Wenn Acro dann sicher lieber Naze/flip32, sehe ich auch so. Da brauchst du so zeugs wie GPS etc. gar nicht erst verbauen.
Aber ich sehen es auch so: Dem GPS nicht trauen ist total unbegründet ;-) Selbst die billigsten Hobbyking GPS Empfänger sind bei mir mehr als genug genau um den Copter Loitern zu lassen. WENN er im GPS wirklich abhauen würde kannst du ja immer noch eingreifen.