APM 2.6 Compas Calibration

[nurv]

Hallo Leute,

ich habe meinen APM 2.6 bekommen. Leider bekomme ich den Kompass nicht kalibriert. Das Ergebnis ist immer das gleiche. Sowohl unter Unix mit APMPlaner2 als auch unter Windows mit MissionPlaner 1.3.28. Die Grafik verändert sich nicht, egal wie ich das GPS/den Kompass drehe. Was mache ich falsch?

 

[Jace25]

Bist du dir sicher, dass dein Externer Kompass richtig angeschlossen ist?

 

[Beber]

Hallo nurv,
Du hast einen externen Kompass aber schon angeschlossen oder? Weil du schreibst "egal wie ich die FC drehe"
Gruß Beber

 

[nurv]

ja, der externe Kompas ist angeschlossen .. (ich hoffe richtig). hier noch die Bilder vom Unix und des GPS / Kompass Moduls:

 

[Arakon]

Gegentest: Kompass abstecken (im ausgeschalteten Zustand). Reagiert die Kalibrierung jetzt? Wenn ja, hast du doch einen Kompass onboard und musst den deaktivieren.

 

[Jace25]

War beim APM 2.6 oder 2.7 der Kompass-Port nicht vorne beim GPS Port?

 

[nurv]

der Gegentest hat auch nicht funktioniert .. also der interne Kompass scheint nicht aktiviert zu sein.

 

[gervais]

Noch ein Tipp. Calibration funktioniert nur mit FC zusammen und bitteschön APM with External Compass einstellen.

 

[nurv]

naja ich habe alles gemeinsam bewegt .. ohne Erfolg.

Muss hierzu nur der Empfänger verbunden sein (Strom über USB) oder muss alles angeschlossen sein?

Der eine Screenshot war falsch. ich habe wirklich überall APM with 3DR GPS/Compass eingestellt gehabt und auch den GPS Pilz gedreht. Leider ohne FC!

 

[Jace25]

Du musst Kompass und FC zusammen gleich bewegen. Anders gesagt, jeweils eins pro Hand wirds nichts. Bau den Copter auf und mach die Kompasskalibrierung am Copter mit fertig montiertem FC und Kompass

 

[Arakon]

Das Ding wird völlig falsch kalibriert, wenn du es nicht im kompletten Verbund kalibrierst. Da fehlen ja die ganzen wichtigen Dinge, wie magnetische Störungen durch die Motormagneten usw.

 

[nurv]

OK .. Ich bau mal den kompletten Coter auf, und teste dann nochmal

 

[nurv]

Wie zu erwarten war, funktioniert auch nach dem Zusammenbau des Frames der Kompass nicht. Wenn Kalibrieren aufgerufen wird findet der Kompass keine Punkte. Ich habe das Debugfile mal hochgeladen. Evtl kann jemand von Euch da was rauslesen:

https://www.dropbox.com/s/tg0v22b3ih0fef2/Planer2_Debug_txt.txt?dl=0

 

[hulk]

Check die kabel die vom kompass zum apm gehen.

 

[nurv]

Vielen Dank,

Mir ist auch aufgefallen, dass die rote LED nie leuchtet oder blinkt. Muss jetzt erst mal auf die Arbeit, aber könnt Ihr hier an der Verkablung einen Fehler finden?



und

 

[hulk]

Du musst prüfen wo blau und weiss hingehen.

 

[nurv]

das blöde ist, dass auf dem GPS Modul keine Bezeichnungen stehen:



Auch unter dem Stecker sind keine Bezeichnungen. Wie soll ich nun kontrollieren, ob das weiße und das blaue Kabel richtig sind?

 

[hulk]

China blackbox.....

 

[Jace25]

Dein GPS Gehört von der Verkabelung hier dran.

Im unteren Bild findest du die Belegung des Kabels. DU musst jetzt eigentlich nur noch durchschauen, was bei dir ankommt. Evtl noch ein bißchen mitdenken, wie sich das Kabel dreht vom APM zum GPS. Ansonsten kann ich dir heute abend die Belegung geben, ich hab das (echt schlechte) GPS auch, allerdings immerhin mit UBlox aufkleber und nicht so schlecht bestückt wie deins.

Wer billig kauft, kauft 2 mal. Ich schmeisse das GPS heute Abend runter und ersetze es durch ein M8n.

Edit:
Ich hab die Copter im Auto, ich kann nachher mal runtergehen, und schauen, ob ich ohne das zu demontieren müssen was an meinem GPS erkenne. Aber selbst mein Hobbyking China GPS sieht gegen deins sowas von Hochwertig aus....

Edit Edit:
Umgedreht, so dass die LEDs über Kopf nach oben zeigen folgende Belegung von Links (am weitesten von der Power LED weg, Stecker Anschluss zeigt nach oben Links):
GND TX RX 5V SDA SCL.

SDA und SCL sind der Kompass, der Rest kommt vom GPS Port deines APMs.

 

[nurv]

das Problem ist, dass ich am GPS/Nav ja nicht sehe, welche Leitungen für was sind.