This is one reason why the "Xracer" is now the official "Pixracer". https://pixhawk.org/modules/pixracer
Our Pixracer...
The production version Pixracer (Pixhawk FMUv4)is now finalized
Aber Du hast Recht. Bis die ersten Boards beim Kunden fliegen, kann sich noch viel tun.
Hoffentlich beeilt sich Nick, Dir eins zu schicken. Sollte für Dich ja kein Problem sein mit einer dev Version zu fliegen.