So gestern abend habe ich dann dank ein wenig Suche den Code entsprechend anpassen können und auch erfolgreich durch den Compiler geschoben.
Heute abend wird dann die Software auf den APM geschoben und dann hoffen wir mal drauf, dass die Kiste dann wieder sauber funktioniert. Andernfalls.....tja muss was neues her...aber ich glaube, dann wird kein neuer APM gekauft, sondern ein Pixhawk.
Das Geld was ich für einen neuen zum Testen APM ausgebe, kann ich da viel besser in den Pixhawk stecken.
Ich bin am Donnerstag auf der Intermodellbau in DTM, vielleicht ergibt sich ja da die Chance einen zu bekommen.