ALC3D - Universelles GoPro Gimbal mit Schleifring und univers. Schwerpunktsausgleich
- Themenstarter sandrodadon
- Beginndatum
- Status
Jetzt gibts mal was Neues:
-Habe einen neuen Copter gebaut, daher die lange Pause. Copter PIDs sind noch Default
-Ich habe mein PID Tuning Rezept verändert da ich mal nahezu perfekte PIDs hatte, am nächsten Tag war es aber katastrophal
-Der STorM32 Controller ist aktuell nicht "Below Yaw" also momentan auch nicht für unlimitiert Yaw ausgelegt, da der STorM32 Controller dann nur ohne 2nd IMU funktioniert, evtl gibts einen neuen Anlauf mit AlexMos/Basecam
Hier der heutige Stand (der auch deutlichAussagekräftiger ist als das auf- und abschweben im Vorgarten
):
https://www.youtube.com/watch?v=qLGz4B7I7-c
Nicht perfekt, aber schon recht nah an dem was ich mir vorstelle.
Ich werde mir am Wochenende 3 bis 5 PID Profile anlegen und dann alle durchtesten.
Alles in allem bin ich mit dem Wechsel auf den STorM32 Controller aber noch sehr zufrieden
-Habe einen neuen Copter gebaut, daher die lange Pause. Copter PIDs sind noch Default
-Ich habe mein PID Tuning Rezept verändert da ich mal nahezu perfekte PIDs hatte, am nächsten Tag war es aber katastrophal
-Der STorM32 Controller ist aktuell nicht "Below Yaw" also momentan auch nicht für unlimitiert Yaw ausgelegt, da der STorM32 Controller dann nur ohne 2nd IMU funktioniert, evtl gibts einen neuen Anlauf mit AlexMos/Basecam
Hier der heutige Stand (der auch deutlichAussagekräftiger ist als das auf- und abschweben im Vorgarten
):https://www.youtube.com/watch?v=qLGz4B7I7-c
Nicht perfekt, aber schon recht nah an dem was ich mir vorstelle.
Ich werde mir am Wochenende 3 bis 5 PID Profile anlegen und dann alle durchtesten.
Alles in allem bin ich mit dem Wechsel auf den STorM32 Controller aber noch sehr zufrieden
Habe die PIDs von gestern angepasst - Auch wenn heute nicht jede Sequenz durchgehend perfekt war, in jeden Fall war heute schonmal zumindest eine Sequenz dabei, an der ich endlich mal nichts zu meckern hatte
https://www.youtube.com/watch?v=FyeXFVKoaOM
Außerdem plane ich, eine v2 des Gimbals zu konstruieren, in der auf 10mm Alu-Vierkant und 3D Druck-Schellen (für Roll und Yaw) gesetzt wird um deutlich höhere Steifigkeit bei deutlich weniger Gewicht zu erlangen aber bisher existiert nur was auf dem Papier
https://www.youtube.com/watch?v=FyeXFVKoaOM
Außerdem plane ich, eine v2 des Gimbals zu konstruieren, in der auf 10mm Alu-Vierkant und 3D Druck-Schellen (für Roll und Yaw) gesetzt wird um deutlich höhere Steifigkeit bei deutlich weniger Gewicht zu erlangen aber bisher existiert nur was auf dem Papier
Vielen Dank, ich experimentiere in naher Zukunft noch etwas herum, ich möchte z.B. mit "3D Druck Vierkant" experimentieren da man so hohe Festigkeit bei wenig Gewicht bekommt und das aktuelle Material im "Volldruck" zu viel Flex hat.
Aber unabhängig davon experimentiere ich morgen mit dem aktuellen PID Status weiter herum, vor allem an der Pitch Achse möchte ich noch was drehen
Aber unabhängig davon experimentiere ich morgen mit dem aktuellen PID Status weiter herum, vor allem an der Pitch Achse möchte ich noch was drehen
In den letzten 2 Tagen habe ich viel am Copter verändert und weiter an den Pitch PIDs gearbeitet.
Genauer gesagt ist der Copterschwerpunkt jetzt viel besser als im letzten Video und ich habe Pitch_D um 150 gesenkt.
Bisher der beste Clip vom Gimbal, ich bin sehr zufrieden
https://www.youtube.com/watch?v=HdPkJJTzgN0&feature=youtu.be
Morgen werde ich dann an den Yaw PIDs noch ein wenig rumschrauben, da ich dort ganz selten ein mikro-zittern drin habe.
Hoffe dass ich dann fertig bin
Genauer gesagt ist der Copterschwerpunkt jetzt viel besser als im letzten Video und ich habe Pitch_D um 150 gesenkt.
Bisher der beste Clip vom Gimbal, ich bin sehr zufrieden
https://www.youtube.com/watch?v=HdPkJJTzgN0&feature=youtu.be
Morgen werde ich dann an den Yaw PIDs noch ein wenig rumschrauben, da ich dort ganz selten ein mikro-zittern drin habe.
Hoffe dass ich dann fertig bin
so gibt's was neues? Ich wäre dann bald soweit, dass ich ein Gimbal brauchen würde und das von dir wäre einfach perfekt
Vielleicht hätte ich sogar Zugang zu einem 3D Drucker, da muss man dann halt schauen, wie es von der Stabilität aussieht. Zur Not gibt es ja Shapeways.
Würdest Du deine Files zur Verfügung stellen?
Ich (und bestimmt auch viele andere) wären Dir sicher sehr dankbar
Vielleicht hätte ich sogar Zugang zu einem 3D Drucker, da muss man dann halt schauen, wie es von der Stabilität aussieht. Zur Not gibt es ja Shapeways.
Würdest Du deine Files zur Verfügung stellen?
Ich (und bestimmt auch viele andere) wären Dir sicher sehr dankbar
- Status
