Sorry, aber ich verstehe nicht, warum man so ein fettes Ding mit einem unbekannten FC baut? Wieso sammelst du allein PID und Einstellungstechnisch nicht erstmal mit was kleinem Erfahrung und baust dann was großes. Warum dreht er sich hin und her über die Yaw Achse? Machst du das in der Funke oder kommt das von allein. Wie hast du 16 Motoren am APM (ernsthaft, das alte APM Ding, hat bei 16 Motoren das Geld nichtmehr für aktuelle Hardware gereicht?)?
Externer Kompass verbaut, kalibriert usw? Ist das dein erster Arducopter?
Externer Kompass verbaut, kalibriert usw? Ist das dein erster Arducopter?