APM 2.6 und w/Ublox NEO-6H vergleichbar mit LEA-6H ?
- Themenstarter riconr1
- Beginndatum
jedenfalls ist das Modul etwa 25x25mm und die Antenne sogar noch nen ticken kleiner... Hallo,
mein originales LEA 6H von 3dR zeigt keine genaue Position mehr an. Springt hin und her. Was kann man da tun? Ich habe jetzt als Ersatz ein CRIUS NEO-6M drauf. Antenne 25x25 mm. (I2C-GPS-NAV-Module-W-CN-06-V2-0-GPS-Receiver-U-blox-MWC-MultiWii-SE-Flight-Board)
Scheint eine gute Empfindlichkeit zu haben. Die Position zwischen Häuserwänden wird auf 5m genau angezeigt. (kein ausgiebiger Test). Gibt es da negative Erfahrungen? Ich möchte einen guten Neukauf tätigen. Welches System ist nun optimal? (Oder das NEO drauflassen)
Gruß
Reinhard
mein originales LEA 6H von 3dR zeigt keine genaue Position mehr an. Springt hin und her. Was kann man da tun? Ich habe jetzt als Ersatz ein CRIUS NEO-6M drauf. Antenne 25x25 mm. (I2C-GPS-NAV-Module-W-CN-06-V2-0-GPS-Receiver-U-blox-MWC-MultiWii-SE-Flight-Board)
Scheint eine gute Empfindlichkeit zu haben. Die Position zwischen Häuserwänden wird auf 5m genau angezeigt. (kein ausgiebiger Test). Gibt es da negative Erfahrungen? Ich möchte einen guten Neukauf tätigen. Welches System ist nun optimal? (Oder das NEO drauflassen)
Gruß
Reinhard
Hi,
hast du einen FTDI Adapter?
Wenn ja, schließ das Crius LEA mal an und verbinde mit UBlox-Center.
Arbeiten alle Statusanzeigen?
Ich hab es so in Erinnerung:
Wenn alle Statusanzeigen arbeiten läuft das GPS mit allen Features.
Der 3D Fix dauert meist etwas länger und der Arducopter braucht viele features nicht.
Die 3DR-Ublox Config stellt die baud um und einige Features ab. Dadurch arbeiten die Statusanzeigen im UBlox-Center nicht mehr.
Der 3D Fix kommt schneller.
Die 3DR-Ublox Config ist im Quellcode enthalten. Arducopter_3.x\libraries\AP_GPS\config\3DR-Ublox.txt
Mal sehen ob ich heute endlich zeit finde.
Gruß
Sven
hast du einen FTDI Adapter?
Wenn ja, schließ das Crius LEA mal an und verbinde mit UBlox-Center.
Arbeiten alle Statusanzeigen?
Ich hab es so in Erinnerung:
Wenn alle Statusanzeigen arbeiten läuft das GPS mit allen Features.
Der 3D Fix dauert meist etwas länger und der Arducopter braucht viele features nicht.
Die 3DR-Ublox Config stellt die baud um und einige Features ab. Dadurch arbeiten die Statusanzeigen im UBlox-Center nicht mehr.
Der 3D Fix kommt schneller.
Die 3DR-Ublox Config ist im Quellcode enthalten. Arducopter_3.x\libraries\AP_GPS\config\3DR-Ublox.txt
Mal sehen ob ich heute endlich zeit finde.
Gruß
Sven
Über Tools -> Dump Receiver Diagnostics kann man die Firmware auslesen.
Die 7.03 ist auf dem Crius LEA bereits drauf.
Die U-Blox Config ist ebenfalls drauf. Die U-Blox Config gibt es hier:
https://raw.github.com/diydrones/ardupilot/master/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt
Auspacken, anschließen und gut!
Gruß
Sven
Die 7.03 ist auf dem Crius LEA bereits drauf.
Die U-Blox Config ist ebenfalls drauf. Die U-Blox Config gibt es hier:
https://raw.github.com/diydrones/ardupilot/master/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt
Auspacken, anschließen und gut!
Code:
*************************************************
* FLASH addr 00800000..0087FFFF size 524288 *
*************************************************
dump 31354255 EA00000F 0020002C 00800000
00800048 00860AD5 0085450E 02030303
FFFFFFFF 00000248 FF46FFFF FFFFFFFF
magic OK
type u-blox 6
string "UB51"
header OK
addr 00800000..00860ADB
size 395996
emi 02030303
lowl FRMVLEAF GGGSSFFF CCCCCOOO MMMM321P
src 46 F FLEX
module
form LEA
type H
ver 0
version OK
string "7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26"
checksum OK
is 103F5FE1/8B7FEA5A
calc 103F5FE1/8B7FEA5A
block analysis
from .. to size comment
00800000..00860ADB 395996 Used
00860ADC..00860FFF 1316 Empty
00861000..008618BB 2236 Used
008618BC..0087FFFF 124740 Empty
*************************************************
* ROM addr 00200000..0026FFFF size 458752 *
*************************************************
checksum OK
type u-blox 6
exp AAAAAAAA
calc AAAAAAAASven
Zuletzt bearbeitet:
HI Sven,
danke für deine Antwort.
Ich versuchte mich am "Dumping der GPS Daten". Das brach leider mehrfach ab.
Die Datei enthält folgenden Text:
"Starting u-blox 5 Receiver Diagnostic Dump
Open file 'D:\diagnostic.ubx'
Gathering Data...
Please wait it may take several minutes - seriously !
*************************************************
* FLASH addr 00800000..0087FFFF size 524288 *
*************************************************
dump 31354255 EA00000F 0020002C 00800000
00800048 00860AD5 0085450E 02030303
FFFFFFFF 00000248 FF46FFFF FFFFFFFF
magic OK
type u-blox 6
string "UB51"
header OK
addr 00800000..00860ADB
size 395996
emi 02030303
lowl FRMVLEAF GGGSSFFF CCCCCOOO MMMM321P
src 46 F FLEX
module
form LEA
type H
ver 0
version OK
string "7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26"
checksum OK
is 103F5FE1/8B7FEA5A
calc 103F5FE1/8B7FEA5A
block analysis
from .. to size comment
00800000..00860ADB 395996 Used
00860ADC..00860FFF 1316 Empty
00861000..008618BB 2236 Used
008618BC..0087FFFF 124740 Empty"
*************************************************
* ROM addr 00200000..0026FFFF size 458752 *
*************************************************
checksum OK
type u-blox 6
exp AAAAAAAA
calc AAAAAAAA"
Hab also schon die neueste Version. Super!!!
danke für deine Antwort.
Ich versuchte mich am "Dumping der GPS Daten". Das brach leider mehrfach ab.
Die Datei enthält folgenden Text:
"Starting u-blox 5 Receiver Diagnostic Dump
Open file 'D:\diagnostic.ubx'
Gathering Data...
Please wait it may take several minutes - seriously !
*************************************************
* FLASH addr 00800000..0087FFFF size 524288 *
*************************************************
dump 31354255 EA00000F 0020002C 00800000
00800048 00860AD5 0085450E 02030303
FFFFFFFF 00000248 FF46FFFF FFFFFFFF
magic OK
type u-blox 6
string "UB51"
header OK
addr 00800000..00860ADB
size 395996
emi 02030303
lowl FRMVLEAF GGGSSFFF CCCCCOOO MMMM321P
src 46 F FLEX
module
form LEA
type H
ver 0
version OK
string "7.03 (45970) Mar 17 2011 16:26"
checksum OK
is 103F5FE1/8B7FEA5A
calc 103F5FE1/8B7FEA5A
block analysis
from .. to size comment
00800000..00860ADB 395996 Used
00860ADC..00860FFF 1316 Empty
00861000..008618BB 2236 Used
008618BC..0087FFFF 124740 Empty"
*************************************************
* ROM addr 00200000..0026FFFF size 458752 *
*************************************************
checksum OK
type u-blox 6
exp AAAAAAAA
calc AAAAAAAA"
Hab also schon die neueste Version. Super!!!
Zuletzt bearbeitet:
Hallo zusammen!
Wer kann mir mal erklären wie man den Unterschied zwischen "Billigen" und "Besseren" GPS Modulen erklären?
In meinem Octocopter ist ein Billiges NEO 6M modul verbaut. Gefunden werden meist ca 9 Sateliten bei einem HDOP von
ungefähr 1,7. Der Satfix dauert etwa 10-20 sec.
PH funktioniert sehr robust und der Octo hält die Position auch in einem Bereich von weniger als 1m. Kaum drift!
Bei RTL landet der Copter bei 10 Versuchen eigentlich immer in einem Durchmesser von weniger als 1m
relativ am selben Fleck von wo gestartet wurde!
Was würde ein Umstieg z.B auf ein NEO M8N für SICHTBARE verbesserungen bringen!
Ich bin mir der "Features" eines Besseren GPS Moduls durchaus bewusst. GLONASS, SAW, LNA etc.
Aber mich würde halt interessieren wie sich das in der Praxis zeigt!
Landet der Copter mit dem Besseren Modul dann immer EXAKT am Startplatz? Hält er Die Position
immer auf den Zentimeter genau? Bleibt der Copter im Flug beim Umschalten auf PH schneller Stehen?
Wie zeigt sich das?
Danke und Gruss
Wer kann mir mal erklären wie man den Unterschied zwischen "Billigen" und "Besseren" GPS Modulen erklären?
In meinem Octocopter ist ein Billiges NEO 6M modul verbaut. Gefunden werden meist ca 9 Sateliten bei einem HDOP von
ungefähr 1,7. Der Satfix dauert etwa 10-20 sec.
PH funktioniert sehr robust und der Octo hält die Position auch in einem Bereich von weniger als 1m. Kaum drift!
Bei RTL landet der Copter bei 10 Versuchen eigentlich immer in einem Durchmesser von weniger als 1m
relativ am selben Fleck von wo gestartet wurde!
Was würde ein Umstieg z.B auf ein NEO M8N für SICHTBARE verbesserungen bringen!
Ich bin mir der "Features" eines Besseren GPS Moduls durchaus bewusst. GLONASS, SAW, LNA etc.
Aber mich würde halt interessieren wie sich das in der Praxis zeigt!
Landet der Copter mit dem Besseren Modul dann immer EXAKT am Startplatz? Hält er Die Position
immer auf den Zentimeter genau? Bleibt der Copter im Flug beim Umschalten auf PH schneller Stehen?
Wie zeigt sich das?
Danke und Gruss
Natürlich, bei guten Bedingungen kann auch ein GPS mit NEO 6 brauchbar sein. Sieht man auch bei der NAZA, die mit billigstem Material, z.T. erstklassig auf der Stelle steht. Das liegt aber primär daran, dass der DJI EKF exzellent funktioniert. (Glitch Protection, Prediction usw.)
Die Unterschiede zeigen sich eher bei schlechteren Bedingungen (GPS Wetter,Teilverschattung usw.),wo ein gutes GNSS (und das hängt nicht nur vom Chipsatz ab*) schneller startet,stabilere niedrige HDOP liefert und im Optimalfall auch resistent gegen Störungen durch die Per. des Copters ist.
Die Verwendung eines u-blox 8 Chipsatzes hilft aber nur in Hinblick auf die Empfangbarkeit von GLONASS zusätzlich zum GPS..gegen ein billiges Design, kleine Antenne und die Verwendung billiger Komponenten, angefangen beim LDO, hilft das aber nicht. Es gibt viel Schrott, auch mit NEO M8N...
Fazit: Kaufst Du Kistenschieber Gelump, bleibt es Kistenschieber Gelump.Egal was draufsteht. Indes gibt es da auch Ausnahmen.Lotto. Aber willst Du ein zuverlässig gutes GNSS, welches kontinuierlich optimalen Empfang bietet, mußt Du nach wie vor Geld in die Hand nehmen. Das gibt es nicht zum Sparbrötchen Tarif.
PS: Wenn Dein Log so aussieht (gezeigt werden PDOP, nicht HDOP):
Und steht Dein Vogel so:
https://www.youtube.com/watch?v=zlK0JOs1b_A
Brauchst Du Dir keine Gedanken zu machen..
Die Unterschiede zeigen sich eher bei schlechteren Bedingungen (GPS Wetter,Teilverschattung usw.),wo ein gutes GNSS (und das hängt nicht nur vom Chipsatz ab*) schneller startet,stabilere niedrige HDOP liefert und im Optimalfall auch resistent gegen Störungen durch die Per. des Copters ist.
Die Verwendung eines u-blox 8 Chipsatzes hilft aber nur in Hinblick auf die Empfangbarkeit von GLONASS zusätzlich zum GPS..gegen ein billiges Design, kleine Antenne und die Verwendung billiger Komponenten, angefangen beim LDO, hilft das aber nicht. Es gibt viel Schrott, auch mit NEO M8N...
Fazit: Kaufst Du Kistenschieber Gelump, bleibt es Kistenschieber Gelump.Egal was draufsteht. Indes gibt es da auch Ausnahmen.Lotto. Aber willst Du ein zuverlässig gutes GNSS, welches kontinuierlich optimalen Empfang bietet, mußt Du nach wie vor Geld in die Hand nehmen. Das gibt es nicht zum Sparbrötchen Tarif.
PS: Wenn Dein Log so aussieht (gezeigt werden PDOP, nicht HDOP):
Und steht Dein Vogel so:
https://www.youtube.com/watch?v=zlK0JOs1b_A
Brauchst Du Dir keine Gedanken zu machen..
Zuletzt bearbeitet:
