Mach die Sache nicht so kompliziert. Wir hatten die Versorgung doch schon bei "erste Schritte" auf der ersten Seite besprochen. Der ACS758xCB hat laut meinem Datenblatt 8V VCC max. Wenn dein BEC 5,5 V hat, dann passt es doch. Warum sollen dann manchmal 5,7 V anliegen? Aber auch mit 6 V wird nicht gleich etwas hochgehen.
Stabile 5-5,5 V speist man am VCC-Anschluss ein. Auch mit 3,5 V läuft der pro mini noch, ich muss dann aber mit der Referenzspannung bei Spannungs- und Strommessung aufpassen.