Arducopter - Hexa - Darf es etwas größer sein? Baubericht

[heckmic]

Ja, soll große Lasten tragen können. Wird im Kundenauftrag gebaut. Ist schon ein feines Teil!

 

[Micha1979]

super Arbeit toller Copter

 

[heckmic]

Danke - Hier mal ein kleiner Größenvergleich zu meinem 40cm FPV-Copter.

 

[heckmic]

Heute ging es weiter.




Im Gegensatz zu der Standardgröße (50 cm Motorabstand) ist hier doch sehr viel Einstellarbeit zu leisten. Der Copter fliegt an sich sehr gut. Was Probleme macht ist Loiter und RTL. Momentan zieht er es vor in eine Richtung abzuhauen, wenn man das einschaltet.

 

[BoxSon]

Was für ein Monster. Was für Gewicht kann der zusätzlich tragen? Der größere Rotorenabstand führt automatisch zu einer stabileren und ruhigeren Fluglage? (Sorry... Bin noch Anfänger..)

 

[heckmic]

Stabil fliegt er, genau - Gewicht zusätzlich, noch nicht getestet. Aber ordentlich

 

[heckmic]

Der Copter ist fertig. Hier ein Video dazu von Gestern vom einstellen: http://www.youtube.com/watch?v=mU5Z4i3IxJk&feature=youtube_gdata_player
Der Ardupilot Mega ist einfach genial.

 

[ProfMattes]

Hut ab Michael !!

schickes Teil und soweit man sieht auch top umgesetzt !!

Gruß
Mattes

 

[IntruderEvil]

Sehr schön gefällt mir. Glaub ich muss mir auch sowas bauen in der Größe. Sag mal was für ein Gimbal ist das ? sieht sehr edel aus. Eigenkonstruktion oder vom Markt?


Edith: schon gesehen im ersten Post *g*

 

[Chris70567]

Für was ein so großer Hexa und nicht gleich ein Okto?

Gruß Chris

 

[heckmic]

Weil ein Hexa gewünscht war - außerm können die einzelnen Props damit großer werden.

 

[DerCamperHB]

Hattest du nur noch an den Werten etwas geschraubt, oder woran lag es, das du zuerst mit den Flugeigenschaften unzufrieden warst

 

[heckmic]

Genau, Werte einstellen... Vor allem Loiter und Alt-hold. - Ein Tag am Flugplatz und das Ding flog klasse. Der glückliche Kunde hat ihne gerade abgeholt und ich habe endlich wieder Platz zu Hause

 

[Darkmo]

Saubere Arbeit.

auch der Videoschnitt

 

[heckmic]

Danke. Das Teil ist auch verdammt lustig. Für mich würde ich jeden Arm allerdings um 10 cm kürzen, damit er ohne Verrenkungen in den Kofferraum passt.

 

[helihof]

hallo heckmic,
hast du für RTL eine magn.Declination eingegeben oder funktioniert das auch ohne? ich habe nämlich das Problem, daß bei der Kalibrierung des Magnetometers z.B. aus der Declination 2.15 der Wert 215 wird und damit stimmt meine Kompassrichtung nicht mehr (Mission Planner 1.1.77)

 

[heckmic]

Blätter mal zurück... keinen PUNKT tippen. Ein Komma.

 

[helihof]

danke Heckmic, hat funktioniert. das muß ich wohl überlesen haben.

 

[Thunderbolt150]

Echt nettes Gerät! Hast du zufällig gewogen, was der Frame nackt gewogen hat?
Ich suche aktuell einen 90-100cm Hexa und tendiere zu ihm hier oder dem Vulcan mit 90cm...

 

[heckmic]

Sorry, leider nicht. Alles in allem waren es 4,7 kg