Boris-Flight - QuoVadis ... Erfahrungen mit der Beta von CleanFlight 1.10

[Arakon]

Mit den ganzen Problemen mit nicht armen usw. lass ich die F1 FCs bei mir alle auf 1khz.. 2khz nur auf F3. Macht keinen so gigantischen Unterschied und mir ist das lieber so, als dass mein Copter spontan abschmiert weil nicht mehr alles in einem Loop berechnet werden konnte.

 

[Tom068]

2Khz = Looptime 500
1Khz = Looptime 1000
richtig?

 

[acromaster2013]

Ist das so?

 

[Arakon]

2Khz = Looptime 500
1Khz = Looptime 1000
richtig?

Ja.
Höhere Taktung = Kürzere Zeit, um einen kompletten Durchlauf zu machen.

 

[flysohigh]

Mit den ganzen Problemen mit nicht armen usw. lass ich die F1 FCs bei mir alle auf 1khz.. 2khz nur auf F3. Macht keinen so gigantischen Unterschied und mir ist das lieber so, als dass mein Copter spontan abschmiert weil nicht mehr alles in einem Loop berechnet werden konnte.

Genau deshalb funktioniert das Armen ja nicht wenn der Controller nicht hinterher kommt, das ist eine Sicherheitsfunktion.
Ich habe noch von keinem Absturz aufgrund zu kleiner looptime gehört, ausserdem kann man sich ja anzeigen lassen wie viel Rechenzeit für die einzelnen Tasks draufgeht.
Ein Naze mit rewrite und sbus schafft 2,6kHz jedenfalls problemlos...

 

[schmiernippel]

Also mein naze32 rev5 läuft mit 2khz echt top ! Ich finde ein spürbarer unterschied zu 1khz....

MfG

 

[DIE_KUH]

Wie ist das jetzt eigentlich mit den Performance-Verbesserungen (ab 2.4.1, glaube ich)? Sind 2 khz auf F1 jetzt auch mit aktiviertem Acc möglich?

 

[flysohigh]

Nein, mit ACC geht nur bei F3.

 

[Tom068]

Genau deshalb funktioniert das Armen ja nicht wenn der Controller nicht hinterher kommt, das ist eine Sicherheitsfunktion.

Das solltest du mal meiner FC(Looptime 1000) erklären. Da funktioniert das disarmen nicht, bzw. erst nach 6sec.
Motoren laufen auf ca. 1080, 6sec. nach. Gyro und alles andere ist dabei inaktiv.
Im Cleanflight/Betaflight zeigt er bei bei den Motoreneinstellungen jedoch nichts an.
Also kein angezeigtes Motorsignal. Failsafe ist auszuschließen. Da habe ich schon alles
durch.

 

[Dawnduran]

Also mein naze32 rev5 läuft mit 2khz echt top ! Ich finde ein spürbarer unterschied zu 1khz....

MfG

Inwiefern?

 

[schmiernippel]

Schwer zu sagen, er fliegt einfach "knackiger"

MfG

 

[flysohigh]

Das solltest du mal meiner FC(Looptime 1000) erklären. Da funktioniert das disarmen nicht, bzw. erst nach 6sec.
Motoren laufen auf ca. 1080, 6sec. nach. Gyro und alles andere ist dabei inaktiv.
Im Cleanflight/Betaflight zeigt er bei bei den Motoreneinstellungen jedoch nichts an.
Also kein angezeigtes Motorsignal. Failsafe ist auszuschließen. Da habe ich schon alles
durch.

Hat doch überhaupt nichts damit zu tun was ich geschrieben habe.

Aber da ist etwas oberfaul.
Poste doch mal nen CLI dump von dem Copter.
Gibts ein Blackbox Log?

Gruß Stefan

 

[Tom068]

Ich muß dazu sagen, das ich Failsafe nachträglich wieder neu programmiert habe,
nach dem ich gemerkt habe, das es daran nicht liegt.

Gruß Tom

 

[acromaster2013]

Habe heute ähnliches bei einem Kollegen erlebt. Sobald er oneshot mit angehakt hat, liefen die Motoren an. Ende vom Lied: In blheli Firmware war ppm enable gestellt

 

[flysohigh]

Du sagst deine Motoren laufen mit ca. 1080µs nach, aber im Cleanflight Configurator wird an den Motorausgängen nichts angezeigt?
Auf welche Werte Sind die Regler denn eingelernt?

 

[Tom068]

Von 1020-1960.
Cleanflight zeigt nichts an während die Motoren laufen.
Dabei kann ich den Copter hin und her schunkeln und
die Drehzahl aller 4 Motoren bleibt immer gleich. Bzw.6sek. lang.
Ansonsten fliegt der hervorragend.
Hier noch die Bl-Helieinstellungen.

 

[flysohigh]

Welche Firmware und welche Version ist auf deinen Reglern?
Falls BlHeli: Ist PWM Input deaktiviert?

 

[Arakon]

Wenn CF nicht anzeigt, dass es was ausgibt, dann gibt der FC auch nichts aus.. ich würde das Problem auch bei den Reglern suchen.
Z.b. bei der Tatsache, dass du die Heckmotor Firmware für Helikopter drauf hast und nicht die Multicopter FW.

 

[Tom068]

Die Regler Afro 12A Opto
BLHeli rev 14.2 und PWM ist deakiv.
Das Merkwürdige ist, vorher waren Blueseries Regler drauf und die hatten nach
etlichen Flugstunden von jetzt auf gleich das selbe Problem.
Daher habe ich die Regler gewechselt. Leider ohne Erfolg.
Danach habe ich eine neue Betaflightversion aufgespielt (mit Bootbrücke).
Alles nicht geholfen. Alle Einstellungen im BL-Heli durchgespielt. Ohne Erfolg.
Jetzt weiß ich leider nicht mehr weiter.

Gruß Tom

 

[Tom068]

Wenn CF nicht anzeigt, dass es was ausgibt, dann gibt der FC auch nichts aus.. ich würde das Problem auch bei den Reglern suchen.
Z.b. bei der Tatsache, dass du die Heckmotor Firmware für Helikopter drauf hast und nicht die Multicopter FW.

Oh, das ist mir noch garnicht aufgefallen. Danke.