Boris-Flight - QuoVadis ... Erfahrungen mit der Beta von CleanFlight 1.10

[Arakon]

2.9 verbessert 2.8.1 einfach, also wenn, dann gleich 2.9. Ich persönlich mag das roll/flip Verhalten bei 2.8+ nicht, der Copter verhält sich "komisch" damit.. laut Logs schaukelt der z.b. bei einem Roll auf Pitch und Yaw mehrfach auf und ab, hab noch nicht raus, wieso.

 

[acromaster2013]

Hatte ich auch, hab D bei Yaw auf Null. Dann geht es

 

[olex]

Die 2.9 habe ich noch nicht getestet, fliege auf beiden meinen Racern die 2.8.1 mit AirMode und SuperExpo_Rates als Features daueraktiviert, sowie etwas hochgedrehten Rates. Die PIDs sind nahezu standard, nur D auf beides Pitch und Roll um 1-2 Punkte reduziert, sonst wurden die Motoren ziemlich warm. Finde das Flugverhalten extrem präzise und angenehm zu fliegen, beides für smoothes Freestyle und schnelles genaues Rennenfliegen.

 

[Arakon]

Hatte ich auch, hab D bei Yaw auf Null. Dann geht es

Yaw D ist ja nicht Yaw D, sondern die Yaw Jump Prevention Limit Einstellung.. da kann es dir passieren, dass nach einer schnellen Drehung der Copter spontan 3 Meter in die Luft springt. Ich experimentiere aber trotzdem mal mit dem Wert, Default ist leicht anders als bei 2.7.1.

 

[acromaster2013]

Zur Zeit so auf einem Nighthawk mit Rs2205 2300 /LittleBee 30 A /SP racing f3

 

[Blacky_hh]

Ich fliege ebenfalls BF 2.9 auf 2khz und Multishot mit dem Naze V5.
Man ließt immer mal wieder und gerade bei Höheren khz-Zahlen, dass der Haken bei "unsync PWM Output" gesetzt ist und dort 32 khz eingestellt werden.

Was hat das zu bedeuten?

Ich konnte keine Veränderung feststellen.

 

[Arakon]

32khz kann die Motoren "glatter" laufen lassen, ABER: Die Regler müssen damit klarkommen. Littlebee (nicht Pro) z.b. kommen mit mehr als 4k nicht klar und können bei zu hoher Ansteuerungsrate stottern.

 

[Blacky_hh]

Ok, ich verwende DYS XMS30A.

Wenn ich mit Multishot auf 1khz runterschalte, dann klirren die Motoren und laufen bei wenig Gas nicht anständig. Das ist bei 2khz nicht.