Naze32 mit FrSky SBUS und S.Port

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ricotchet

Erfahrener Benutzer
#42
#42
Kann es sein das dies erst ab 2.12 geht?
Hab folgendes gefunden:
**Edit: September 7, 2015 With 2.1.2 there is a change. Telemetry sensors are no longer continuously detected, it is now necessary to go to the telemetry setup page and select the "Discover new sensors" menu item. This prevents creation of non-existing sensors in case if transmission errors, and allows deleting sensors that are received but considered uninteresting.
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lmig

Erfahrener Benutzer
#43
#43
Genau weiß ich das nicht, aber bei irgendeiner Version hat sich das Telemetrie System verändert.
Ich bin jetzt auf der 2.1.8

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ricotchet

Erfahrener Benutzer
#44
#44
Hab jetzt auch 2.18 drauf kann den Menüpunkt discover sensors anwählen jedoch steht dann da ewig stop discovery und nichts passiert.

Imig kannst du bitte deine Ceanflight Einstellungen posten welche Baudrate hast du?
 
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lmig

Erfahrener Benutzer
#45
#45
Softserial aktivieren und danach bei Softserial1 in der Telemetrie Spalte Smart Port auswählen (Rest Standard), fertig.
Mit der aktuellen Betaflight 2.6.1 muss man glaube ich das Telemetrie Signal nicht umkehren (per Befehl)

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ricotchet

Erfahrener Benutzer
#48
#48
Ich kriegs nicht hin habe jetzt exakt die gleiche Software 2.1.8 auf der funke auf dem naze betafligt 2.6.1 gleiche Einstellungen und es geht trotzdem nicht.
;(
 
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ricotchet

Erfahrener Benutzer
#50
#50
lmig hat gesagt.:
Poste mal Deinen dump

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Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# BetaFlight/NAZE 2.6.1 Apr 8 2016 / 22:44:36 (bdaf8ec)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125


# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 32 115200 115200 0 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# aux
aux 0 1 0 900 1300
aux 1 2 0 1300 1700
aux 2 3 4 1300 1700
aux 3 4 2 1300 1700
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set mid_rc = 1500
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set rssi_channel = 8
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1056
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = OFF
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 1
set frsky_vfas_cell_voltage = ON
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_lowpass_hz = 80.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set super_expo_factor = 30
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1500
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = -4
set acc_trim_roll = 20
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = -337
set magzero_y = 410
set magzero_z = -31

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# profile
profile 1
############################# PROFILE VALUES ####################################
profile 1

set yaw_p_limit = 400
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lowpass_hz = 70.000
set dterm_average_count = 4
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set yaw_lowpass_hz = 70.000
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 60
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 75
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
 
L

lmig

Erfahrener Benutzer
#51
#51
Softserial steht auf SmartPort?
Pin5 und 6 der FC gehen auf S.Port vom Empfänger? Wenn alles ja, probier mal die telemetry inversion auf off zu stellen.

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ricotchet

Erfahrener Benutzer
#55
#55
lmig hat gesagt.:
Brauche keine Diode ... warum Du??

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Ich denke das liegt in der Streuung der Bauteile wenn du die beiden Pins kurzschliesst wird beim übertragen eines High pegels die Spannung sehr stark reduziert fällt sie unter einen Schwellwert X wird diese nicht als 1 erkannt die Diode sorgt dafür das der Pegel nicht so tief fällt.
Rein technisch gesehen solltest du diese auch einbauen wird von FRSKY auch so vorgegeben siehe frsky-rc.com/download/down.php?id=121
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H

Horge

Neuer Benutzer
#56
#56
Funktioniert das auslesen der Telemetiedaten auch mit Baseflight? Und wenn ja, was muss man da wo einstellen? Ich Fliege ein Naze32 rev6 mit einem Frsky x8r Empfänger über SBUS.
 
1

1wire

Neuer Benutzer
#57
#57
ricotchet hat gesagt.:
Nun hab ichs gefunden.
Zum Vergrößern anklicken....
Kurze Frage, vielleicht:
Hast du den FrSky FLVSS LiPo Voltage Sensor ebenfalls angeschlossen oder nur Telemetry von der NAZE an den X4R?
Ich habe soweit alles am laufen, aber wenn ich den FrSky FLVSS LiPo Voltage Sensor einschleife dann kommt keine Telemetry mehr.
 
Zuletzt bearbeitet:
T

thomas41587

Erfahrener Benutzer
#58
#58
1wire hat gesagt.:
Kurze Frage, vielleicht:
Hast du den FrSky FLVSS LiPo Voltage Sensor ebenfalls angeschlossen oder nur Telemetry von der NAZE an den X4R?
Ich habe soweit alles am laufen, aber wenn ich den FrSky FLVSS LiPo Voltage Sensor einschleife dann kommt keine Telemetry mehr.
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Sorry, habe leider nur die Telemetry am laufen. Die Spannung greif ich einfach über den FC ab (natürlich nur die gesamtspannung, nicht die einzelnen Zellen)
 
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Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

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