Arducopter - Hexa - Darf es etwas größer sein? Baubericht

[heckmic]

Ich baue momentan einen größeren Hexacopter auf der Basis eines Ardupilot Megas auf.

- Carbon Hexa Frame
- Landegestell
- Kameragestell
- Lipohalter / Batteriefach
- Motoren
- Regler

Natürlich kommt hier wieder der Ardupilot Mega zum Einsatz.
Mit: Gyro, Beschleunigungssensor, Barometer, Kompass, GPS, Sonar, Optical Flow Sensor, Xbee, Spannungssensor

Hier mal die 6 Arme.

Einer misst 50 cm

Das Zentralstück mit Landegestell, Batteriefach und Cam-Halterung.

Die Kamerahalterung mit Servos und Riemenantrieb.

Die Centerplatten fertig verschraubt.

Das Batteriefach - hier sollen demnächst 2x 4S 4000 mAh arbeiten.

Mal zum Größenvergleich! - Das ist kein Iphone, das ist ein Ipad!!!

So, mal locker zusammengesteckt. - Schon beindruckend. Achsenabstand etwas über 1m.

Die Kamerahalterung ist mit Gelgummis gegen Vibrationen geschützt.

 

[FerdinandK]

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[heckmic]

Ich denke ich starte mit 12x6. Das sollte klappen und es kann damit nichts schief gehen

 

[Chris70567]

Warum kommt ein Ardupilot Mega "natürlich" zum Einsatz?

Gruß Chris

 

[heckmic]

Warum kommt ein Ardupilot Mega "natürlich" zum Einsatz?

Gruß Chris

Weil es aus meiner Sicht einfach nichts besseres gibt.

 

[Chris70567]

Hört sich gut an. Freu mich auch schon auf meinen APM.

Viel Erfolg mit Deinem Hexa.

Gruß Chris

 

[heckmic]

Heute Abend ging es direkt weiter: Der APM wurde gelötet, die Software aufgespielt und getestet.

 

[IntruderEvil]

Sehr schön.. gefällt mir vor allem der Rahmen. Was hast du für MOtoren im Einsatz? Sind das die T von Flyduino?

 

[IntruderEvil]

Ok mit lauter Bilder überlesen *G*

War er schon in der Luft? also ich bin bisserl enttäuscht von meinem Okto mit Arudpilot.. ich komm gerade mal auf 15 Minuten Flugzeigt mit einem 4S 8000... muss mal gucken warum das so wenig ist.

 

[heckmic]

Nein, der Stand ist wie auf den Fotos. Das mit dem fliegen dauert noch etwas.

 

[fly-kai]

Hey,

Hast du die Kamerahalterung schon mal getestet? Das sind doch "normale" Servos. Bekommst du da noch genug Ausschlag mit dr Untersetzung oder ist das Poti bei denen herausgeführt?

Sieht wirklich riesig aus bin froh dassich bei meinem die Arme gekürzt habe 72cm reichen auch noch

MfG
Kai AusCoburg

 

[heckmic]

Die Wege reichen locker, die Potis sind draußen. Das Teil sieht aus wie ein Wagenrad

 

[heckmic]

Heute ging es weiter. Ich habe einen Stromverteiler gebaut, der gleichzeitig die Adapterplatine für den Ardupilot Mega ist.
Der APM hat ja 3 Bohrungen die so nicht aufs Frame passen würden.

 

[IntruderEvil]

Sehr schön Heckmic. Was mich immer wieder wundert das 2 Leute das gleiche bauen lol. Ich hab das mit dem Stromverteiler- Adapter bei mir genauso gemacht.

Hätte noch ne Frage: Woher hast den Optical Flow Sensor? der ist ja nirgends lieferbar bzw. lagernd. Muß ich glaub doch bei Lipoly bestellen und warten. Aber wirklich sehr schickes Teil.

ich suche auch noch so Carbonrohre wo hast die her? Ich nehm sonst 500er Heckrohre vom T-REx müsste ja auch gehen.


Gruss Robert

 

[heckmic]

Im ersten Beitrag ist alles gelistet. Beim Frame sind die Rohre dabei. Der Optical kommt von http://www.buildyourowndrone.co.uk/

 

[ApoC]

Ob das ne gute Idee is, den Stromverteiler (Wo ja auch gut Strom durchgehen wird --> Magnetfeld) so dicht am Ardu zu platzieren?

 

[heckmic]

Das macht gar nichts - Bereits getestet.

 

[heckmic]

Gestern wurde der Erstflug (ohne Landegestell, Pid Tuning usw) gemacht: http://www.youtube.com/watch?v=KlHtMg2RfAw
Auf Anhieb flog das Teil! - Der APM ist einfach nur genial!
Jetzt kommen noch alle anderen Sensoren und die Pan/Tilt dran, und dann geht's an PID einstellen.

 

[darius]

Hui Ist das ein geiles teil!
Ich glaub ich sollte anfangen zu sparen

 

[Marti72]

krass das ist ja wirlich nen wagenrad ganz schöner trümmer den du da zusammen baust und bestimmt nen echtes monster in der luft.
was hast du damit vor? Filmen?