Vorsicht, das sind verscheidene Projekte. Hier geht es um MSRC und bei RCG ging es um openXsensor. Beide laufen zwar auf dem RP2040 und machen etwas ähnliches, der Code ist aber komplett unterschiedlich.
Der Verdacht ist, dass MSRC das gleiche Timing Problem hat, wie oXs es hatte. Wenn du ACCST...