Pixhawk Probleme mit Afro Reglern

Hier mal der Stand der aktuellen Diskussion als eigener Thread. Da ich gerne mal irgendwann meine schraddel Multistar Regler Tauschen würde, bin ich natürlich sehr an den Erfahrungen und möglichen Lösungen interessiert.

Mein Stand bisher:
Getestet mit < 3.3 und BlHeli (12?) sowie der damals aktuellsten SimonK. Motoren 900KV SunnySky.
BLHeli:
Copter fliegt gut, bis irgendwann (mal direkt nach Start, mal nach Autotune, mal beim Landen (siehe Youtube Video)) ein Regler ausfällt. Bei mir immer (!) der vorne Rechts (Motor 1?).
SimonK:
Copter fliegt ähnlich gut. Man hört allerdings immer mal wieder leichte Aussetzer, die sich aber kaum im Flugbild bemerkbar machen.

Ansätze:
Regler getauscht, von AfroSlim auf Maytech Slim, Regler untereinander getauscht. Es steigt, auch mit Nachbau immer der Motor vorne Links aus.

Weiteres Vorgehen:
Ich wollte diesen Winter mit der neuesten BLHeli nochmal testen.

gelöscht weil doppelt

Ja herrlich, ich bin auch schon seit einer Weile dabei einen Hexa mit pixhawk und afroslim in die Luft zu bekommen. Am Servotester laufen die Motoren super und machen richtig Druck. Ich habe es nicht geschafft die aus dem sync zu bekommen. Aber kaum hängen die am Kopter und ich schwebe 1-2 Minuten bleibt ein Motor stehen und die Gerätschaft kommt runter. Bei mir ist es übrigens immer der Motor hinten rechts. Ich habe den Afroslim auch schon gegen einen brandneuen getauscht aber das Problem bleibt bestehen.

Jetzt habe ich mir einen Satz hobbywing xrotor bestellt und werde es damit mal versuchen.

Irgendwo habe ich mal gelesen, dass es helfen kann die update rate von 490(400) Hz auf 100 Hz zu senken. Aber ich habe keine Lust mehr auf Experimente.

AfroSlim auf BlHeli umgeflasht, noch ein paar Tests für optimales Timing und fertig war's. Seitdem fliegt mein Quad schmerzfrei und zuverlässig!

lg Hans


P.S.: Einen kleinen Mod hab ich vorher schon gemacht. Die dünnen Käbelchen waren mir schon für 10-12A gefühlt zu dünn (an 20A würde ich da im Traum nicht dran denken), deshalb habe ich sie mit neuen (doppelter Querschnitt) versehen.

Naja, das Video oben vom Crash war mit BLHeli. Ich traue dem Braten seitdem echt nichtmehr.

Kannst du mal deine Settings posten? Welche Motoren hast du?

Könnte Fanout Problem der FC Ausgänge sein: unter Last (durch den ESC Eingang) bricht das Signal etwas ein und hat keinen definierten Zustand mehr.

@Sledge, das erklärt, warum es am Servotester geht. Dann müsste man pro ESC einen Booster verwenden. Dicke Leitungen, sternförmige Masse ist immer gut.

Vielleicht hat jemand einen Oszi und kann mal schauen, ob die Signale sauber sind, oder ob es einbricht, wenn man einen ESC dran steckt.
Viele Grüße,
Wilhelm

ich hatte auch probleme mit den afroslim, bl heli drauf und alles war super.

Also das Regel verhalten ist bei den Afro Esc mit BlHeli drauf um Welten besser, okay haben die auf ne anderen FC aber dort war es mit unserer Esc Motor Kombi sogar hörbar das Simonk sync Probleme oder ähnliches in manchen Flug lagen hate.
Motoren waren Mt 2216-900kv, mit BlHeli drauf ist das Flug verhalten viel akkurate und wirk kontrollierter.

Ich habe nun viel gegoogelt und gelesen was diese Problem angeht...bin leider nicht viel schlauer als vorher.

Die einen sagen BLHELI hilft, andere schreibem RC Speed (oder war es PWM Speed) auf max 100-200.

Wider andere berichten, der Fehler passiert beim Mode-Wechsel (Stabilize>Autotune, Loiter>Stabilize)

Um es abzukürzen:
Welche Regler laufen denn an (low kv) Motoren zuverlässig mit Pixhawk und betrifft das Problem den AUAV X2 ebenso?

Edit:
Hatte die letzten Beiträge übersehen. Bleibt wohl erstmal selbst testen....

Habe auch so meine Mühe mit den AfroSlim. Habe sie am AUAV X2, BLHeli drauf. Motoren sind 710kV.
Tests bei festgebundenem Copter. 1-2 Motoren fallen aus, ist reproduzierbar. Ich verdächtige noch immer das Timing.

Ein ESC ist defekt, hat geblitzt als ich den Akku angesteckt hab. Ersatz ist mittlerweile bei mir, werde den am Wochenende mal reinlöten und dann weiter Testen. Augenmerk auf Timing...

Sobald ein Motor ausgefallen ist, lässt er sich nicht wieder starten, auch Gas ganz weg oder disarmen geht nicht, nur Akku ab und Reboot, dann läuft alles wieder an. Ist das auch eure Erfahrung?

Werde über meine Tests berichten

Exakt.

Und der ausgefallene Motor war bei mir gefühlt etwas wärmer.

Habt ihr denn mal den Gegentest mit einer anderen FC gemacht bei den Problemfällen?

Sorry, falls ich mich wiederhole..

Ich verwende die MT3505-25 650kv an 4S. Den Screenshot mit den Settings muss ich mal raussuchen (hänge ihn später dann hier rein).

Nochmal zum klarstellen (falls es hilft): Bis zur 3.1.5 sind meine Regler problemlos mit der original SimonK-Firmware gelaufen. Alle Probleme traten erst mit der 3.2.1 auf dem X2 auf.

lg Hans

Betrifft das eigentlich nur die Slim ? ... ich hab bei mir die "normalen" 30A Afros mit SimonK drauf und bislang nie Probleme damit gehabt ... auf 650 KV Motoren.

LG AgimA

Ich hab keine anderen FCS [emoji6]
Ich fliege seit meinem Nanowii einstieg nur noch arducopter und hab meine copter mittlerweile auf auav bzw pixhawl umgestellt.

Hilft ohnehin nicht. Wie z.B. die EMAX Problematik zeigte, hängt das auch mit unterschiedlichen Pegeln des PWM Signals verschiedener FC und diesbezüglicher ESC Toleranz zusammen. Und da auch die ESC Hersteller HW/FW undokumentiert ändern, kann es auch so zu Inkompatibilitäten kommen. Kurz: Es gibt keine Kompatibilitäts Garantie. Hat vorher mit funktioniert ist witzlos.

Leider habe ich kein Oszi um das ganze mal genauer zu erforschen. Aber ich glaube mittlerweile fest daran, dass die Afro Slim nicht mit der Pixhawk klar kommt. Mit Servotester war es absolut unmöglich die Motoren in den Stall zu bekommen. Beim Pixhawk laufen sie teilweise gar nicht an. Ich kann ebenfalls bestätigen, dass die Motoren erst wieder nach einem kompletten Boot laufen.

Meine Kombi waren:
Pixhawk - Afro Slim Blheli - Rctimer HP4108-380KV(24P22N) - 17 Zoll Latten an 4S

Wie gesagt es war KEIN Kommutierungsfehler, das hört sich anders an. Mal sehen wann die Hobbiwing x-rotor regler eintrudeln. Ich werde berichten.

Diese Aussage war wirklich eindeutig, danke dafür.

Habe eine ganz ähnliche Kombination geplant, nur als Multistar 390kv 16Pol. Dass die Motoren erst gar nicht anlaufen, finde ich immerhin besser, als Überaschungen im Flug...

Wie sieht es mit Kiss-Reglern aus, gibt es da Erfahrungswerte?

Für diejenigen die es interessiert. Habe meine Afro 20A Regler verkauft und meine alten F-30A Regler von Hobbyking dranne auch mit SimonK da gab es auch Probleme. Nun habe ich BlHeli drauf auf den Regler und bis jetzt keinerlei Probleme. Bin schon zwei Akkuladungen damit geflogen.

Danke für die info!