Hallo zusammen habe ein Problem.
Habe ein SP Racing F3 Controller
Version Cleanflight 1.12.0
wen ich den airmode aktivier dann gibt der Copter einfach vollgas was kann das sein min Trottel ist richtig eingestellt.
Nur bei airmode ist das so arm habe ich auf einen schalter.
und motor stop habe ich auch deaktiviert.
habe dys bl heli 20a
und die Cobra 2100kv racing version
Ich habe meine naze 32 rev5 jetzt auch auf 2khz umgestellt.
Bislang war nur leichtes fliegen im Wohnzimmer möglich.
Auffällig ist aber, das hin und wieder leichte oszilieren ist verschwunden oder nicht mehr
im hörbaren Bereich.
Mal schauen wie es sich in freier Wildbahn verhält?
Hast du mit 2khz auch andere PID`s eingestellt?
Für 2khz müssen die PIDs etwas angepasst werden.. wobei P/I bei mir fast gleich geblieben sind. D sollte allerdings eine ganze Ecke runter, eher zwischen 8 und 15.
Für 2khz müssen die PIDs etwas angepasst werden.. wobei P/I bei mir fast gleich geblieben sind. D sollte allerdings eine ganze Ecke runter, eher zwischen 8 und 15.
Auf 8 khz sollte "pid_process_denom = 3" Die Motorupdaterate so begrenzen, dass Oneshot noch klappt. Sonst muss man mit Oneshot42 bzw. Multishot auf den ESCs ran.
Ich bin derzeit allerdings eh noch auf 2.4.1 und hab damit nicht weiter experimentiert.
Auf 8 khz sollte "pid_process_denom = 3" Die Motorupdaterate so begrenzen, dass Oneshot noch klappt. Sonst muss man mit Oneshot42 bzw. Multishot auf den ESCs ran.
Ich bin derzeit allerdings eh noch auf 2.4.1 und hab damit nicht weiter experimentiert.
NOTE: Use configurator for configuring looptimes. F1/F3 targets can easily use looptime 250 (4KHZ), motor update speed will be 2khz. F3 Targets like LUX_RACE, Cyclone and COLIBRI_RACE can use 8khz (125us looptime)
When upgrading from 2.4.1 and pasting dump FAILSAFE mode can be enabled on arm. re-check and reconfigure your Modes tab
Hab auch noch die 2.4.0 rev auf dem Board. Durch ständig neue Revisionen, komme ich
mit dem optimieren gar nicht mehr hinterher. Also bleibe ich erstmal dabei.
war 7 Wochen in den USA und habe die ganzen letzten Revisionen nicht mitbekommen. Habe gestern die neueste 2.6 aufgespielt und muss feststellen das die wirklich bescheiden fliegt. Die Default PIDs sind nicht zu gebrauchen obwohl sie sonst immer schon zu 95% passten. Hat sich da was geändert das ich verpasst habe?
Ich Fliege Begeistert die BetaBoris 2.61...
Nur das OSD geht nimmer ... ist ein China NazeOSD (OSD-Doge) nachbau.
Muss ich da ne Spezielle version installieren ?
Oder ist da was deaktiviert ab einem gewissen loop. ?
...sicher das du mincheck nicht mit mincommand verwechselst ? Boris hat mincheck meines Wissens auf 1040 gesetzt. Mincommand ist 1000 und mintrottle ist bei mir 1050. Ich habe bei meinem minicp momentan das Problem das es mitten im Flug plötzlich die "Roll of Death" macht.