XQ-90 kippt nach vorne weg

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Tigger86

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#1
Hallo zusammen,

Mein kleiner copter kippt beim Gas geben immer nach vorne weg. Hat vielleicht jemand eine Idee ? Hab auch schon
was versucht.. aber hab leider zu wenig Ahnung.......aber ich bemerke, dass wenn ich etwas Gas gebe, das die Motoren unterschiedlich angesteuert werden.. siehe 1. Foto



Vorher hab ich gedacht dass es am gyro liegt.. also noch einmal
Alles reset.. copter auf eine Ebene gestellt und neu kalibriert.. aber leider geht der copter laut cleanflight nicht ganz waagegerecht. Versuche ja nur den Fehler zu finden warum der copter immer nach vorne weg kippt .






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Erfahrener Benutzer
#3
wie hast du den kalibriert?
Mit dem oberen Button oder den Reset ( zwei darunter)
Und immer schön speichern, nicht einmal alles zusammen
 

Tigger86

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#10
Dann schließt den anderen thread. Also hab sie getauscht und es geht schon viel besser. Kann kurz abheben und leicht schweben und dann driftet er ganz stark nach links ab. Merke aber dann immer das der Motor der eh schwer lief manchmal garnicht geht. Also werde ich diesen tauschen. Oder gibt es da ne Möglichkeit wie ich diesen leichtläufiger bekomme


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Tigger86

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#12
Okay. hab jetzt den Ersatzmotor dran gelötet. Jetzt läuft alles soweit. Aber jetzt fliegen immer die probs ab. Wie habt ihr das geregelt ? Tropfen sek Kleber ? Dann noch ne frage.. meiner ist echt agil und wenn man mal etwas zu viel geknüppelt hat dann bricht er direkt aus. Fast ein acro mod. Gibt es da ne Einstellung wo man etwas freundlicher fliegen kann ? Oder ne Taranis Möglichkeit ?

Vielen Dank aber bis hier hin.


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Tigger86

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#14
Okay. Danke. Lesen macht schlau. Stimmt. Kannst du mir den wenigstens ein Anhaltspunkt geben bitte ? Dann weiß ich wonach ich suchen muss. Vielen Dank


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brandtaucher

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#17
Schau mal in die Anleitung Deiner Taranis. Wenn Dir die Ausschläge zu heftig sind, kannst Du dort die Empfindlichkeit so einstellen, dass Du mehr Hebelweg bei weniger Reaktion hast. Damit bekommst Du mehr Feingefühl beim Steuern. Ferner könntest Du auch die Maximalausschläge begrenzen, zumindest bist Du sicherer beim Fliegen bist, usw.
 

action

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#18
Ja. Kommt mir zumindest so vor. Das Versuch ich mal Danke.


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Wenn du Angle und Horizon einrichtest, kannst du da angeben wie viel grad sich der Kopter neigt, (PID tuning Tab) bei mir sind es 20 oder 15, bei Horizon 50, je niedriger der Wert desto "langsamer" flog mein Kopter... transition ist bei mir noch bei 100. korrigiert mich wenn ich was falsch sage, das hat mir aber dann geholfen :) Gruss


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Arakon

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#19
Die Werte da sind nicht der maximale Winkel, der wird seperat über die CLI eingestellt. Die Werte im PID Tab geben an, wie stark das Leveln ist (wie schnell der Copter wieder in die gerade Lage geht bzw. wie stark er gegen Neigung kämpft).
max_angle_inclination setzt den maximalen Neigungswinkel für Angle.. Horizon hat keinen, da kannst du den Copter ja auch auf den Kopf drehen im Flug.
 

action

Erfahrener Benutzer
#20
Die Werte da sind nicht der maximale Winkel, der wird seperat über die CLI eingestellt. Die Werte im PID Tab geben an, wie stark das Leveln ist (wie schnell der Copter wieder in die gerade Lage geht bzw. wie stark er gegen Neigung kämpft).
max_angle_inclination setzt den maximalen Neigungswinkel für Angle.. Horizon hat keinen, da kannst du den Copter ja auch auf den Kopf drehen im Flug.
Vielen Dank :)

Dann werde ich mal heute *auch* damit rumspielen :)


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