Es gibt jetzt einen Code für ein Verwandlungsflugzeug von Bart Theys der University of Leuven!
Den Code gibt es hier:
https://github.com/menno-h/ardupilot
Meldungen dazu:
http://diydrones.com/profiles/blogs/pixhawk-based-vtol-aircraft-code-now-available
http://diydrones.com/profiles/blogs/cool-pixhawk-based-vtol-aircraft
We used Arducopter and made a new flight mode we call ' cruise ' , this modes is the same as stabilize but when you turn a switch on the transmitter, the pitch angle gradually decreases over a period of 3 to 5 seconds. After this transition, the UAV maintains altitude and heading. The pilot ( or the traject generator ) can change the desired altitude and heading. The altitude is controlled by either increasing the thrust ( and thus speed, lift ) , or increasing the pitch angle ( larger angle of attack ). The second strategy still requires more testing.
Da die Informationen darüber noch recht sperrlich sind, stellen sich mir die folgenden Fragen:
- Lässt sich das Fluggerät nur über Drehzahlsteuerung steuern oder ist im Code auch die Klappensteuerung entsprechend Arduplane berücksichtigt?
- Funktioniert der Code nur mit Pixhawk oder auch mit APM 2.5/2.6?
- Funktioniert der Code nur bei Quadrokoptern oder auch bei anderen (Tri, Bi, Mono)?
- Wird der neue Flugmodi im Missionplanner oder APMPlanner2 ganz normal als weiterer Flugmodus dargestellt und lässt sich auch so einstellen?
Da werden meine seit einigen Jahren schon in der Schublade liegenden Pläne diesen Winter vielleicht ja mal verwirklicht!
Den Code gibt es hier:
https://github.com/menno-h/ardupilot
Meldungen dazu:
http://diydrones.com/profiles/blogs/pixhawk-based-vtol-aircraft-code-now-available
http://diydrones.com/profiles/blogs/cool-pixhawk-based-vtol-aircraft
We used Arducopter and made a new flight mode we call ' cruise ' , this modes is the same as stabilize but when you turn a switch on the transmitter, the pitch angle gradually decreases over a period of 3 to 5 seconds. After this transition, the UAV maintains altitude and heading. The pilot ( or the traject generator ) can change the desired altitude and heading. The altitude is controlled by either increasing the thrust ( and thus speed, lift ) , or increasing the pitch angle ( larger angle of attack ). The second strategy still requires more testing.
Da die Informationen darüber noch recht sperrlich sind, stellen sich mir die folgenden Fragen:
- Lässt sich das Fluggerät nur über Drehzahlsteuerung steuern oder ist im Code auch die Klappensteuerung entsprechend Arduplane berücksichtigt?
- Funktioniert der Code nur mit Pixhawk oder auch mit APM 2.5/2.6?
- Funktioniert der Code nur bei Quadrokoptern oder auch bei anderen (Tri, Bi, Mono)?
- Wird der neue Flugmodi im Missionplanner oder APMPlanner2 ganz normal als weiterer Flugmodus dargestellt und lässt sich auch so einstellen?
Da werden meine seit einigen Jahren schon in der Schublade liegenden Pläne diesen Winter vielleicht ja mal verwirklicht!
