NAZE32 s.BUS und Cleanflight

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B

bofrost

Benutzer
#1
#1
Hallo Leute,

habe da ein merkwürdiges Problem.
Ich habe ein Afroflight32 Acro Board, welches ich mit Futaba s.BUS betreiben möchte. (Signal-Inverter ist drann)
Mit Baseflight bekomme ich es hin. Stelle im Setup rx_serial und SBUS ein, und es funzt sofort.
Wenn ich dann Cleanflight flashe, nimmt er die Settings nicht an. Selbst wenn ich via CLI versuche feature rx_serial einzugeben, sagt er zwar erst schön, das enabled ist, und auch mit save beende, kommt keine Fehlermeldung. Wenn ich dann aber auf den Reiter Receiver wechsel, bootet er nicht noch einmal neu, so wie bei Baseflight, und die Settings sind auch wieder wech.
Jemand eine Idee, welchen Fehler ich mache ?

Gruß
Frank
 
B

bofrost

Benutzer
#2
#2
Habs hin bekommen :D
Hier und da was rumprobiert und nun funzt es wie es soll. Weiß garnicht was ich mit den ganzen Auxkanälen nun soll. :eek:
 
I

Igge

Neuer Benutzer
#3
#3
bofrost hat gesagt.:
Habs hin bekommen :D
Hier und da was rumprobiert und nun funzt es wie es soll. Weiß garnicht was ich mit den ganzen Auxkanälen nun soll. :eek:
Zum Vergrößern anklicken....
Servus Frank,

kannst du das etwas näher erklären wie du das zum laufen gebracht hast? Hab auch Futaba mit R3008SB Empfänger und versuche das schon ne ganze Weile zum laufen zu bringen aber irgendwie geht das nich :mad:
Wenn ich beim Receiver Mode vom Cleanflight RX_Serial eingebe und Save and reboot drücke dann geht das immer wieder raus und nach dem reboot ist da nichts mehr ausgewählt. Hast du nen Inverter dazwischen? Kumpel von mir hat das gleiche Problem und bekommt es auch nicht hin. Wenn du uns da weiter helfen könntest wäre das echt super. Bilder mit den Einstellungen wären sehr hilfreich. :D

MfG Igge
 
B

bofrost

Benutzer
#4
#4
Moin Igge,

na klar !
Hatte mich auch ein wenig gewundert, dass ich diesen einfachen Tipp nicht bekommen habe.

du musst einfach nur unter Ports den UART2 auf Serial RX stellen.

[/URL][/IMG]

Dann natürlich noch unter "Configuration" RX_Serial und SBUS auswählen. Es ist nicht notwendig das nochmal unter CLI zu wiederholen.


Inverter habe ich natürlich dran, da es sonst nicht geht. Habe mir selber einen einfachen Inverter gelötet aus drei Bauteilen für unter einem Euro. Hier ist der Schaltplan:


Das Teil von FrSky funzte im übrigen nicht. Ist aber glaube ich auch nicht das richtige für die Naze.

Getestet mit Futaba R6108SB und Futaba R6203SB.

Hoffe, dass es dir weiter hilft.

***
Ah, ich sehe gerade, dass du SBUS2 hast. Hmm... das wird wohl das Problem sein. Es gibt da wohl einen speziellen Code für SBUS2 den du eventuell im Sketch laden musst. Weis aber nicht, ob das auch bei Cleanflight geht. Vielleicht kann man ja den Empfänger auf SBUS fest umstellen ?

***
 
Zuletzt bearbeitet:
I

Igge

Neuer Benutzer
#5
#5
Mhhhh verdammt so langsam bin ich am verzweifeln:mad:
Hab alles so eingestellt wie Frank aber funktionieren tut nix :???:
Der R3008SB hat einen SBUS und einen SBus2 Anschluss. Sowohl der normale SBUS als auch der SBus2 gehen nicht.

@Frank: irgend etwas musst du anders eingestellt haben. Ansonsten bedeutet das dein Futaba SBUS was anderes raus gibt als der R3008SB was ich mir eigentlich nicht wirklich vorstellen kann.

Oder hat jemand anders eine Idee? Bin echt ratlos. Hab schon Stundenlang die verschiedensten Einstellungen durchgetestet und nix funktioniert :mad:

NEED HELP
 
B

bofrost

Benutzer
#6
#6
nö, das ist es.
Hast das SBUS Signal an PIN4 ?
Welchen Inverter benutzt du ? Da soll es recht häufig Probleme mit geben. Oft sind die Schaltzeiten zu langsam.
Selbstgefrikelt oder was gekauftes ? Wenn du so ein fertiges Teil hast, löte dir doch einfach mal schnell selber einen und probiere es damit.

Auf RC-Groups liest man immer wieder, dass es meistens am Inverter liegt.
 
I

Igge

Neuer Benutzer
#7
#7
Servus Frank,

bin mit dem SBus (nicht SBus2) am PIN4 dran und nix geht. Inverter hab ich selbst zusammen gebaut. Ist ja nix weiter dabei. Werd mir heute mal die Signale anschauen vor und nach dem Inverter. Brauch der jetzt am PIN4 ein Pegel von 3,3V oder 5V? Weil ich einige Zeichnungen gesehen habe wo was von 3,3V steht. Werd mich heute Abend noch mal melden und berichten was bei raus gekommen ist.
 
B

bofrost

Benutzer
#8
#8
Mein Problem war ja, dass es unter Baseflight sofort funktionierte und unter Cleanflight eben nicht, bis ich im Abschnitt Ports die o.g. Änderung vorgenommen hatte.
Versuch doch einfach mal Baseflight drauf zu flashen, nur um zu sehen ob es einen Unterschied macht.
Wenn du schon soviel rumprobiert hast, kommt es da drauf auch nicht mehr an :)

Leider habe ich nun auch keine Ideen mehr, außer das vielleicht der Summensignal Port an deiner Naze defekt ist. Ist ja fast schon die letzte Möglichkeit.
 
I

Igge

Neuer Benutzer
#9
#9
So. Hab jetzt noch mal etwas gebastelt. Hatte als Signalinvertierer erst nen BC847 drin, mit dem waren die invertierten Signale allerdings rund 2,5µs kürzer als die Originalen Signale. Hab darauf hin die Schaltung mit einem Small Signal FET (BSS119) erneut aufgebaut und nun liegt die Flankensteilheit auf dem Niveau vom Empfänger (siehe Bild2). Im Bild 1 sieht man schön die exakt invertierten Signal. Und was hat das jetzt gebracht? GAR NIX :mad: !!!

So langsam beschleicht mich das Gefühl das es an dem Empfänger (R3008SB) liegt, wobei man eigentlich meinen müsste das Futaba SBus = Futaba SBus ist....

Ich werd mir heute Abend mal einen anderen SBus Empfänger holen und schauen ob es mit dem geht.

@Frank: Welche Cleanflight Software hast du Installiert? Ich hab die 1.7.2 drauf. Das der Controller hin ist glaub ich nicht da ein Arbeitskollege genau das gleich Problem mit den gleichen Komponenten hat. Dann müssten von uns beiden die FC´s den gleichen defekt haben, was sehr unwahrscheinlich ist.

Meld mich wieder... ;)
 

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C

Celeritas

Gast
#10
#10
Stell doch am besten einmal einen kompletten Condump hier rein von deinen Cleanflight Einstellungen. Vielleicht findet sich ja irgendwo ein Konflikt.
 
I

Igge

Neuer Benutzer
#11
#11
hier das Dump File:

# dump

# version
Cleanflight/NAZE 1.7.2 Feb 23 2015 / 14:21:30 (afe44d1)
# dump master

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature VBAT
feature RX_SERIAL


# map
map TAER1234


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8: D:WF:0
led 15 8,8: D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 3
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0
set reboot_character = 82
set msp_baudrate = 115200
set cli_baudrate = 115200
set gps_baudrate = 115200
set gps_passthrough_baudrate = 115200
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 2
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1

# dump profile


@Frank: Kannst du deins auch mal hier rein stellen. Wäre Super :)
 
B

bofrost

Benutzer
#12
#12
OK, hier kommt denn meines:

# version
Cleanflight/NAZE 1.7.2 Feb 23 2015 / 14:21:30 (afe44d1)
# dump master

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature FAILSAFE


# map
map AETR1234


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
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color 8 180,0,255
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color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
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set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 3
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0
set reboot_character = 82
set msp_baudrate = 115200
set cli_baudrate = 115200
set gps_baudrate = 115200
set gps_passthrough_baudrate = 115200
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 2
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 1 0 1450 1600
aux 1 2 0 1025 1175
aux 2 12 1 1025 1175
aux 3 20 2 1850 2000
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = -12
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 1
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#
 
C

Celeritas

Gast
#13
#13
Da ihr beide die gleiche Konfiguration habt (abgesehen von der Einbaurichtung des Boards), habe ich mal im Git geschaut und es gibt dort einen Eintrag, der dieses Problem behandelt. Dort sind zwei Leute, die das gleiche Problem haben und bei denen es mit Baseflight ebenfalls funktioniert. Ein weiterer sagt, bei ihm funktioniere es auch mit Cleanflight.

Mir scheint, als gäbe es einen Bug, der sich aber nur auf gewisse Hardwareversionen des Empfängers auswirkt. Hydra hat sich dem Problem bereits angenommen, es gibt allerdings seit knapp zwei Wochen keine Neuigkeiten mehr.

Hier der Eintrag: https://github.com/cleanflight/cleanflight/issues/590
 
I

Igge

Neuer Benutzer
#14
#14
Ok. Danke für den Link. Muss ich morgen mal die Basflight SW Testen. Wenn die geht dann ist das wirklich nen Bug in der Cleanflight SW.
 
B

bofrost

Benutzer
#15
#15
Ja, das ist ja mal interessant !
@Igge
Hast schon versucht mit Baseflight ? Wäre ja interessant und könnte ja vielleicht als Information zur Lösung des Problemms helfen.
 
I

Igge

Neuer Benutzer
#16
#16
So grad eben Baseflight drauf gespielt, Serial RX eingeschaltet und auf SBus gestellt und es klappt auf Anhieb :rolleyes:
Ist also wirklich nen Bug in der Cleanflight Software! :ding: Und ich war schon kurz davor mir einen anderen Empfänger zu holen. Dann warten wir mal auf ein SW Update von der Cleanflight SW ....

Trotzdem Danke für eure Hilfe :eek:

MfG Igge
 
M

Maggus123

Neuer Benutzer
#17
#17
Hab das Ganze neu kompiliert und jetzt funzt es erstmal --->

http://computers-home.de/cleanflight_NAZE_172_bugfixed.hex

Grüssle :)



Edit :
Für Diejenigen, denen es interessiert,
die Datei SBus.c wie folgt geändert :

#define SBUS_MAX_CHANNEL 14 // 18

und alle Kanäle von 12 bis 15 auskommentiert, dies zweimal im Code :

/* unsigned int chan12 : 11;
unsigned int chan13 : 11;
unsigned int chan14 : 11;
unsigned int chan15 : 11; */
 
Zuletzt bearbeitet:
M

Maggus123

Neuer Benutzer
#18
#18
Edit 2 :

Zum manuellen Flashen so vorgehen :

1)
BootLoader aktivieren :

---> Entweder mit :
Download Com Port Terminal :
http://new.hwg.cz/files/download/sw/version/hercules_3-2-8.exe

Reiter 'Serial' den COM Port der NAZE32 auswählen mit 115200 Baud, dann 'Open' ;
Dann 'R' unten eingeben und 'Send' klicken.
Dann 'Close' um den COM Port zu schliessen.

Jetzt müssten alle drei LED's der NAZE32 leuchten,
es befindet sich jetzt im BootLoader Modus.


---> oder durch überbrücken der Pads mit der Beschriftung 'Boot'
während man das USB Kabel an den Rechner ansteckt,
dann dürfte nur die blaue LED leuchten ohne dass die gelbe LED blinkt.


2) Flashen :

Dann Download STM32 Flash Loader Demo :
https://afrodevices.googlecode.com/files/stm32-stm8_flash_loader_demo.zip

Installieren und öffnen.

Wieder den Port der NAZE32 auswählen mit 115200 Baud ;
Drei Mal 'Next' klicken und auf der Seite 'Download from File'
die gespeicherte HEX Datei auswählen,
dann wieder 'Next' und es sollte flashen :)
 
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