APM 2.6 Firmware - Welche habt ihr? Probleme?

[Janko]

Danke für den Hinweis "Log_bitmask default+imu."

 

[Chris W.]

Ok du sagst die 3.2.1 ist die richtige, aber davon gibt es ja etliche, hast du vielleicht erfahrungsgemäß die richtige Nummer für mich ? AC........ oder AP ........ ???

Es gibt nur eine Version für Copter!
AC=ArduCopter
AP=ArduPlane

 

[Janko]

Hier noch mal die Bilder vom dem kopter
mit den kleinen Problemchen

https://www.facebook.com/eduard.Kunze/posts/1218670624881640

 

[Chris W.]

Als erstes würde ich ein vernünftiges Anti-Vibration Pad benutzen und die Kabel so verlegen das der FC frei schwingen kann. http://ardupilot.org/copter/docs/common-vibration-damping.html
Wenn der Platz zwischen den Platten zu gering ist lassen sich Spacer gut einsetzen.
http://www.thingiverse.com/thing:257800
Es passen auch die Abstandshalter vom Mainboard eines PC´s. Auf das richtige Gewinde achten!

 

[Janko]

hey prima, coole beispiele!
ich habe mich entschieden die APM nach oben zu setzen und den akku dann darunter.
ich wollte zwar gern die APM in der mitte haben aber wenn man mal rann muss muss man wieder alles aufschrauben.

ich besorge mir so ein absorber board und werde dann wieder berichten.

ich hätte aber nie gedacht, das so ein pulsieren im loiter von den vibrationen kommt. aber irgendwo muss man ja anfangen nach dem fehler zu suchen

 

[Chris W.]

Auch bitte überprüfen ob der Schaumstoff korrekt auf dem Barometer platziert ist!

 

[Janko]

so langsam wird mir einiges klar, nach austauschen der 3v diode habe ich meine apm scheinbar " wild " wieder in das gehäuse gepflanzt.
wenn ich mich jetzt so recht erinnere habe ich keine achtung gegeben ob der schaumstoff über dem baro sitzt.

ich habe auf jeden fall meine hausaufgabe zu erledigen und alle hier angesprochenen punkte abzuarbeiten.