Copter für Panasonic GH4 fliegt unruhig

[WolleXPC]

Hallo zusammen,

nachdem ich in den letzten Wochen meinen Hexacopter auf Basis des Tarot 680 Frames fertiggestellt habe und das erste mal geflogen bin, musste ich feststellen, dass er beim Fliegen noch relativ unruhig in der Luft liegt.

Da ich mit bloßem Auge nicht feststellen kann, welche Komponente hierfür verantwortlich ist, poste ich das Thema erst 'mal im "Copter-Allgemein" Bereich.

Hier seht ihr meine ersten Flugversuche:
www.youtube.com/watch?v=rFn7Bq3RiEI

Ich fliege mit einer Naza V2, Tiger MN3510 KV700 Motoren, gewuchteten 13x4 Carbon Propeller und einem Kamkop Gimbal

Die Gain Werte habe ich wie folgt gewählt:
Pitch 180% Roll 180% Yaw 120% Vertical 150%

Die Propeller haben einen Abstand von (nur) ca. 2cm zueinander

Für mich sieht es so aus, als entstehen die "Schläge" am Copter und werden auf das Gimbal übertragen.
Was denkt ihr?

Vielen Dank für eure Antworten!

Gruß
Wolfgang

 

[Silver Surfer]

Hi!

Ich hatte das selbe Problem , bei mir wars das Alex mos Gimbal

 

[WolleXPC]

Hi!

Ich hatte das selbe Problem , bei mir wars das Alex mos Gimbal

Danke für deine Antwort.
Das heißt, du hast dich für ein anderes Gimbal entschieden oder wie konntest du das Problem beheben?

 

[r0sewhite]

Die Ruckler kommen auf jeden Fall vom Gimbal. Das kann aber alles mögliche sein:
- falsch/schlecht konfigurierter Gimbal-Controller
- Kamera nicht exakt im Schwerpunkt
- störende Kabel, die die Leichtgängigkeit des Gimbals beeinträchtigen
- mechanisches Spiel oder Schwingungen in der Gimbal-Mechanik

Die Punkte 2 und 3 kannst Du einfach kontrollieren: Die Kamera muss in JEDER Position, in die Du sie von Hand bewegst, stehenbleiben. Ausnahme sind die Rastmomente der Motoren. Fällt sie durch ihr Gewicht in eine andere Lage zurück, hast Du nicht sauber balanciert. Wird sie von irgendeinem Kabel in eine andere Position gezogen, liegt es am Kabel. Wenn diese Punkte nicht gegeben sind, brauchst Du gar nicht erst weiter machen.

Wenn die Punkte 2 und 3 perfekt sind und der Gimbal kein spürbares Spiel hat, geht es ans Tuning. Howtos gibt es ja zu Genüge auf Youtube. Google nach Vergleichswerten, die andere mit der GH4 erreicht haben. Die Werte hängen zum einen von der Masseverteilung der Kamera ab, zum anderen von der Motorkraft und der Steifheit des Gimbals. Wenn Deine Werte weit unter denen anderer GH4-Besitzer liegen, kannst Du davon ausgehen, dass Deine Gimbal-Mechanik nicht steif genug ist und sich aufschwingt oder irgendetwas an der Kamera in Schwingungen gerät (meist das Objektiv).

 

[WolleXPC]

Die Ruckler kommen auf jeden Fall vom Gimbal. Das kann aber alles mögliche sein:
- falsch/schlecht konfigurierter Gimbal-Controller
- Kamera nicht exakt im Schwerpunkt
- störende Kabel, die die Leichtgängigkeit des Gimbals beeinträchtigen
- mechanisches Spiel oder Schwingungen in der Gimbal-Mechanik

Die Punkte 2 und 3 kannst Du einfach kontrollieren: Die Kamera muss in JEDER Position, in die Du sie von Hand bewegst, stehenbleiben. Ausnahme sind die Rastmomente der Motoren. Fällt sie durch ihr Gewicht in eine andere Lage zurück, hast Du nicht sauber balanciert. Wird sie von irgendeinem Kabel in eine andere Position gezogen, liegt es am Kabel. Wenn diese Punkte nicht gegeben sind, brauchst Du gar nicht erst weiter machen.

Wenn die Punkte 2 und 3 perfekt sind und der Gimbal kein spürbares Spiel hat, geht es ans Tuning. Howtos gibt es ja zu Genüge auf Youtube. Google nach Vergleichswerten, die andere mit der GH4 erreicht haben. Die Werte hängen zum einen von der Masseverteilung der Kamera ab, zum anderen von der Motorkraft und der Steifheit des Gimbals. Wenn Deine Werte weit unter denen anderer GH4-Besitzer liegen, kannst Du davon ausgehen, dass Deine Gimbal-Mechanik nicht steif genug ist und sich aufschwingt oder irgendetwas an der Kamera in Schwingungen gerät (meist das Objektiv).

Vielen Dank für deine ausführliche Antwort und entschuldige meine späte Antwort.

Zu Punkt 1: Ich werde mir mal einige Tutorials anschauen und versuchen den Controller so gut wie möglich zu konfigurieren. Bisher wundert es mich nur, dass meine bisher genutzten - relativ niedrigen - PID Werte und automatische - relativ hohe - vom Controller gewählten Werte keinen Unterschied gebracht haben. Als ich mehrmals mit den automatischen Werten geflogen bin, hatte ich wenigstens gehofft, dass es besser oder schlechter als bisher wurde
Punkt 2 und 3 kann ich ausschließen.
Punkt 4: Auch nachdem die Gimbalentkopplung mit Kabelbindern "gesperrt" habe, konnte ich keine Verbesserung feststellen.
Es ist aktuell so, dass man durch die 16 verbauten Dämpfer (sind die kleinen, harten von DJI), das Gimbal mit der Hand ein wenig zur Seite bewegen kann. Wenn dies schon zu viel des Guten ist, müsste ich komplett auf Dämpfer verzichten.
Die Dämpfer sind ziemlich straff. Straffer als billige China Dämpfer, die durch ihre Größe mehr Spiel haben.
Aus diesem Grund hatte ich mich auch für die von DJI entschieden.

Mal schauen, was das Tuning der PID Werte bringt.

Danke euch!

Gruß
Wolfgang

 

[r0sewhite]

Mit Punkt 4 meine ich nicht die Dämpfer, sondern die Mechanik. Ein vernünftiges Gimbal für Systemkameras ist in der Regel doppelt gelagert und Deine GH4 wiegt nicht gerade wenig.