Brennstoffzelle... ja, das wäre schon mal sehr interessant!
Ich würde aber schätzen, dass das Systemgewicht und das Risiko, reinen Wasserstoff zu transportieren, die Vorteile wieder zu Nichte macht.
Die Flugleistungskriterien bei UAVs sind ja letztenendes der Gesamtwiderstand des Airframes (ergo minimal benötigte Vortriebsleistung und damit Energieverbrauch) und die Maximale Flugzeit (oder - seltener - die Reichweite; ist nicht das Selbe). Im Unterschallbereich optimiert man die Maximale Flugzeit in erster Linie dadurch, dass der Nullwiderstand möglichst klein gehalten wird. Die Masse geht zwar auch mit ein (klar), aber nicht mit der Gewichtung, wie der Nullwiederstand.
Die Tragflächen (Geometrie, Profilierung, etc.) werden für Maximale Effizienz im stationären Horizontalflug bei Reisefluggeschwindigkeit (eben dem Betriebszustand, den man die meiste Zeit fliegt) ausgelegt.