APM 2.6 - welches?

Hallo zusammen,

mein Name ist Rudi, ich bin 37 Jahre alt und ich lese hier nun schon eine ganze Weile über das APM mit, da ich gerne meine KK2.0 Steuerung an meinen Quadrokopter gegen eine APM 2.6 tauschen möchten.

Allerdings geht es schon bei der Bestellung los. Es gibt verschiedene Ausführungen zu ganz unterschiedlichen Preisen. Um keinen Fehler zu machen, welches würdet ihr nehmen?x

http://www.rcmaster.net/de-apm-2-6-...6h-gps-für-multicopters-flugzeuge-p235708.htm

http://www.fpv24.com/de/3drobotics/apm-2.6-set-incl.-3dr-gps-ublox-lea-6-mit-kompass-3989

http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

Das Angebot unter RCmaster ist natürlich sehr verlockend, selbst wenn das Ding durch den Zoll muss, bin ich bei 120 €, wobei das APM Connektor Modul noch fehlt.

Das zweite Angebot ist in wenigen Tagen da + 2 Jahre Gewährleistung und das dritte Angebot, direkt von 3DRobotics, wieder etwas günstiger, mit längerer Wartezeit und soweit ich gehört habe nur 3 Monaten Gewährleistung.

Oder würdet ihr noch ganz woanders bestellen? Außerdem fehlen bei allen Angeboten noch die Zubehörkabel. Wo und wieviele würdet ihr bestellen?

Vielen Dank im Voraus.

Rudi

Hallo Rudi

Generell: 3DR ist der "erfinder" des Boards, wenn du also ein Original haben möchtest müsstest du es da bestellen. Da gibt es aber extreme Versandkosten, zumindest Richtung Schweiz.

Bei RCMaster geht es ja noch günstiger: http://www.rcmaster.net/de-apm-2-6-...6m-gps-für-multicopters-flugzeuge-p235698.htm, hier ist das GPS etwas schlechter, wobei ich jetzt sage würde das reicht aus.

Bei fpv24 kriegst du ja das Originale.
Naja, wo du kaufst ist sagen wir mal fast egal, es kommt einfach auf dich an ob du ein Original Produkt haben möchtest oder ein Clone.
Ich selber besitze ein Clone von Hobbyking und bin damit zu frieden. Hatte davor das Originale 2.5, welches leider wegen eines Kurzschlusses beim Löten gestorben ist.

Du kannst bedenkenlos das Board von rc-timer nehmen. Oder das Set.
http://www.banggood.com/ArduPilot-M...ler-With-6H-GPS-For-Multicopters-p-89909.html
oder

http://www.rcmaster.net/de-apm-2-6-...6h-gps-für-multicopters-flugzeuge-p235708.htm


Bei Direkt-Bestellungen in China musst du etwas Geduld haben. Oft hängen die Lieferungen beim Zoll einige Tage fest. Und immer dran denken: 19% Mehrwertsteuer kommen auch noch drauf.
Gruß Bernhard

Hallo,

vielen Dank für die schnellen Antworten.

bin am überlegen ob ich über RCTimer die FC bestelle: http://www.rctimer.com/product_818.html

und dazu folgende Ergänzung: http://www.rctimer.com/product_1017.html

oder alternativ das Original GPS mit externem Kompass: http://www.uav-store.de/gps/ublox-mit-kompass/#cc-m-product-8282839193

was ich allerdings bei RCTimer noch nicht vestehe:
brauch ich nicht ein APM Power Modul?
wofür ist das? Capacitor: Brand: Rubycon(YXJ) Capacitance: 3300µFVoltage Rating: 16V Operating Temperature Range: 0°C to +105°C Cable length: 100mm

brauch ich nicht noch wie bei dem KK2.0 Board Male to Male Kabel?

Gruß

Rudi

Ist ein Kondensator. Der Puffert dir die Peaks deines BEC oder Power Modul. Ich würde anstelle des Power Moduls ein BEC nehmen.

Hallo zusammen
Hat jemand von Euch schon Erfahrungen mit dem Produkt von
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/readytoflyer-2-6.html
Danke fur Eure Infos

Gruss bama

Also wie beim kk2.0 alle Regler mit braun und gelb anschließen und einen mit dem roten Kontakt zur Stromversorgung?

An der Input Seite ein UBEC anschließen. JP1 nicht setzen.
Alle Regler nur mit dem Signalkabel anschließen (weiß oder gelb).
Das sollte reichen.

Ich bin noch am überlegen, ob ich den APM über die BEC der Regler versorge oder über eine zusätzliche BEC. Ebenfalls beim Empfänger. Brauche ich da auch einen Kondensator, wie er in diesem Set erhalten ist? http://www.rctimer.com/product_1017.html

Falls ja, um welchen Kondensator handelt es sich? Gibt da mehrere zur Auswahl:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=143&gtype=

Ich würde dir auf alle fälle ein zusätzliches BEC empfehlen. Wenn schon vom Regler ein BEC, dann bitte nur eins davon verwenden!
Die Kondensatoren sind dafür gedacht das man die Stromspitzen damit puffert. Empfehlenswert wenn man z.b. an der FC Servos betreibt. Gibt natürlich verschiedene je nach Spannung

Unbedingt mit eigenem BEC am Inputteil. Von den Reglern nur die Signalkabel dran.
Kondensator ist total unnötig. Was soll der bringen? Sinnloses Teil in dem Fall.

Ein Kondensator ist normal dafür da, Spannungsschwankungen auszugleichen.

Ja, das weiß ich auch, aber in dem Fall ist das nicht nötig und daher sinnlos.

Hallo Rudi,

ich habe beide APM's, das orig. 2.6 von 3DR und das aktuelle 2.5.2 von RCtimer auch mit dem GPS+Mag als Zusatz.
Benutze den Clone z.Zt. auch mit dem orig. 3DR Kompass/Mag, geht alles bestens. Das RCTimer hätte den Vorteil noch ein onboard MAG zu besitzen, den hat man beim orig. 2.6 nicht mehr. (Bei Copter ist der externe aber störungsunempfindlicher). Bei RCTimer sind nur die 433 Mhz Telemetriesets nicht zu empfehlen, da werden zu 99% 2,4Ghz anstelle 433Mhz Antennen beigelegt. Neue Antennen kosten ca. 5-8,- das Stück, Dazu findest Du auchInfos hier im Forum.
Daher das Telemetrieset besser orig. bei einem Händler in Deutschland bestellen.
Bei RCTimer geht es übrigens mit DHL Express in 4-6 Tagen turboschnell, meistens auch ohne Ust. Gebühr u. Zollzuschlag.
Kabel, ja immer beidseitig Buchse am besten schön flexible so ein 10er Set ca. 10cm, braucht man immer. Ein 2-3A geschirmtes Ubec ist dem Regler internen vorzuziehen. Den Kondensator habe ich auch. Wobei nur mit APM + Empfänger als Last am Ubec keine großen Spannungseinbrüche auftreten sollten. Hier im Forum findet man zu fast allen APM Themen viele nützliche Hinweise und Infos.
Fast vegessen... das Powermodul ist nicht wirklich nötig, es geht auch nur bis 4s Antriebsakku. Die Spannungsanzeige kann man sich auch per Spannungsteiler mit 2 Widerständen holen, alternativ ein ATTO 90A Stromsensor nutzen, dann hättest Du sogar beides Strom u. Spannungsanzeig im MissionPlaner.

Viele Grüße

Jörg

Hallo Jörg,

vielen Dank für die Antwort. Jetzt hatte ich aber erste einmal was zum Lesen. Habe mich jetzt noch mal durch die Wiki gelesen und verschiedene Threads durchgelesen und hoffe, alles richtig verstanden zu haben.

Also: Ich kann entweder einen separaten 5V UBEC mit 3A zur Stromversorgung des APM nutzen, dann müsste ich (beim Quadrokopter) von meinen 4 Reglern nur jeweils das Signalkabel nehmen und beim ersten 5V & Ground über den UBEC anschließen? Habe mal versucht zu zeichnen:



Alternativ kann ich 5V & Ground vom 1. Regler nutzen, was aber nicht ideal ist, da es im normalen Flugbetrieb zu gewissen Spannungsschwankungen kommt.

3. Alternative ist das Power Modul, womit ich dann auch gleich die Spannung überwachen könnte. Ansonsten müsste ich bei Variante 1 diesen Atto 90A Stromsensor irgenwie anschließen.

Ich hoffe bis hier hin ist alles noch richtig. Warum hast du geschirmt geschrieben. Muss ich das schirmen oder muss ich darauf achten, dass der UBEC geschirmt ist. Und warum nicht über das Power Modul? Dieser Atto und der separate UBEC sind in Summe doch nicht günstiger? Welchen Vorteil hat das?

Gruß

Rudi

Welchen Kondensator denn?

Ich habe hier noch dieses UBEC rumliegen. Ginge das?

Moin LSG,

ja das BEC ist genau dieses was in verschiedenen Threads empfohlen wird, ich habe es auch schon bei Händlern hier in Deutschland gesehen. (Jumper immer auf 5V !!)
Kondensator ist nur ein Stützkondensator um ggf. Spannungseinbrüche auf der 5V Eingangsseite der FC (APM, KK usw.) zu puffern, damit der Prozessor kein Reset macht.
Kann man sich streiten ob es sinnvoll ist oder nicht wenn ein 3A BEC nur für die FC genutzt wird. Wenn genutzt, dann in der Inputseite oder dem RC Empfänger gesetckt.


@Rudi
Nein nicht die 5V des Regler an den Eingang des UBec oder gar beides an die APM, sondern den Eingang des UBec direkt an die +/- 3-6s des Antriebslipo und den nur den 5V Ausgang an die APM (Inputseite bei deinem Bild oben an der Spitze).
Wie schon von Helmut geschrieben, besser nur die Steueradern der Regler an die FC anschliessen, Masse kommt über die anderen Stecker der Inputseite. Glaube auf der 3DR Webseite gibt es ein gutes Bild nur über die Stromführung der Kontakte beim APM inkl. guter Erklärungen wann wieso der JP1 genutzt werden muss.
Die BEC Spannungen der ganzen Antriebsregler brauchst Du in diesem Fall nicht, daher wird hier auch oft geschrieben rote Ader aus den Steckern entfernen.
Das 3dr Powermodul ist bei den Copterpiloten allgemein nicht so beliebt, da der eingebaute Wandler wohl nicht so besonders ist. Ich kann es z.B. nicht nutzen da ich 6s fliege. Natürlich funktioniert es und bei 3s ist es sicherlich eine einfache Alternative.


Gruß Jörg

Halllo Jörg,

ich glaube, da habe ich mich missverständlich ausgedrückt mit meiner Beschreibung

Ich kann entweder einen separaten 5V UBEC mit 3A zur Stromversorgung des APM nutzen, dann müsste ich (beim Quadrokopter) von meinen 4 Reglern nur jeweils das Signalkabel nehmen und beim ersten 5V & Ground über den UBEC anschließen? Habe mal versucht zu zeichnen:

Das Showbild von der Platine habe ich gesehen. Demnach ist Minus rundherum komplett mit allen Steckplätzen verbunden. Durch das Setzen des Jumpers kann ich auch Plus komplett für Input und Output verbinden. Somit kann ich doch auch den UBEC beim Output anschließen!?! Gemeint ist, dass ich von allen vier Reglern nur das Steuerungssignal anschließe, den UBEC ganz normal wie auch die Regler an den Lipo anschließe und die 5V-Ausgangsseite dann einfach auf der FC mit beim ersten Regler mit anschließe. Also Steuersignal vom 1. Motorregler, Plus und Minus/Ground vom UBEC.
Somit hätte ich für den UBEC keinen In-/ oder Output-Steckplatz verschwendet und die komplette FC hätte durch den Jumper Strom.

Gruß

Rudi

Nein. Yogi hat Dein Vorhaben sehr gut verstanden.

Das 5V uBEC gehört an den INPUT. + Leitungen der Regler BEC bleiben abgeklemmt. 4x Signal, 1x Masse langt !

Solltest Du hingegen den APM mit gesetztem Jumper über den Output versorgen wollen, benötigst Du 5,3-5,5V, auch unter Last, was bedingt durch den Spannungsabfall der Diode erforderlich ist. 5,3-5,5V bieten die üblicherweise verbauten ESC BEC nicht. Daher ist ein sep. uBEC wie das vorstehend beschriebene (in 5V Stellung !) an den INPUT zu klemmen.

Ich mache es so und das funktioniert gut:
UBEC an der Input Leiste.
JP1 entfernen.
Alle Regler nur mit Signalleitung dran. Kein einziger mit Masse, weil die ja sowieso schon mit Masse über das PDB verbunden sind. Also ist es bei den reglern nicht nötig die Massekabel am Board anzuschließen. Nicht mal eines muss man anschließen.