesetzt die naze läuft stabil).

Im Acro mode fliegt der Hexa super, Horizon /angle ebenfalls. Mit baro wirds schon etwas komischer (obwohl ich dickes Schaumstoff über dem Baro hab). Sobald ich aber das Mag hinzuschalte gehts komplett ab.... es scheint so als würde sich der Kopter "merken" wie er gestartet ist und dreht über YAW automatisch wieder in die ausgansposition zurück.

Ich hab das Mag mehrfach calibriert aber weiß nicht so recht weiter. Headfree mode ist natürlich aus!
 

w04g005

Neuer Benutzer
#4
Hallo Torch,

welche Firmware hast du denn drauf? Mit cleanflight und betaflight hat der Baro bei mir auch trotz Schaumstoff eine "Genauigkeit" von +- 3m! Erst mit iNav ließ sich das beheben. (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732)
Da funktioniert auch GPS eingermaßen vernünftig. Das mit dem Onboard Magnetometer kannst du glaub ich knicken. Habe ihn runtergekratzt und durch einen externen Kompass ersetzt. (Bei mir ist das alles aber auch ein wenig enger beisammen, da ich das in nem 250er drin hab).

mfg

Matthias
 

Torch

Erfahrener Benutzer
#5
Naja, also das die funktionen der Naze nicht atemberaubend sind, ist mir schon klar. Doch ich kann besser selbst die höhe halten manuell, als der Baro. Naja wird es wohl doch eine Naza in dem Cam heli werden :(.

Ich benutzt Beta flight über Cleanflight
 

w04g005

Neuer Benutzer
#6
Bevor du Dir die NAZA kaufst probier doch wenigstens mal die iNAV aus. Was Barometer angeht ist das echt ein spürbarer Unterschied. (Vorausgesetzt, der Baro ist richtig verpackt).
 

acromaster2013

Erfahrener Benutzer
#9
Ich fliege mit ner Flip32, im case, darin unten noch schaumstoff. Gas in Mitte, auf Baro schalten=steht fast, maximal 20 cm langsam hoch oder runter, wenn überhaupt. Hab die aktuelle betaflight drauf
 
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