Apm 2.6 Autotune startet nicht.
- Themenstarter Renato
- Beginndatum
Was sagt dein Log?
Wenn es eine Fehlermeldung für Autotune ausgibt, kann das einige Ursachen haben.. schlechte PIDs als Startwerte, zu starke Vibrationen, starkes Ungleichgewicht.
Wenn keine Fehlermeldung drinsteht, wurde es gar nicht erst versucht, dann ist evtl. der Kanal nicht aktiv geworden (PWM Wert nicht über 1800 gegangen).
Wenn es eine Fehlermeldung für Autotune ausgibt, kann das einige Ursachen haben.. schlechte PIDs als Startwerte, zu starke Vibrationen, starkes Ungleichgewicht.
Wenn keine Fehlermeldung drinsteht, wurde es gar nicht erst versucht, dann ist evtl. der Kanal nicht aktiv geworden (PWM Wert nicht über 1800 gegangen).
Robert, er hat eine APM da ist bei 3.2 Schluss.
Sicher in Full Parameter, deine Einstellungen auf die Festplatte. Ändere dann in MP von Copter auf Rover. APM ein mal neu starten. Wieder zurück auf Copter. Jetzt must du leider wieder ACC und Kompass Kalibrieren, dann die gespeicherten Parameter laden und noch mal probieren. Bei mir musste ich vor Autotune erst einen Autotrim durchführen, dann lief er erst an.
Sicher in Full Parameter, deine Einstellungen auf die Festplatte. Ändere dann in MP von Copter auf Rover. APM ein mal neu starten. Wieder zurück auf Copter. Jetzt must du leider wieder ACC und Kompass Kalibrieren, dann die gespeicherten Parameter laden und noch mal probieren. Bei mir musste ich vor Autotune erst einen Autotrim durchführen, dann lief er erst an.
hatte mal ein ähnliches problem. Setze bitte mal dein Autotune auf Ch.7
hier liegt denke ich mal das eigentliche problem. Es heißt zwar das der Ch. > 1800 sein muss aber ich
glaube das > 2000 verträgt er nicht. Hatte bei mir damals auch nicht funktioniert. Setze daher mal den
Ausschlag zwischen 1850 - 1900 und versuch es einfach nochmal.
hier liegt denke ich mal das eigentliche problem. Es heißt zwar das der Ch. > 1800 sein muss aber ich
glaube das > 2000 verträgt er nicht. Hatte bei mir damals auch nicht funktioniert. Setze daher mal den
Ausschlag zwischen 1850 - 1900 und versuch es einfach nochmal.
Jetzt ging's! Die Lösung: Ich hatte ursprünglich THR_DZ heruntergesetzt, weil der Kopter bei AltHold nur ganz träge auf den Gasknüppel reagiert hatte. Als ich das wieder hochgesetzt habe, ging dann Autotune. Hab' keine Ahnung, wie das zusammenhängt, aber es geht.
Allerdings sind die Parameter, die beim Autotune herausgekommen sind, grenzwertig. Oder genauer: "out of range". Wenn die Autotune-Parameter von einer Datei zurücklade, dann kommt diese Meldung bei Stab_Roll_P und Rate_Pitch_P. Damit traue ich mich jetzt nicht zu fliegen...
Allerdings sind die Parameter, die beim Autotune herausgekommen sind, grenzwertig. Oder genauer: "out of range". Wenn die Autotune-Parameter von einer Datei zurücklade, dann kommt diese Meldung bei Stab_Roll_P und Rate_Pitch_P. Damit traue ich mich jetzt nicht zu fliegen...
sind alle Werte deiner Kanäle in dem Bereich?Bei mir herrscht das gleich Problem mein Auto Tune Startet nicht hab APM2.8. Quatcopter
Meine PWM liegen min 1096 max bei 1897 CH 7. Hab auch schon andere Werte versucht. Bekomme nur beim runder schalten die Meldung AUTO TUNE STOPPED leider kein START
Ich hab auch schon den Tipp mit THR_DZ versucht leider auch keine Verbesserung.
Missionsplaner ist 1.3.31 und Arducopter Firmware V3.2.1 ist doch so korrekt oder?
Meine PWM liegen min 1096 max bei 1897 CH 7. Hab auch schon andere Werte versucht. Bekomme nur beim runder schalten die Meldung AUTO TUNE STOPPED leider kein START
Ich hab auch schon den Tipp mit THR_DZ versucht leider auch keine Verbesserung.
Missionsplaner ist 1.3.31 und Arducopter Firmware V3.2.1 ist doch so korrekt oder?
Zuletzt bearbeitet:
Hallo zusammen!
Ich stehe auch vor dem Problem. Autotune lässt sich nicht starten.
Ich habe aktuell die Version 3.3.3 drauf, Mission Planner ist 1.3.37
Die Ausschläge für den Kanal 7 und auch 8 habe ich kontrolliert, und auch schon begrenzt
Mit dem Wert bei THR_DZ habe ich auch schon rumgespielt.
Die Trimmung habe ich auch schon geprüft.
Ich bin im Flug im Alt_Hold, Gas-Stick ist auf 50%
Leider habe ich es nicht geschaffft, Autotune zu aktivieren. Im Mission Planner wird auch nichts entsprechendes angezeigt.
Ich habe auch schon Autotune als Flightmode festgelegt. Aber auch dies bringt keine Veränderung.
In der vorherigen Firmware hat das mit dem Autotune schon mal geklappt.
Hat jemand noch einen Tip für mich?
Edit: Habe eben mal die Logs ausgelesen, aber ich kann nichts finden, was mit Autotune zu tun haben könnte. Man sieht das der CH7 auf high gestellt wurde, aber weiter passiert nicht
Ich stehe auch vor dem Problem. Autotune lässt sich nicht starten.
Ich habe aktuell die Version 3.3.3 drauf, Mission Planner ist 1.3.37
Die Ausschläge für den Kanal 7 und auch 8 habe ich kontrolliert, und auch schon begrenzt
Mit dem Wert bei THR_DZ habe ich auch schon rumgespielt.
Die Trimmung habe ich auch schon geprüft.
Ich bin im Flug im Alt_Hold, Gas-Stick ist auf 50%
Leider habe ich es nicht geschaffft, Autotune zu aktivieren. Im Mission Planner wird auch nichts entsprechendes angezeigt.
Ich habe auch schon Autotune als Flightmode festgelegt. Aber auch dies bringt keine Veränderung.
In der vorherigen Firmware hat das mit dem Autotune schon mal geklappt.
Hat jemand noch einen Tip für mich?
Edit: Habe eben mal die Logs ausgelesen, aber ich kann nichts finden, was mit Autotune zu tun haben könnte. Man sieht das der CH7 auf high gestellt wurde, aber weiter passiert nicht
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