APM2.8 - Motoren laufen bis max. 20% Gas

[Mr.Ombre]

Tach zusammen,

habe folgendes Problem:
Ch3in geht bis pwm 1940
Dann arme ich und Ch1-4out steigen auf pwm 1188 (Motor Spin at armed)
Dann erhöhe ich Gas, aber ch1-4out steigen nicht über pwm 1250
kurzzeitige Spitzen auf pwm 1500 bei Eingabe von pitch/Roll/Yaw kann ich erkennen, reicht aber nicht zum abheben.

Flugmodus: Stabilized und Acro

Firmware 3.2.1

ESCs sind RCTimer 30A mit BLHeli 14.5 FW
Und angelernt über MP

Da dies mein erster Ausflug in die Ardupilot Welt ist, bin ich grade überfordert. Fliege sonst nur Naze32 mit betaflight.

Hätte jemand vlt. einen brauchbaren Tipp für mich?

 

[Mr.Ombre]

habs selber rausbekommen...
THR_MAX stand auf dem Wert 80, warum auch immer. Hab den auf 1000 gesetzt und jetzt gehen die pwm werte auch bis 1900 und höher