3DR IRIS Test Review der 3D Robotics Developer Edition mit PIXHAWK FC
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
In Ordnung, Kai.
Ich war grad mit meiner getuntern IRIS vor der Tür.
Ich teste den neuen ONION Branch von Randy. Der funktioniert schon sehr gut.
Ich staune, dass bei so umfangreichen Änderungen das Ergebnis zunächst nicht schlechter geworden ist.
Hier mal ein Video:
http://www.youtube.com/watch?v=YwxGTVMJreI
Gruss Peter
Ich war grad mit meiner getuntern IRIS vor der Tür.
Ich teste den neuen ONION Branch von Randy. Der funktioniert schon sehr gut.
Ich staune, dass bei so umfangreichen Änderungen das Ergebnis zunächst nicht schlechter geworden ist.
Hier mal ein Video:
http://www.youtube.com/watch?v=YwxGTVMJreI
Gruss Peter
Ein wenig Schnee und ein paar Minusgrade sollten Dich nicht abhalten.
Vor zwei Jahren sind wir bei -12 Grad stundenlang geflogen.
Man freut sich dann um so mehr auf die warme Wohnung.
Den Hybrid Mode hab schon wieder in Erinnerung gerufen als Randy meinte, dass jetzt noch (ONION) Drift, Sport und Circle fehlen.
Gruss Peter
Vor zwei Jahren sind wir bei -12 Grad stundenlang geflogen.
Man freut sich dann um so mehr auf die warme Wohnung.
Den Hybrid Mode hab schon wieder in Erinnerung gerufen als Randy meinte, dass jetzt noch (ONION) Drift, Sport und Circle fehlen.
Gruss Peter
Apropos Hybridmodus.
Könnte man den nicht mit einem Mischer im Sender simulieren?
Wenn man z.B. bei Loiter einen Mischer so programmiert, dass bei Stickbewegungen außerhalb der Mitte auf Alt Hold umgeschalten wird und bei Stickcenter sofort wieder auf Loiter, dann könnte das doch ungefähr dem entsprechen was der Hybridmodus macht, oder?
Die Mischerprogrammierung hätte ich in der Taranis schon umgesetzt, aber leider ist es bei uns derzeit nicht gerade optimal was das Wetter anbelangt.
Seht ihr da irgendeinen Nebeneffekt, wenn man das so per Mischer umsetzt?
Könnte man den nicht mit einem Mischer im Sender simulieren?
Wenn man z.B. bei Loiter einen Mischer so programmiert, dass bei Stickbewegungen außerhalb der Mitte auf Alt Hold umgeschalten wird und bei Stickcenter sofort wieder auf Loiter, dann könnte das doch ungefähr dem entsprechen was der Hybridmodus macht, oder?
Die Mischerprogrammierung hätte ich in der Taranis schon umgesetzt, aber leider ist es bei uns derzeit nicht gerade optimal was das Wetter anbelangt.
Seht ihr da irgendeinen Nebeneffekt, wenn man das so per Mischer umsetzt?
Sehr ungefähr. Deine Idee ist nachvollziehbar, aber soweit ich es verstanden habe ist der Hybrid Mode sehr viel aufwändiger gestaltet. Es wird zum Übergang noch im AltHold abgebremst um einen weichen Übergang zu gestalten, desweiteren eine selbstlernende Wind Compensation, die der Copter auf den ersten Sekunden "erlernt" , sprich einen offset setzt. Zusammen mit dem ebenfalls implementierten Expo Filter soll das sehr gut funktionieren. Aus meiner Sicht ein Must Have für die IRIS und smooth operators
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Quelle: https://groups.google.com/forum/#!msg/drones-discuss/CEMcMjAdGI0/twEpSf6hOCsJ
@Peter: Prima. Ich verzichte im Gegenzug auf sämtliche Sport Modi
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Quelle: https://groups.google.com/forum/#!msg/drones-discuss/CEMcMjAdGI0/twEpSf6hOCsJ
@Peter: Prima. Ich verzichte im Gegenzug auf sämtliche Sport Modi
Mir ist schon klar, dass der Hybridmodus aufwendiger programmiert ist als so ein einfacher Umschalter per Mischer am Sender. Marco meinte auch, dass er gespannt ist, was ich nach dem Erstflug berichte und ich solle mich auf eine Überraschung gefasst machen.
Im Prinzip ist meine Mischeridee nichts anderes, als wenn man selber per Schalter von Loiter auf Alt Hold umschaltet und wieder zurück. So extreme Manöver macht der Copter dabei ja nicht wirklich. Ich sehe da also erstmal nichts, was zu kritischen Situationen führen könnte, oder übersehe ich da was?
Ich hätte das so programmiert, dass sowohl beim Umschalten auf Alt Hold, als auch beim Zurückschalten, jeweils eine kleine Verzögerung aktiv ist. Muss ja nicht sein, dass schon bei der kleinsten Bewegung des Steuerknüppels umgeschalten wird bzw. sofort zurück, wenn der Steuerknüppel nur mal kurz im Nullpunkt ist.
Ich würde es ja gerne mal ausprobieren, wenn es mal nicht so kalt und windig wäre.
Was die andere Flugmodi anbelangt, so habe ich letztens mal den Driftmode probiert und der gefällt mir sehr gut. Damit lässt es sich schön dynamisch fliegen.
Im Prinzip ist meine Mischeridee nichts anderes, als wenn man selber per Schalter von Loiter auf Alt Hold umschaltet und wieder zurück. So extreme Manöver macht der Copter dabei ja nicht wirklich. Ich sehe da also erstmal nichts, was zu kritischen Situationen führen könnte, oder übersehe ich da was?
Ich hätte das so programmiert, dass sowohl beim Umschalten auf Alt Hold, als auch beim Zurückschalten, jeweils eine kleine Verzögerung aktiv ist. Muss ja nicht sein, dass schon bei der kleinsten Bewegung des Steuerknüppels umgeschalten wird bzw. sofort zurück, wenn der Steuerknüppel nur mal kurz im Nullpunkt ist.
Ich würde es ja gerne mal ausprobieren, wenn es mal nicht so kalt und windig wäre.
Was die andere Flugmodi anbelangt, so habe ich letztens mal den Driftmode probiert und der gefällt mir sehr gut. Damit lässt es sich schön dynamisch fliegen.
Nachtrag 8
Das Batteriefach der IRIS, der Platz zwischen zwischen oberer und unterer Centerplate, bietet mit ca.153x54x26mm auch Platz für größere Modelle als die bei 3DR erhältlichen 3500mAh 30C Batterien, die daher auch recht lose sitzen.
Sucht man aber größeren Ersatz, wird man erstens feststellen, dass man in Hinblick auf Höhe und Länge schnell an die Grenzen des zur Verfügung stehenden Raums kommt und zweitens die Angaben der Verkäufer mitunter leicht abweichen.
Dass man zudem weiß, dass Batterien während des Fluges mitunter größer werden, macht die Auswahl nicht leichter. Lotto. Umso erfreulicher ist es, dass es tatsächlich eine 3s 5000mAh Batterie gibt, die passt (und auch nicht nach tiefer Entleerung die Centerplates auseinander drückt) : ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C - Hobbyking.
Mit 390g ist diese 130g schwerer als die 3DR 3500mAh Batterie und bietet 20C Discharge, für die IRIS aber ausreichend, denn diese wäre auch mit (ehrlichen) 6C sicher versorgt. Sie passt saugend, indes ist das Verkürzen der Batteriekabel (gelb) auf 40mm Pflicht, sonst geht die Klappe nicht zu. Da man aber ohnehin von Bullet auf XT wechseln wird, ist das aber keine Mehrarbeit.
Übrigens: Da bei der Consumer IRIS die Status LED (Grün) nach oben verlegt wird, verkürzt diese den möglichen Stauraum und deren (dünne) Zuleitungen könnten beim "Einpacken" zudem beschädigt werden. Mit potentiellen Folgen für den I²C BUS, über den die LED betrieben wird. Bei dieser Ausführung empfiehlt sich die Verlegung nach oben (Rot), wie auf PLISCHKA.AT gezeigt.
Das Batteriefach der IRIS, der Platz zwischen zwischen oberer und unterer Centerplate, bietet mit ca.153x54x26mm auch Platz für größere Modelle als die bei 3DR erhältlichen 3500mAh 30C Batterien, die daher auch recht lose sitzen.
Sucht man aber größeren Ersatz, wird man erstens feststellen, dass man in Hinblick auf Höhe und Länge schnell an die Grenzen des zur Verfügung stehenden Raums kommt und zweitens die Angaben der Verkäufer mitunter leicht abweichen.
Dass man zudem weiß, dass Batterien während des Fluges mitunter größer werden, macht die Auswahl nicht leichter. Lotto. Umso erfreulicher ist es, dass es tatsächlich eine 3s 5000mAh Batterie gibt, die passt (und auch nicht nach tiefer Entleerung die Centerplates auseinander drückt) : ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C - Hobbyking.
Mit 390g ist diese 130g schwerer als die 3DR 3500mAh Batterie und bietet 20C Discharge, für die IRIS aber ausreichend, denn diese wäre auch mit (ehrlichen) 6C sicher versorgt. Sie passt saugend, indes ist das Verkürzen der Batteriekabel (gelb) auf 40mm Pflicht, sonst geht die Klappe nicht zu. Da man aber ohnehin von Bullet auf XT wechseln wird, ist das aber keine Mehrarbeit.
Übrigens: Da bei der Consumer IRIS die Status LED (Grün) nach oben verlegt wird, verkürzt diese den möglichen Stauraum und deren (dünne) Zuleitungen könnten beim "Einpacken" zudem beschädigt werden. Mit potentiellen Folgen für den I²C BUS, über den die LED betrieben wird. Bei dieser Ausführung empfiehlt sich die Verlegung nach oben (Rot), wie auf PLISCHKA.AT gezeigt.
Nachtrag 9
Die PIXHAWK FC die mit der IRIS kommt,bietet einen Ideal-Diode Controller, welcher erlaubt, die Spannung alternativ aus drei Qellen zu beziehen, ohne dass Schäden entstehen: 1. Über das Power Module (Auf dem ESC board), 2. Über die Servo Power Rail und 3. über USB (welches hier auch bei angeschlossener Batterie betrieben werden darf.)
Fällt das Powermodul aus, oder liefert weniger als 5.7V, schaltet PIXHAWK automatisch auf ein uBEC um, welches am Servo Rail hängt. Falls vorhanden.
Die gute Nachricht ist, dass man die IRIS leicht nachrüsten kann.
Beispiel:
Das UBEC (Grün, 13g Low Noise 3/5ATyp) findet neben dem PIXHAWK Platz wobei man aufpassen muß, dass es die Beweglichkeit des PIXHAWK nicht einschränkt (Siehe Nachtrag 3 IRIS PIXHAWK FC Entkopplung).Aus dem selben Grund kann es erforderlich sein den Ferritring zu verschieben. Natürlich kann man das uBEC auch "im Keller" vor oder hinter der ESC Powermodul Einheit montieren.
Der Input des UBEC kommt an Bat- ,Bat+ (weiß), ) Der Output wird in Main Out (Servo Rail) gesteckt, z.B. Pos. 5.
Polarität prüfen vor Anschluß der Batterie.
Fertig : Wenn das Powermodul ausfällt oder unter 5,7V liefert, übernimmt das Notfall uBEC die Versorgung
Quelle : https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/yvHOWPx4nGU
Die PIXHAWK FC die mit der IRIS kommt,bietet einen Ideal-Diode Controller, welcher erlaubt, die Spannung alternativ aus drei Qellen zu beziehen, ohne dass Schäden entstehen: 1. Über das Power Module (Auf dem ESC board), 2. Über die Servo Power Rail und 3. über USB (welches hier auch bei angeschlossener Batterie betrieben werden darf.)
Fällt das Powermodul aus, oder liefert weniger als 5.7V, schaltet PIXHAWK automatisch auf ein uBEC um, welches am Servo Rail hängt. Falls vorhanden.
Die gute Nachricht ist, dass man die IRIS leicht nachrüsten kann.
Beispiel:
Das UBEC (Grün, 13g Low Noise 3/5ATyp) findet neben dem PIXHAWK Platz wobei man aufpassen muß, dass es die Beweglichkeit des PIXHAWK nicht einschränkt (Siehe Nachtrag 3 IRIS PIXHAWK FC Entkopplung).Aus dem selben Grund kann es erforderlich sein den Ferritring zu verschieben. Natürlich kann man das uBEC auch "im Keller" vor oder hinter der ESC Powermodul Einheit montieren.
Der Input des UBEC kommt an Bat- ,Bat+ (weiß), ) Der Output wird in Main Out (Servo Rail) gesteckt, z.B. Pos. 5.
Polarität prüfen vor Anschluß der Batterie.
Fertig : Wenn das Powermodul ausfällt oder unter 5,7V liefert, übernimmt das Notfall uBEC die Versorgung
Quelle : https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/yvHOWPx4nGU
Lange Beine für die IRIS
Nachtrag 10
Wie bereits erwähnt sind die IRIS Beine viel zu kurz für ein GIMBAL , und so ist mittlerweile manch abenteuerliche anmutende Bastelarbeit entstanden, denn 3DR liefert ihre Bein Variante nur in Verbindung mit dem TAROT GIMBAL und hat selbst in dieser Kombination Lieferschwierigkeiten
Das machen sich pfiffige Drucker zunutze: Dingprint.de bietet die hier gezeigte, attraktive Alternative für 10€/Set an . Mit einem Gewicht 13,2g /Stck sind diese Beine auch gerade mal doppelt so "schwer" wie die zu entfernden 3DR Stummel (5,3g)
Da die Beine sehr stramm in den Aufnahmen sitzen, ist auch keine Verschraubung erforderlich.
Nachtrag 10
Wie bereits erwähnt sind die IRIS Beine viel zu kurz für ein GIMBAL , und so ist mittlerweile manch abenteuerliche anmutende Bastelarbeit entstanden, denn 3DR liefert ihre Bein Variante nur in Verbindung mit dem TAROT GIMBAL und hat selbst in dieser Kombination Lieferschwierigkeiten
Das machen sich pfiffige Drucker zunutze: Dingprint.de bietet die hier gezeigte, attraktive Alternative für 10€/Set an . Mit einem Gewicht 13,2g /Stck sind diese Beine auch gerade mal doppelt so "schwer" wie die zu entfernden 3DR Stummel (5,3g)
Da die Beine sehr stramm in den Aufnahmen sitzen, ist auch keine Verschraubung erforderlich.
