Lösung für leichte klappbare Landebeinchen gesucht

[Planer]

Hallo,
ich bin auf der Suche nach einem klappbaren Landegestell,
bzw. 4 einzelne Beine die am besten an den Auslegern aus 20mm Vierkantrohr befestigt werden.
Könnte aber natürlich auch an der Centerplate montiert werden.
Hauptsache es ist dezent und leicht.
Habe schon viel gegoogelt aber es scheint keine Fertiglösung zu geben?

Mir einer Eigenkonstruktion stehe ich zurzeit leider etwas auf dem Schlauch.
Hab ihr vielleicht sowas schon mal gesehen oder einen Tipp wie man das basteln könnte?

 

[ThinMan]

Hallo!

Mit Motoren oder ohne nur für den Transport. Motorarme aus Alu (bohren) oder CFK (bohren/kleben?).

ThinMan

 

[Planer]

Oh sorry das hätte ich dazu schreiben sollen.

Nur zum manuellen ran klappen für den Transport, also ohne Motor,
das Ganze soll so leicht wie möglich sein.
Die Ausleger sind aus CFK.

 

[ThinMan]

Schon mal einen Schritt weiter. Wäre noch gut zu wissen, wie hoch das ganze sein soll, daraus ergibt sich ja dann ev. die Klapprichtung. Und auch wie schwer der ganze Kopter ist. Gewichtsoptimierung geht ja nur, wenn man das zu tragende Gewicht ca. einschätzen kann.

Fertig fällt mir da nur Altigator Landegestelle ein, die müssten dann allerdings jedesmal neu mit Kabelbindern festgemacht werden.

Wenn Du es noch bekommst ev. ein Specky Landegestell, das ist sehr leicht.

Leicht heißt aber auch, kaum Schutz für den Gimbal oder was dazwischen hängt, das sollte klar sein.

Ansonsten was passendes konstruieren, da gibt es dann mehrere Ansätze. Alles aus CFK/GFK, oder 3D-Druckteile mit CFK/GFK Beinen zum einstecken. Geht auch einsteckbar mit der CFK-GFK-Variante, dann mit Madenschrauben und wegen Gewicht viel verkleben.

Direkt für 20er Vierkant fällt mir spontan nichts ein.

Ist halt nicht so einfach, da es viele verschiedene Kopter und Anforderungen gibt.

Vor kurzem habe ich für einen Modellbaukollegen Landebeinaufnahmen für 10er Vierkant konstruiert, die sind aber nur steckbar, nicht klappbar. Basteln muß man auch noch, dafür kann man die Höhe selbst bestimmen. Das wiegt aber ohne Kabelbinder jetzt auch schon 140 g.



ThinMan

 

[Planer]

Vielen Dank schon mal
Es geht um einen Tragfalter Clone http://der-frickler.net/modellbau/planes/tragfalter#lightbox
Das ganze ist noch in der Planung, aber die Höhe wird bei ca. 10cm liegen.
Aber wenn eine geeignete Aufnahme erstmal gefunden ist lässt sich die Höhe ja leicht variieren denke ich.

Solche Lösungen mit Kabelbindern wollte ich eigentlich vermeiden.

Mir schwebt grob sowas vor:



Nur halt für Vierkantrohr und im Leichtbau.

Hab auch schon an ein Alu oder CFK U-Profil gedacht, aber das müsste dann ja 20mm Innenmaß haben,
das wird wohl schwierig zu finden sein.

 

[ThinMan]

Die Schellen für Vierkant müssten konstruiert werden, die gibt es nicht fertig, soweit ich weiß. Und die benötigten 24 Schrauben lassen sich natürlich nicht einsparen bei dieser Version.

Wenn ich das richtig sehe, muß das nach dem ausklappen festgeschraubt werden, kann jedenfalls keine Einrastung oder dergleichen erkennen.

Bei "nur" 10 cm Länge würde ich auf das Rohr verzichten und das nur aus Carbonplatten konstruieren. Sowas gab es schon mehrfach, finde nur keinen Link dazu.

Klappen könnte man entweder zum Motor hin oder von ihm weg, also nach innen oder nach aussen klappbar.

ThinMan

 

[der-Frickler]

Ich hatte da mal was leichtes probiert, War im Druck dann aber nicht fest genug und brach mehrmals.
Aber vieleicht als Idee zu gebrauchen:

https://tinkercad.com/things/coK466EGK5N

Kann mit einer Schraube durch den Ausleger geklemmt werden. Als Bein passt 3mm CFK Stab. Das ganze klappt etwas mehr als 90° aus, so das es wenn auf Druck belastet nicht wegklappen kann.

 

[Planer]

Ja so in etwa hatte ich mir das vorgestellt, zum Motor hin um 100-110° ausklappen,
nur darf sich das im Flug nicht wieder zurück rütteln.

Was haltet ihr von einem CFK oder Alu Winkelprofil mit einer Schraube als Drehpunkt
und einen Schenkel entsprechen weit ausgeklinkt das dieser bei ~100° den Anschlag bildet?
Damit er in die schwache Richtung nicht so schnell bricht könnte man den Schenkel oben an der Schraube mit stärkerem Material aufdoppeln.
Das wäre eine sehr simple Konstruktion und die Beine würden sich im zusammen geklappten Zustand dicht an die Ausleger anschmiegen und so nur um die Materialstärke auftragen.

 

[der-Frickler]

Klingt gut, nur schwierig das passende Material zu finden, ideal wäre ja ein U-Profil das an beiden Seiten um den Ausleger geht.

Alternativ so etwas aus 2 gefrästen Teilen, beidseitigen Drehpunkt, Als Anschlag ein Abstandshalter mit Schraube und unten die beiden Enden mit ner Schraube ohne Abstand zusammen.

Gerade noch das Bild vom 1. Versuch gefunden:

 

[Planer]

Ja das wäre okay wenn es sowas fertig geben würde.
Schade dass die Teile aus dem 3D Druck nicht halten.

U-Profil wäre sicher besser, das hatte ich ja oben schon angedacht,
aber es ist leider aussichtslos das Profil mit 20 oder 21mm Innenmaß zu bekommen.

Das L-Profil aus CFK gibt es leider nicht bei HobbyKing, andere Anbieter verlagen zwischen 100 und 150 EUR für einen Meter,
das ist ja verrückt!
Somit kommt wohl nur Alu infrage, das gibt es in 20x20mm auch mit 3mm Stärke,
vielleicht reicht das ja sogar ohne "Aufdopplung" (?) aber wird natürlich auch alles wieder schwerer.

Man man, alles nicht so einfach.

 

[afrank]

Ich habe für meine 10mm CFK-Vierkant-Rohre am JustGo Nachbau folgende klappbaren Landebeine entwickelt:

ausgeklappt:


und eingeklappt:


Sie bestehen aus einem 1.5mm GFK Teil (um die Abschirmung unten liegender Antennen durch CFK zu vermeiden) und 2 1mm dicken CFK Teilen die mit M2 Schrauben gehalten werden. Gewicht: ca 3g pro Fuss. Braucht keine gekauften Teile, so dass man leicht Nachschub herstellen kann.

Gruss,
Andreas

 

[Planer]

Auch sehr gut, das gefällt.
Aber ich fürchte das wird etwas zu filigran für einen ca. 2300g Kopter?

 

[ThinMan]

Man kann doch einfach doppelte Materialstärke nehmen, das sollte doch 600 g/Bein aushalten. Ist ja ein Lande- und kein Sturzgestell.

ThinMan

 

[afrank]

Auch sehr gut, das gefällt.
Aber ich fürchte das wird etwas zu filigran für einen ca. 2300g Kopter?

Wenn du das GFK Teil 2mmm dick machst und deine Rohre 20mm breit sind, hast du 4-fache Biegesteifigkeit. Mein Copter wiegt je nach Batt. 0.7-0.8kg. Ich denke das müsste ganz gut funktionieren.

 

[QuadCopterix]

Ich habe für meine Klappfüße Aluvierkantrohr (15x15mm und 10x10mm) und 1mm GFK-Streifen genommen (alle vier Füße 50g).
http://fpv-community.de/attachment.php?attachmentid=140469&d=1446851586
Außerdem wollte ich die Klappfüße unter den Rahmen positionieren, weil hier auch das Hauptgewicht liegt (Akku, Rahmen, ESCs, FC usw.). Die ein oder andere Landung ist vielleicht doch nicht so weich, da hab ich die Füße nicht so gern unter den Motoren (Hebel auf die Arme!). Außerdem sind die Füße dann nicht im Luftstrom der Props.
Hier siehst du die Füße auch eingeklappt von unten.
http://fpv-community.de/showthread.php?70209-Eigenbau-Klappcopter-quot-Kolibri-quot

Gruß Martin

 

[Planer]

Die ein oder andere Landung ist vielleicht doch nicht so weich, da hab ich die Füße nicht so gern unter den Motoren (Hebel auf die Arme!).

Ja das ging mir auch durch den Kopf vor Allem bei meinem leichten Sandwich-Frame,
die müssten sehr nah am Frame an die Ausleger, aber dann haut das mit dem Winkel ja nicht mehr hin...?

Hast du von deiner Lösung evtl. noch eine Überprodukzion auf Halde?
Ich habe keine Fräse und mit Bohrer&Feile wird das glaube ich ein Krampf.

 

[QuadCopterix]

Nein ich habe nur nach tatsächlichem Bedarf gefertigt, noch nicht mal eins mehr als Ersatzteil.
Das ist auch alles nur mit Ständerbohrmaschine, Feile und Bandschleifer gefertigt...

Gruß Martin

 

[der-Frickler]

Sehr schöne Lösung Martin, gefällt mir!

Einfache Lösung wäre auch sowas wie beim GoFly Travel:

Ginge ja so auch am Ausleger wenn man in das noch freie Loch im Bein auf der Auslegerseite nen 10-20mm Abstandshalter macht der dann am Ausleger den Anschlag bildet.

 

[ThinMan]

Die zweiteiligen Alulander finde ich auch sehr gut. Läßt sich gut alleine basteln, ist nicht teuer, Gewicht hält sich auch im Rahmen und stabil genug ist es auch. Was will man mehr.

ThinMan