APM 3.1 Hilfe Motoren pulsieren im AltHold Modus?

[Psychater]

Ich würde das Thema gerne mal hoch holen, da ich ein ähnliches Problem mit folgendem Quad habe:

X Quaid 450er
multistar 2216 800KV
Crius AIOP v2
10x5 Graupner E-Props
MPNG 3.0.1 R4
1200g (4s 5200mah)
925g (3s 2200mah)

Mit 3s geflogen, ist alles super. Stabilized, Alt Hold, Loiter... keinerlei Probleme!
Sobald ich mit 4s unterwegs bin macht alles Probleme bei dem Alt Hold benötigt wird. Hier konzentriere ich mich zur Zeit auf den Alt Hold zum testen. Er beginnt zu pulsieren und auf oder ab zu steigen.
Mittlerweile kann ich mir es nur noch durch eine Übermotorisierung bei 4s und den 10x5 Props erklären.
Hab auch mal versucht zwei Logs auszuwerten, einmal mit 3s und 4s, aber bin noch nicht so ganz schlau draus geworden... vielleicht könnte von euch mal jemand drüber schauen der etwas mehr davon versteht.

Wie ist es denn bei euch ausgegangen, bzw. was habt ihr letztendlich geändert?

 

[KA8]

habe mir kurz die Logs angeschaut
Ich gehe mal davon aus das der Barosensor abgedeckt wurde, und vor direckter Sonneneinstrahlung geschützt wurde.
Die Drosselmittelstellung muß unbedingt eingestellt werden, im Stabilize sollte der Copter bei genauer Mittelstellung des Drosselstick schweben, TH_MID.
Es weden sehr hohe Vibrationen von deinem Frame auf die FC übertragen,
Also die FC weich lagern, keine feste Verbindung zum Frame, die Luftschrauben auswuchten, das ist das größte Problem
welches diese Sprünge verursacht.
By the way
Dir GPS-Daten sind sehr schlecht.
Die Spannung auf der FC liegt teilweise unter 4,7 Volt das ist zu gering. und kann zum Absturz führen.

viel Erfolg

 

[Psychater]

habe mir kurz die Logs angeschaut
Ich gehe mal davon aus das der Barosensor abgedeckt wurde, und vor direckter Sonneneinstrahlung geschützt wurde.
Die Drosselmittelstellung muß unbedingt eingestellt werden, im Stabilize sollte der Copter bei genauer Mittelstellung des Drosselstick schweben, TH_MID.
Es weden sehr hohe Vibrationen von deinem Frame auf die FC übertragen,
Also die FC weich lagern, keine feste Verbindung zum Frame, die Luftschrauben auswuchten, das ist das größte Problem
welches diese Sprünge verursacht.
By the way
Dir GPS-Daten sind sehr schlecht.
Die Spannung auf der FC liegt teilweise unter 4,7 Volt das ist zu gering. und kann zum Absturz führen.

viel Erfolg

Danke schonmal für die Antwort!

Also das Baro ist mit schwarzem Schaumstoff bedeckt und der ganze FC ist lichtgeschützt. Da er ja mit 3s in der selben Situation problemlos fliegt, kann ich das schonmal ausschließen.
Das FC wird über ein UBEC versorgt und es liegen auch 5,3V an. Keine Ahnung warum die so gering angezeigt wird.
Gelagert ist es auf einem festen Stück Schaumstoff und besitzt keine feste Verbindung zum Frame! Evtl. zu weich?
Das mit der THR_MID habe ich auch schon gesehen und an der ThrOut angepasst, aber noch nicht getestet.
GPS lag daran, dass ich zwischen hohen Bäumen getestet habe und somit der Empfang sehr schlecht war.

Wie gesagt, mit 3s funktioniert alles bestens!

 

[Mosquito]

Poste doch mal die Parameterliste für 3S und die für 4S. Vielleicht kann man ja in der Gegenüberstellung sehen, wo es stark abweicht.

 

[Jace25]

Throttle accel pids mal halbiert oder noch weiter verringert?

 

[Psychater]

Throttle Accel PIDs hatte ich schon auf P 0,5...kann man bedenkenlos weiter runter?

Also, nachdem ich nun auf aeronaut 10x5 gewechselt habe, funktioniert alles bestens! Waren wohl doch zu viele Vibrationen mit den Graupner Props ... die muss ich mir bei Gelegenheit nochmal anschauen.

Jetzt muss ich aber nochmal an die PIDs, die passen mit den neuen Props natürlich hinten und vorne nicht mehr...