Er hatte nach eigenen Angaben vor dem Einsatz alles wochenlang ausgiebig am Boden getestet ohne irgendeinen Fehler.
Seiner Vermutung nach könnte die Ursache in einem Fehler in der Bus-Software liegen, was dann die Blockade der Steuerung aller Servos zur Folge hatte.
Es ist menschlich, den Fehler nicht bei sich zu suchen, es ist ebenfalls menschlich, den Fehler beim neuesten (unbekannten = beängstigenden) Teil zu suchen. Eine Powerbox ist übrigens sehr leicht zu testen, das kann man auch nach dem Absturz noch wiederholen. Spekulativ: Strömungsabriss?
Gruß Bernd