Boris-Flight - QuoVadis ... Erfahrungen mit der Beta von CleanFlight 1.10

2.9 verbessert 2.8.1 einfach, also wenn, dann gleich 2.9. Ich persönlich mag das roll/flip Verhalten bei 2.8+ nicht, der Copter verhält sich "komisch" damit.. laut Logs schaukelt der z.b. bei einem Roll auf Pitch und Yaw mehrfach auf und ab, hab noch nicht raus, wieso.

Hatte ich auch, hab D bei Yaw auf Null. Dann geht es

Die 2.9 habe ich noch nicht getestet, fliege auf beiden meinen Racern die 2.8.1 mit AirMode und SuperExpo_Rates als Features daueraktiviert, sowie etwas hochgedrehten Rates. Die PIDs sind nahezu standard, nur D auf beides Pitch und Roll um 1-2 Punkte reduziert, sonst wurden die Motoren ziemlich warm. Finde das Flugverhalten extrem präzise und angenehm zu fliegen, beides für smoothes Freestyle und schnelles genaues Rennenfliegen.

Yaw D ist ja nicht Yaw D, sondern die Yaw Jump Prevention Limit Einstellung.. da kann es dir passieren, dass nach einer schnellen Drehung der Copter spontan 3 Meter in die Luft springt. Ich experimentiere aber trotzdem mal mit dem Wert, Default ist leicht anders als bei 2.7.1.

Zur Zeit so auf einem Nighthawk mit Rs2205 2300 /LittleBee 30 A /SP racing f3

Ich fliege ebenfalls BF 2.9 auf 2khz und Multishot mit dem Naze V5.
Man ließt immer mal wieder und gerade bei Höheren khz-Zahlen, dass der Haken bei "unsync PWM Output" gesetzt ist und dort 32 khz eingestellt werden.

Was hat das zu bedeuten?

Ich konnte keine Veränderung feststellen.

32khz kann die Motoren "glatter" laufen lassen, ABER: Die Regler müssen damit klarkommen. Littlebee (nicht Pro) z.b. kommen mit mehr als 4k nicht klar und können bei zu hoher Ansteuerungsrate stottern.

Ok, ich verwende DYS XMS30A.

Wenn ich mit Multishot auf 1khz runterschalte, dann klirren die Motoren und laufen bei wenig Gas nicht anständig. Das ist bei 2khz nicht.