Arducopter 2.6 problem mit Roll/Pitch/yaw bitte dringend um Hilfe

Michaelg9

Neuer Benutzer
#1
Hallo zusammen, ich habe ein Problem mit meinem APM2.6 Board.
Ich habe mir einen Hexacopter gebaut und über den Mission planner eingestellt. Die Radio Calibration zeigt mir alle eingehenden Signale meines Senders an, was auch alles soweit stimmt. Wenn ich den Copter starten möchte, kann ich nur Throttle (Gas) geben, so dass sich alle Propeller drehen. Die anderen Kanäle bleiben ohne Funktion, also ich kann den Copter nicht kippen oder um sich drehen lassen. Wenn ich den Copter kippe, erfolgt auch im Stabilize Mode keine Korrektur der Fluglage. Bitte helft mir.

P.S. Ich entschuldige mich hier für meine falsche Schreibweise da ich Schwerer Legastheniker bin
http://de.wikipedia.org/wiki/Legasthenie
und es gestern schon etwas spät war, all meine versuche das Board ans laufen zu kriegen gescheitert sind.;)
 
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Terminus

Erfahrener Benutzer
#2
Willlkommen im Forum,

wenn du willst, dass sich die Nutzer bei der Antwort Mühe geben, solltest du dir auch bei der Fragestellung Mühe geben.
http://de.wikipedia.org/wiki/Netiquette
Aber Respekt, alles in einen Satz gepresst :)

Wenn der MP alle Kanäle anzeigt, sollte es nach der Radio-Calibration funktionieren. Telemetrie vorhanden?
Was sagt das Log? Schon einmal trocken (also ohne Propeller) probiert?

Gruß
Termi
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#4
Durch das Kalibieren legst du doch nur mininum und maximum fest. Es wenn du von 990 und 2014 auf 1100-1900 wechselst, hast du halt nichtmehr den kompletten Stickweg zur Verfügung, mehr sollte das aber meiner Meinung nach nicht bringen. Ich denke nicht, dass das Problem des Autors hier zu suchen ist.

Im MissionPlanner sieht man ja, was im unter RCIn (oder ähnlich) ankommt. Wenn da was ankommt, sollte die Funke richtig kalibriert werden können und dann sollte der Copter auch darauf reagieren. Ansonsten würde ich da irgendwas anderes vermuten.

Hab das gleiche Problem, vermute es liegt an den Werten die nach der Kalibrierung ausgespuckt werden, bei mir 990 - 2014.
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
Unter calibrate radio control steht hier Werte auf 1100 - 1900 setzen, werde heute abend mal die Werte in der Funke runtersetzen.
Übrigens steht das da so nicht. Da steht, normale Werte sollten in diesem Bereich liegen. Deine liegen halt etwas drüber, was ich erstmal nicht für weiter tragisch halte, vermutlich hast du den Wertebereich deiner Funke auf 120% oder sowas gestellt.
 
#5
Gut das war wohl nix, macht auch nicht wirklich Sinn, hatte ich so mal irgendwo aufgeschnappt :rolleyes:
Was geholfen hat war einfach nur ein Reset + Firmware aufspielen. Läuft, na geht doch :D
 
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