Brushless Gimbal Controller
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Derweil gibt es erste Preis Infos zum Russen Gimbal...
http://www.e-copter.com/portal/?page_id=97
bzw wer nicht Französisch kann...
http://translate.google.com/transla...//www.e-copter.com/portal/?page_id=97&act=url
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bzw wer nicht Französisch kann...
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Wie wäre es denn mit verschiebbaren Klemmen wie diesen hier:
Dann muß man nicht anfangen zusätzlich Gewicht zum Ausgleichen zu verwenden, wo es auch mit Schwerpunktsverschiebung ginge. Klar muß man irgendwann auch mit Zusatzgewichten anfangen, weil die Kameras teilweise einfach zu asymmetrisch aufbegaut sind.
Außerdem muß man dann zig Arme mit unterschiedlichen Längen besitzen. Zumindest wenn man eine Kameraa mit austauschbaren Objektiven besitzt...
Dann muß man nicht anfangen zusätzlich Gewicht zum Ausgleichen zu verwenden, wo es auch mit Schwerpunktsverschiebung ginge. Klar muß man irgendwann auch mit Zusatzgewichten anfangen, weil die Kameras teilweise einfach zu asymmetrisch aufbegaut sind.
Außerdem muß man dann zig Arme mit unterschiedlichen Längen besitzen. Zumindest wenn man eine Kameraa mit austauschbaren Objektiven besitzt...
Im Extremfall muß man mit Gewichte arbeiten, ob es ein Sandbehälter oder kleine Bleigewichte sein werden, bleibt abzuwarten.
Eine bestimmte Standardisierung für gängige Kameras werde ich bereits bei der Größe der CFK-Rohre oder der Motoren berücksichtigen.
Hiermit poste ich ein Bild mit allen Kunststoffteilen in schwarz, fängt an mir ehrlich gesagt, zu gefallen.
Eine bestimmte Standardisierung für gängige Kameras werde ich bereits bei der Größe der CFK-Rohre oder der Motoren berücksichtigen.
Hiermit poste ich ein Bild mit allen Kunststoffteilen in schwarz, fängt an mir ehrlich gesagt, zu gefallen.
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Hi
3 Kanäle von einer Funke zu verarbeiten geht ab 4 wird schwer.
Für Gimbalsteuerung und Kamerasteuerung in einem brauchst mindest 5.
Ich glaub bei Multiwii und APM wird das mit einem zusätzlichen PWM encoder gelöst.
Bin nicht der große C Coder aber hab zu dem Thema einiges gelesen und rumprobiert.
Naja ich greife vll auch zu weit vor -)
Wie ist das den bei dem Zenmuse. Hab gelesen einige besitzen sowas -)
Kann man da die Cam im Flug bewegen ohne Schwerpunktprobs zu bekommen ?
OT:
Als ich das gelesen habe musst ich erstmal schmuzeln. Pinzette, Kleber, Sandkörner einkleben -) Und noch eins und noch eins .. -)
mfg milz
3 Kanäle von einer Funke zu verarbeiten geht ab 4 wird schwer.
Für Gimbalsteuerung und Kamerasteuerung in einem brauchst mindest 5.
Ich glaub bei Multiwii und APM wird das mit einem zusätzlichen PWM encoder gelöst.
Bin nicht der große C Coder aber hab zu dem Thema einiges gelesen und rumprobiert.
Naja ich greife vll auch zu weit vor -)
Wie ist das den bei dem Zenmuse. Hab gelesen einige besitzen sowas -)
Kann man da die Cam im Flug bewegen ohne Schwerpunktprobs zu bekommen ?
OT:
Als ich das gelesen habe musst ich erstmal schmuzeln. Pinzette, Kleber, Sandkörner einkleben -) Und noch eins und noch eins .. -)
mfg milz
Ich habe eine DJI Zenmuse.
Die Kamera kann in 3 Achsen bewegt werden ohne Probleme mit dem super Video Ergebnis.
Die Kamera ist aber in allen 3 Achsen genau in ihrem Schwerpunkt ausbalanziert.
Sonst geht es mit brushless Motoren sowieso nicht !
Das muss auch bei unseren Projekten hier unbedingt so sein, da die Motoren kein so grosses Haltemoment wie Servos haben.
Fritz
Fritz
Die Kamera kann in 3 Achsen bewegt werden ohne Probleme mit dem super Video Ergebnis.
Die Kamera ist aber in allen 3 Achsen genau in ihrem Schwerpunkt ausbalanziert.
Sonst geht es mit brushless Motoren sowieso nicht !
Das muss auch bei unseren Projekten hier unbedingt so sein, da die Motoren kein so grosses Haltemoment wie Servos haben.
Fritz
Fritz
I have a Question, I have a 5017 motor and I am rewinding it with 0.2mm copper to be used on the gimbal. RCFAN told me that I should use 250 windings per teeth Of the stator. But I cannot get 250 per teeth. when I put 250 on one the next one can only hold 150 windings. Is this 250 mandatory or can I use a differend amount of windings? The motor has 12 teeth.
can you please tell me what part is this?
some transistor or?
Thanks
2 Stef Stuntpiloot: measure how many meters are there in lets say 100 windings of your motor,
then measure the resistance of that part of wire.
you aim to about 10-14 Ohmhs, to keep the drivers cool.
then you do the math, 1 phase is 4 poles,
resistance on driver is between 2 phases,
so it means 8 poles,
so it means you need to have 14/8= 1.75 Ohm per pole of your motor.
then you calculate how many wire you need to get it, in meters, from first measurement.
then you can count how many windings that is easily because at first, you wrapped 100 windings for test, and you know how much cm was in it.
some transistor or?
Thanks
2 Stef Stuntpiloot: measure how many meters are there in lets say 100 windings of your motor,
then measure the resistance of that part of wire.
you aim to about 10-14 Ohmhs, to keep the drivers cool.
then you do the math, 1 phase is 4 poles,
resistance on driver is between 2 phases,
so it means 8 poles,
so it means you need to have 14/8= 1.75 Ohm per pole of your motor.
then you calculate how many wire you need to get it, in meters, from first measurement.
then you can count how many windings that is easily because at first, you wrapped 100 windings for test, and you know how much cm was in it.
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Ich habe gerade gelesen, dass ViaCopter und Flyduino demnächst auch einen SimpleBGC Controller und Gimbals rausbringen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204
Mir ging es vor 2 Wochen genau gleich
Ich habe im Dezember mit Schrittmotoren angefangen zu Experimentieren, und als ich diesen Thread entdeckt habe, war meine Motivation im Keller Nun inzwischen habe ich wieder ein bisschen weiter getüftelt ^^Aber grosses Kompliment an alle die bei der Entwicklung dieses Brushless Gimbal mit Arbeiten.
Go Pro Gimbal - Weitere Ansichten
Sehr geehrte FPV-Freunde,
ich habe einige Optimierungen und Verbesserungen am Gimbal vorgenommen:
- Akkubox hinten für Li Ion Akkus, anklipsbar
- Kunststoffeckverbinder auf einer Seite Bohrung durchgehend, die CFK Rohre können durchgehend einseitig fixiert werden, man kann die Breite des Gimbals besser varieren.
- Ganz wichtig die Kamerabefestigung, CFK-Platte ist jetzt stufenlos nach vorne und hinten verschiebbar.
- Höhe der Kameraposition mit Rändelschrauben stufenlos einstellbar.
- Controllerbox optimiert für die Anbringung eines separates Cases für den Empfänger.
Zusätzlich spiele ich mit dem Gedanken, den Motoren ein ultaleichtes Cover zu verpassen um ein Eindringen von Schmutz in den Magneten zu verhindern.
Nach mehrfachen Vorschlägen habe ich mich für die Farbe schwarz bezüglich Plastikteile entschieden.
Sehr geehrte FPV-Freunde,
ich habe einige Optimierungen und Verbesserungen am Gimbal vorgenommen:
- Akkubox hinten für Li Ion Akkus, anklipsbar
- Kunststoffeckverbinder auf einer Seite Bohrung durchgehend, die CFK Rohre können durchgehend einseitig fixiert werden, man kann die Breite des Gimbals besser varieren.
- Ganz wichtig die Kamerabefestigung, CFK-Platte ist jetzt stufenlos nach vorne und hinten verschiebbar.
- Höhe der Kameraposition mit Rändelschrauben stufenlos einstellbar.
- Controllerbox optimiert für die Anbringung eines separates Cases für den Empfänger.
Zusätzlich spiele ich mit dem Gedanken, den Motoren ein ultaleichtes Cover zu verpassen um ein Eindringen von Schmutz in den Magneten zu verhindern.
Nach mehrfachen Vorschlägen habe ich mich für die Farbe schwarz bezüglich Plastikteile entschieden.
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